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公开(公告)号：CN113324916A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110576722.1
申请日：2021-05-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明提供了一种用于耐张线夹的激光超声层析成像的装置及其方法，包括激光器，所述激光器在控制器的控制下发射脉冲激光激励信号，发射的脉冲激光激励信号经过激光点源扫描平台实现脉冲激光源的扫描激励，在扫描控制器的控制下脉冲激光源每激励一次耐张线夹，超声探头就接收一次超声数据，接收到的超声信号再经过信号处理单元和信号采集单元最后由计算机保存；所述扫描控制器控制脉冲激光源的扫描步长和耐张线夹的层析成像区域；采用该技术可以实现激光超声扫描断层的快速成像。
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公开(公告)号：CN113852005A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111151079.4
申请日：2021-09-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构，在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4)；所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构，其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端，支架(41)上端铰接在机架(1)上；皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上，皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上，在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6)；其优点是：行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合，爬坡和越过障碍的能力强，可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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公开(公告)号：CN112372619B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
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公开(公告)号：CN112436431A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112372619A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
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公开(公告)号：CN112179835A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011005927.6
申请日：2020-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了直流接地极的腐蚀试验装置，涉及电力系统技术领域，它包括底板，所述底板上端固定连接有两个竖板，两个所述竖板相对的侧壁共同固定连接有第一放置板与第二放置板，所述底板上设有用于腐蚀试验的第一试验机构，所述第一试验机构包括设置底板上端的三个第一土壤盒，三个所述第一土壤盒上均设有密封盖，三个所述密封盖与第一土壤盒螺纹连接，三个所述第一土壤盒内底部均设有铜板。本发明提出了一种新的腐蚀量测试方法，方便相关研究人员随时掌握接地极腐蚀数据，研究接地极防腐措施的对比效果，对直流接地极的设计和安全运行均具有较高的理论价值和实践意义。
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公开(公告)号：CN110801982A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911269971.5
申请日：2019-12-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应急用屏蔽服的涂布设备，包括回型框，所述回型框的内壁固定连接有多个驱动电机，多个所述驱动电机的输出轴均固定连接有传动辊，多个所述传动辊传动辊之间设有环形传动带，所述环形传动带的侧壁固定连接有刷毛，所述回型框的下端侧壁竖直设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿回型框的侧壁并固定连接有支撑槽，所述支撑槽中卡接连接有涂料槽，所述环形传动带和所述刷毛均延伸至涂料槽中。本发明利用环形传动带的传动能够同时对两个料带进行涂料，而且利用刷毛粘附涂料可以大大节约涂料，而利用刷毛进行涂料也十分均匀，提高涂料的质量，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN110601117B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910686819.0
申请日：2019-07-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板，包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是：夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔，与主体呈转动式连接固定，保证夹板的联动性，卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定，另一端通过插销与弧形连接板一端连接，将卷簧完全固定紧固，弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连，另一端通过圆形插销与夹线板主体相连，保证弧形连接板的联动性，带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片，单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁，可绕短轴转动，防止螺杆反向转动。
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公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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