公开(公告)号：CN117805734B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202311865686.6

申请日：2023-12-28

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 ,  武汉市充换电公共设施管理有限公司

发明人： 刘剑星 ,  仇龙 ,  艾永恒 ,  杨斌 ,  徐琴 ,  付涵 ,  陈龙飞 ,  李欣然 ,  邓罡 ,  潘柳兆 ,  涂京 ,  罗盼

IPC分类号： G01S5/26 ,  G01S19/45

摘要： 一种高压电缆地下隧道三维采集坐标定位方法，包括：在高压电缆地下隧道上方的地表放置多个超声波发射装置；在隧道内沿隧道前进方面等距离放置多个超声波接收装置；按顺序每次让一个超声波发射装置发射超声波信号，超声波接收装置获得超声波信号接收时间；利用有限元法对超声波信号进行重建，反推出超声波从超声波发射装置到隧道中超声波接收装置之间的各个网格中的传播速度和传播时间；推演从超声波发射装置到超声波接收装置之间的实际距离；根据实际距离求解出隧道中各超声波接收装置的实际坐标。本发明克服了因地表到隧道之间土壤成分不一，或存在异物等因素带来的超声波传输速率不一致导致的定位误差问题，可实现隧道中的精确经纬度坐标定位。

公开(公告)号：CN117471246B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202311713060.3

申请日：2023-12-13

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 艾永恒 ,  仇龙 ,  刘剑星 ,  杨斌 ,  鲁非 ,  付涵 ,  谢诚 ,  严一涛 ,  孙婉桢 ,  袁鹏飞

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 一种基于行波极性的混合输电线路单端行波测距方法，包括：若行波传感器监测到明显的电压行波，则认为混合线路发生故障，否则，则判定为无故障；若混架点处电流测点检测到明显的故障电流，则判定故障发生在电缆段，反之则发生在架空段；若故障发生在电缆段，则通过第1、第2个行波极性判断故障发生在后半区间或前半区间，并分别进行故障定位；若故障发生在架空段，则根据故障点位于架空段前半区间时与母线A间距离与故障点位于架空段后半区间时与母线A间距离的距离差的绝对值以及第1、第3个行波极性判定故障发生区间，并分别进行故障定位。本发明可以大幅减少混合线路配置监测线路数量，在实现精确定位功能基础上，极大程度的降低了投资成本。

公开(公告)号：CN117809083B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311713768.9

申请日：2023-12-14

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 付涵 ,  艾永恒 ,  仇龙 ,  刘剑星 ,  杨斌 ,  饶庆 ,  李刚 ,  谢诚 ,  严一涛 ,  李文佩 ,  周杨

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及一种基于红外或紫外图像的电缆接头故障检测方法及系统，该方法包括：通过红外或紫外成像仪采集电缆接头的红外或紫外图像数据；对采集的数据集进行基于限制对比度自适应直方图均衡化的增强，利用图像标注软件LabelImg对原始图像进行标注，并按3:1随机划分训练集和测试集；将训练集输入到改进的YOLOv7模型中进行故障诊断训练，得到训练后的模型；使用训练后的改进YOLOv7模型对测试样本库中的红外或紫外图像进行效果测试和故障诊断，通过比较两类图像的故障重叠区域，进而判断故障的严重程度。本发明提供了实现了快速准确定位故障点以及对于电缆故障和故障扰动的有效诊断和识别的功能。

公开(公告)号：CN118821407A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410788124.4

申请日：2024-06-19

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 涂京 ,  严一涛 ,  胡浩 ,  仇龙 ,  付涵 ,  袁卫华 ,  夏湛然 ,  艾永恒 ,  王大江 ,  刘剑星 ,  杨斌 ,  姚星辰 ,  宋若昕 ,  肖继红 ,  刘昊旸 ,  毛永彬 ,  池小月 ,  章程 ,  王航 ,  邵涛

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G01R31/08 ,  G01R31/12 ,  G01R31/52 ,  G01R31/55 ,  G01R31/54 ,  G06F113/16

摘要： 本申请涉及一种交叉互联高压电缆典型护层接地缺陷编码方法，包括以下具体步骤：建立高压电缆感应耦合模型与静电耦合模型；搭建simulink高压电缆三段式交叉互联仿真模型；依次对八种典型故障类型进行仿真，对比正常工况下同回路首末两端护层电流相量差的幅值和相角变化；建立以护层电流相量差为主导的判据表，对应各种故障情况进行编码。本申请能帮助我们更准确、更快速地确定电缆线路中存在的故障并进行准确的定位，从而对故障进行及时有效的处理。

公开(公告)号：CN117809083A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311713768.9

申请日：2023-12-14

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 付涵 ,  艾永恒 ,  仇龙 ,  刘剑星 ,  杨斌 ,  饶庆 ,  李刚 ,  谢诚 ,  严一涛 ,  李文佩 ,  周杨

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于红外或紫外图像的电缆接头故障检测方法及系统，该方法包括：通过红外或紫外成像仪采集电缆接头的红外或紫外图像数据；对采集的数据集进行基于限制对比度自适应直方图均衡化的增强，利用图像标注软件LabelImg对原始图像进行标注，并按3:1随机划分训练集和测试集；将训练集输入到改进的YOLOv7模型中进行故障诊断训练，得到训练后的模型；使用训练后的改进YOLOv7模型对测试样本库中的红外或紫外图像进行效果测试和故障诊断，通过比较两类图像的故障重叠区域，进而判断故障的严重程度。本发明提供了实现了快速准确定位故障点以及对于电缆故障和故障扰动的有效诊断和识别的功能。

公开(公告)号：CN117471246A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311713060.3

申请日：2023-12-13

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 艾永恒 ,  仇龙 ,  刘剑星 ,  杨斌 ,  鲁非 ,  付涵 ,  谢诚 ,  严一涛 ,  孙婉桢 ,  袁鹏飞

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 一种基于行波极性的混合输电线路单端行波测距方法，包括：若行波传感器监测到明显的电压行波，则认为混合线路发生故障，否则，则判定为无故障；若混架点处电流测点检测到明显的故障电流，则判定故障发生在电缆段，反之则发生在架空段；若故障发生在电缆段，则通过第1、第2个行波极性判断故障发生在后半区间或前半区间，并分别进行故障定位；若故障发生在架空段，则根据故障点位于架空段前半区间时与母线A间距离与故障点位于架空段后半区间时与母线A间距离的距离差的绝对值以及第1、第3个行波极性判定故障发生区间，并分别进行故障定位。本发明可以大幅减少混合线路配置监测线路数量，在实现精确定位功能基础上，极大程度的降低了投资成本。

公开(公告)号：CN114742906A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210662892.6

申请日：2022-06-13

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 汤胜 ,  曾海燕 ,  李新国 ,  刘华锋 ,  李刚 ,  李松 ,  仇龙 ,  尹晗 ,  吴喻飞 ,  彭浩 ,  童智 ,  张虹萍 ,  吴琛 ,  黄璇 ,  赵菁菁 ,  罗旻 ,  刘腾泽

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T19/00 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  H04N13/293

摘要： 本发明提供一种MR虚拟空间图像采集方法，包括以下具体步骤：S1.将MR虚拟空间坐标系转化为以三维空间采集相机光心为原点的相机坐标系，以相机的视角来测量外部空间世界；S2.构建以三维空间采集相机光心为原点的像素坐标系，以相机的视角看MR外部空间世界，将外部空间世界的点投影在成像平面坐标系上；S3.将MR虚拟世界坐标系中的点最终变换为像素坐标系中的点，完成MR虚拟空间图像采集。本申请不需要再进行逐一标注和定义，工作效率得到提升，并且已经在采集生成三维模型时已经完成了坐标系的转换和对应，不需要再进行坐标系二次转化，坐标系的误差会大幅减少。

公开(公告)号：CN118759273A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410788123.X

申请日：2024-06-19

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 涂京 ,  胡浩 ,  袁卫华 ,  仇龙 ,  杨斌 ,  夏湛然 ,  王大江 ,  刘剑星 ,  艾永恒 ,  付涵 ,  宋若昕 ,  肖继红 ,  孙长群 ,  赵畅 ,  陈阳 ,  肖遥王戈 ,  王航 ,  李博 ,  邵涛 ,  章程

IPC分类号： G01R29/18 ,  G01R19/04 ,  G01R1/04 ,  H01F27/24 ,  H01F27/30 ,  H01F27/28

摘要： 本申请涉及一种非接触式磁耦合单回路高压电缆带电核相方法，包括以下具体步骤：磁耦合装置的制作，包括磁芯的选材与优化、激励线圈与检测线圈的绕制、磁耦合装置的封装与安装、传感器与接收终端的通信连接；双回及多回护层电流的规律研究，包括日负荷曲线，护层电流的变化规律；磁耦合信号的注入；信号接收与频谱分析，在接收终端接收到信号后，将信号中的工频分量滤除，对滤除工频分量后的电流信号进行频谱分析，判断在发射信号频率处的幅值大小；将幅值最大的相序识别为与发射端相序一致，由此判断三相电缆的相序。本申请能够在不停电的条件下，通过磁耦合的方式，实现对高压电缆路径的准确识别及相位的准确测定。

公开(公告)号：CN117709176B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202311713129.2

申请日：2023-12-14

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 艾永恒 ,  仇龙 ,  刘剑星 ,  杨斌 ,  付涵 ,  鲁非 ,  谢诚 ,  赵畅 ,  刘昊旸 ,  龚德凤 ,  吴舜

IPC分类号： G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08

摘要： 一种基于改进PSO‑ANN的电缆缆芯温度预测方法，包括：获得影响电缆缆芯温度相关的历史数据，并将其分为训练集数据和测试集数据；将所述历史数据作为输入变量，并对其进行归一化处理，以电缆缆芯温度作为输出变量；建立改进后的PSO‑BP神经网络模型，并初始化改进后的PSO‑BP神经网络，对改进后的PSO‑BP神经网络进行训练，得到基于改进PSO‑BP的电缆缆芯温度预测模型；将归一化的历史数据输入基于改进PSO‑BP的电缆缆芯温度预测模型中，获得预测的电缆缆芯温度。综上，本发明用以对电缆缆芯温度进行预测，为电缆温度检测提供预警，解决了缆芯温度无法直接测量的问题，对于电缆的运行维护起到至关重要的作用。

公开(公告)号：CN117911744A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311726116.9

申请日：2023-12-14

申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司

发明人： 付涵 ,  仇龙 ,  刘剑星 ,  艾永恒 ,  杨斌 ,  刘晟 ,  孙长群 ,  毛永彬 ,  姚星辰 ,  陈阳 ,  李文佩

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25

摘要： 一种基于改进Faster R‑CNN算法的电缆隧道积水图像识别方法，包括：将巡检图像输入ResNet50主干网络以提取不同尺度的特征图；将不同尺度的特征图输入FPN网络进行特征融合，生成对应的尺度特征图；在ResNet50主干网络中引入多头自注意力机制MHSA；将生成的尺度特征图输入RPN网络，获取感兴趣积水区域图像；将不同大小的感兴趣电缆隧道积水区域图像输入到RoIAlign中，并将其映射到固定尺度的特征向量得到图像尺寸一样的特征矩；将特征矩阵进行全连接，对电缆隧道积水区域进行类别分类和位置回归计算以判断积水区域候选框的类别并预测其准确位置。本发明提高了电缆隧道积水识别的准确率与精准度。