公开(公告)号：CN115893203A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211147535.2

申请日：2022-09-19

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国地质大学(武汉) ,  山东泰开汽车制造有限公司

Inventor： 梅欣 ,  李劲彬 ,  简旭 ,  汪涛 ,  陈隽 ,  陈鑫 ,  黄贝诺 ,  吴传奇 ,  文雅钦 ,  杨选超 ,  卢忠黎 ,  徐尚超 ,  张岩 ,  郭仕泽 ,  赵西莉

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66F11/04 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘斗臂车数字化控制系统及方法。所述数字化控制系统包括绝缘斗臂车、布设在斗臂车不同关节处的传感器单元、斗臂车三维模型修正模块、正反运动学解算模块和通讯模块；三维模型修正模块通过斗臂车自带三维仿真模型在各关节的最佳位置建立对应的三维坐标系，并根据传感器单元反馈的实时测量数据对自带三维仿真模型进行修正，然后把修正后的坐标系数据输送到正反运动学解算模块，得到从基坐标系变换到修正后坐标系的总变换矩阵，并进行矩阵的逆运算，完成斗臂车运动学的正解和反解。本发明实现了斗臂车的数字化控制，解决了现有绝缘斗臂车无法近距离控制的安全问题，以及调斗作业效率低、容易发生碰撞的问题。

公开(公告)号：CN115515409A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211168941.7

申请日：2022-09-25

Applicant: 山东泰开汽车制造有限公司

Inventor： 徐尚超 ,  胡彬 ,  王传厚 ,  张学拯 ,  张雯雯 ,  苗文智

IPC: H05K9/00 ,  B60R16/06

Abstract: 一种用于存在电磁场的电动车底盘和电磁屏蔽处理方法及其应用，包含有具有电气部件的电动车底盘本体、设置在电气部件上的电磁屏蔽膜(1)、设置在电磁屏蔽膜(1)上的缠绕胶带(2)，通过电动车底盘本体，实现了电能驱动行驶设置，通过电磁屏蔽膜(1)和缠绕胶带(2)，实现了对电动车底盘本体的电气部件进行包裹除磁，实现了对工作环境的电磁场进行抗干扰处理，解决了在具有电磁场的环境中不能使用电动车底盘的技术问题，因此满足了在具有电磁场的环境中可以使用电动车底盘。

公开(公告)号：CN118619181A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410740682.3

申请日：2024-06-10

Applicant: 山东泰开汽车制造有限公司

Inventor： 徐尚超 ,  崔科 ,  张建业 ,  郭仕泽 ,  徐海忠 ,  许庆杰 ,  张岩 ,  王金帅

IPC: B66F13/00 ,  B66F11/04

Abstract: 一种用于绝缘斗臂车的上装装置和使用方法，包含有具有中间连接座(7)和上臂(6)的上装装置本体、设置在中间连接座(7)和上臂(6)之间的中间拉杆(5)，通过上装装置本体，实现了对操作人员进行架空支撑，通过中间拉杆(5)，实现了与中间连接座(7)和上臂(6)之间组成三角形稳定架体，实现了梁体进行在摆动状态下增加前点支撑，解决了对还都是伸缩缸进行单点支撑的技术问题，因此提高了在高空中进行中间电位作业安全性能。