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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115893203A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211147535.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 山东泰开汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘斗臂车数字化控制系统及方法。所述数字化控制系统包括绝缘斗臂车、布设在斗臂车不同关节处的传感器单元、斗臂车三维模型修正模块、正反运动学解算模块和通讯模块；三维模型修正模块通过斗臂车自带三维仿真模型在各关节的最佳位置建立对应的三维坐标系，并根据传感器单元反馈的实时测量数据对自带三维仿真模型进行修正，然后把修正后的坐标系数据输送到正反运动学解算模块，得到从基坐标系变换到修正后坐标系的总变换矩阵，并进行矩阵的逆运算，完成斗臂车运动学的正解和反解。本发明实现了斗臂车的数字化控制，解决了现有绝缘斗臂车无法近距离控制的安全问题，以及调斗作业效率低、容易发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN117486144A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311299903.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 山东泰开汽车制造有限公司
Abstract: 一种用于绝缘斗臂车的上装装置和使用方法，包含有设置在绝缘斗臂车的举升臂上的框架装置、设置在框架装置上的绝缘工作平台(1)、设置在绝缘工作平台(1)与框架装置之间的重量在线检测装置，通过框架装置，实现了对绝缘工作平台(1)进行架体支撑，通过绝缘工作平台(1)，实现了操作人员进行带电作业操作，通过重量在线检测装置，实现了对绝缘工作平台(1)中承载的重量值进行智慧判定处理，实现了由重量信号标识带电作业操作状态的安全性能，解决了对都是把绝缘工作平台安装在支撑托架上而使处于高空作业状态的绝缘工作平台会存在晃动风险的技术问题，因此提高了绝缘斗臂车的使用安全性能。
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公开(公告)号：CN118619181A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410740682.3
申请日：2024-06-10
Applicant: 山东泰开汽车制造有限公司
Abstract: 一种用于绝缘斗臂车的上装装置和使用方法，包含有具有中间连接座(7)和上臂(6)的上装装置本体、设置在中间连接座(7)和上臂(6)之间的中间拉杆(5)，通过上装装置本体，实现了对操作人员进行架空支撑，通过中间拉杆(5)，实现了与中间连接座(7)和上臂(6)之间组成三角形稳定架体，实现了梁体进行在摆动状态下增加前点支撑，解决了对还都是伸缩缸进行单点支撑的技术问题，因此提高了在高空中进行中间电位作业安全性能。
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公开(公告)号：CN222612888U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421304971.0
申请日：2024-06-10
Applicant: 山东泰开汽车制造有限公司
Abstract: 一种用于绝缘斗臂车的工作斗装置，包含有用于作为外包装部的外斗(14)、用于作为内衬部的内斗(11)、设置在内斗(11)的敞口部和外斗(14)的敞口部之间的抱合环部件，通过外斗(14)和内斗(11)，实现了复合壁层式斗体设置，通过抱合环部件，实现了对外斗(14)和内斗(11)进行搭接敞口部进行镶嵌式连接，实现了对工作斗进行增加支撑壁体厚度，解决了对都是使用一个绝缘斗体的技术问题，因此提高了工作斗的支撑强度。
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公开(公告)号：CN222388080U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421031475.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东泰开汽车制造有限公司
IPC: B60R3/02
Abstract: 一种用于具有升降支腿工程车辆的爬梯装置，包含有安装在工程车辆的车架上的上梯架(1)、用于作为下蹬踏体的拐臂梯架(2)、设置在拐臂梯架(2)与上梯架(1)之间的拉力连杆部件，通过上梯架(1)和拐臂梯架(2)，实现了分体式爬梯设置，通过拉力连杆部件，实现了对拐臂梯架(2)进行升降运动连接，实现了使安装在工程车辆的车架上的梯架的下端体处于高度位置可调节状态中，解决了对都是使用一个整体梯架安装在工程车辆的车架上而使整体梯架的下端比较接近地面的技术问题，因此提高了具有升降支腿工程车辆的通过性能。
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