公开(公告)号：CN116664656A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310536742.5

申请日：2023-05-12

申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  北京数字绿土科技股份有限公司

发明人： 胡丹晖 ,  冯志强 ,  汪显康 ,  周学明 ,  刘睿 ,  李德洋 ,  付剑津 ,  胡诚 ,  王子健 ,  黄利刚

IPC分类号： G06T7/60

摘要： 本发明提供一种杆塔横隔面结构参数量测方法、装置及存储介质，该方法包括：采用八叉树网格抽稀法对杆塔点云进行抽稀；对抽稀后的杆塔本体点云数据做切片处理，获得杆塔本体点云切片；对杆塔本体点云切片的点云数量进行统计，获得杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合；基于杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合，使用“双向最近点搜索法”生成点云切片外轮廓多边形，通过对最外层点云进行线性拟合，得到横隔面的四个顶点坐标；根据横隔面的四个顶点坐标计算杆塔横隔面的结构参数。本发明能够用于输电杆塔遭受地质灾害等恶劣工况引起基础位移沉降的间接检测，实现架空输电线路结构异常的快速排查，指导运维单位科学制定防护治理措施。

公开(公告)号：CN118604777A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410392049.X

申请日：2024-04-02

申请人： 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

发明人： 张龙 ,  郭彦明 ,  赵宝林 ,  徐光彩 ,  王跃 ,  李微微 ,  黄利刚

IPC分类号： G01S7/48

摘要： 本公开提供了一种激光点云噪点生成方法及装置、电子设备、存储介质。本公开首先采集目标场景中的激光雷达点云数据，确定激光雷达点云数据的坐标信息等；之后获取预先设置的噪点约束信息；之后，针对每种噪点云类别，确定该类点云的边界、中心点、噪点生成半径，并以中心点为中心，噪点生成半径为半径的球体范围内生成候选噪点；利用k‑d树确定与各个候选噪点匹配的原始点云；将与对应的原始点云的距离大于最大距离的候选噪点剔除，将与对应的原始点云的距离小于最小距离的候选噪点剔除，得到有效噪点；按照噪点数量约束从有效噪点中提取目标噪点；最后，将至少一种噪点云类别对应的目标噪点与激光雷达点云数据进行合并，将合并后的点云进行展示。

公开(公告)号：CN118273891A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410331600.X

申请日：2024-03-22

申请人： 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

发明人： 张磊 ,  王跃 ,  林忠权 ,  张龙 ,  黄利刚 ,  郭彦明 ,  李微微 ,  徐光彩 ,  赵宝林 ,  吴芳芳 ,  孙喜亮 ,  康泰钟

IPC分类号： F03D17/00 ,  G01C9/00 ,  G01C15/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/60

摘要： 本公开提供了一种风机塔筒倾斜度确定方法及装置、电子设备、存储介质，本公开首先获取包含风机塔筒的目标区域内的点云数据，并提取点云数据中的风机塔筒点云数据；之后按照预设高度对风机塔筒点云数据进行分层，并分别对各层风机塔筒点云数据进行平面圆拟合，以及，确定各平面圆的中心点的坐标；之后，随机选取两个中心点，并利用选取的中心点的坐标进行直线拟合处理，得到多条初始直线，以及，分别确定与各初始直线相匹配的中心点，并将匹配的中心点数量最多的初始直线作为目标直线模型，将与目标直线模型匹配的中心点作为目标中心点；最后，确定目标中心点中的最高点和最低点，并根据最高点的坐标、最低点的坐标，确定风机塔筒的倾斜度。

公开(公告)号：CN118212469A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410391348.1

申请日：2024-04-02

申请人： 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

发明人： 熊嘉梁 ,  徐光彩 ,  王跃 ,  李微微 ,  郭彦明 ,  赵宝林 ,  黄利刚

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

摘要： 本公开提供了一种基于点云的电力线分类后处理方法及装置、电子设备、存储介质，首先从原始的点云数据中提取得到电力线路点云；之后对电力线路点云进行分段和聚类，确定电力线的目标股数，之后，根据目标股数确定线路类型，并根据不同的线路类型采用不同的方式得到单根电力线点云；之后对单根电力线点云按照抛物线进行拟合，按照预设步长对拟合得到的点云进行采样和填充，得到模拟电力线点云；最后利用KD树搜索距离模拟电力线点云预设距离的激光点，并将搜索到的激光点作为对应根模拟电力线点云的点，以及将激光点的类别设置为电力线。本公开的方案减轻了后期人工对电力线分类结果进行检查和修正的工作量，提高电力线点云分类的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118212370A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410391358.5

申请日：2024-04-02

申请人： 北京数字绿土科技股份有限公司 ,  武汉绿土图景科技有限公司

发明人： 林忠权 ,  王跃 ,  李微微 ,  郭彦明 ,  赵宝林 ,  徐光彩 ,  黄利刚

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T7/62 ,  G06V10/762

摘要： 本公开提供了一种基于点云数据的地形分析方法及装置、电子设备、介质，本公开首先获取两个时间段内的点云数组，并分别提取其中的地面点云；之后确定点云投影平面，并分别将两组地面点云投影到该点云投影平面上，得到投影网格；之后根据投影网格确定缺失点云以及被缺失点云；对集中度高的缺失点云进行分组，并确定对应的塌方区域，以及，对集中度高的被缺失点云进行分组，并确定对应的填方区域；之后，根据塌方区域的边界确定塌方区域的体积，根据填方区域的边界确定填方区域的体积；最后输出各区域的边界以及体积。