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公开(公告)号:CN116664656A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310536742.5
申请日:2023-05-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种杆塔横隔面结构参数量测方法、装置及存储介质,该方法包括:采用八叉树网格抽稀法对杆塔点云进行抽稀;对抽稀后的杆塔本体点云数据做切片处理,获得杆塔本体点云切片;对杆塔本体点云切片的点云数量进行统计,获得杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合;基于杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合,使用“双向最近点搜索法”生成点云切片外轮廓多边形,通过对最外层点云进行线性拟合,得到横隔面的四个顶点坐标;根据横隔面的四个顶点坐标计算杆塔横隔面的结构参数。本发明能够用于输电杆塔遭受地质灾害等恶劣工况引起基础位移沉降的间接检测,实现架空输电线路结构异常的快速排查,指导运维单位科学制定防护治理措施。
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公开(公告)号:CN119861381A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411782684.5
申请日:2024-12-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 一种基于不同期激光点云的杆塔局部形变检测方法,包括:采用三维激光扫描仪对架空输电线路进行扫描检测,按照时间序列将不同时期采集的杆塔点云分为基准点云和比对点云序列1,2,…n;对杆塔点云进行切片分层,根据杆塔点云结构判定准则自动识别杆塔第一横隔面;以基准点云的第一横隔面为参照对象,采用Super‑4PCS粗配准和局部ICP精配准算法将点云序列1,2,…n配准至基准点云;提取点云序列1,2,…n相对于基准点云的关键节点的位移量,与关键节点结构异常判定阈值进行对比评估杆塔结构是否出现异常。本发明有效检测覆冰舞动、极端大风和地质灾害极端恶劣工况造成的杆塔倾斜、主材弯曲、基础沉降和横担变形等结构异常。
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公开(公告)号:CN112213603B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202011125081.X
申请日:2020-10-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉大洋义天科技股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高压脉冲法的绝缘子测试装置及测试方法。所述测试装置包括高压脉冲发生单元、电压调理模块、高压采集测量单元和处理模块;高压脉冲发生单元将直流低压进行升压逆变和倍压整流处理,并通过处理模块控制升压幅值和周期产生设定周期的直流脉冲高压输出,采集绝缘子两端脉冲低压信号和采样电阻两端电压通过处理模块计算出测试结果。本发明可输出幅值和宽度可调的脉冲高压,对绝缘子电阻进行测量,并能将试验数据通过蓝牙通讯传输至手持式设备,进行数据显示,分析判断和图像处理,同时也可等效交流耐压试验。
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公开(公告)号:CN117576003A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311463536.2
申请日:2023-11-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云识别的输电铁塔异常状态报警方法、系统及设备,方法包括采集输电铁塔的点云数据;考虑输电铁塔结构对称的特点对点云数据进行修正,得到修正后的塔身轴线、横担轴线;通过修正后的塔身轴线、横担轴线提取输电铁塔的状态量;获取输电铁塔的环境参数,计算出输电铁塔的状态量理论变形阈值;将输电铁塔的状态量与状态量理论变形阈值进行比较,当输电铁塔的状态量超过状态量理论变形阈值时,进行输电铁塔异常状态报警。本发明根据输电铁塔特征对采集到的点云数据进行修正,利用修正的轮廓线通过识别指定状态量判断输电铁塔异常状态并报警,能够实现更准确的提取到输电铁塔变形状态量,提高输电铁塔异常状态报警的准确性。
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公开(公告)号:CN115189234A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210488632.1
申请日:2022-05-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种低能量激光触发气体开关系统,包括激光目标触发气体开关及触发装置,激光目标触发气体开关包括密封装置、设于密封装置中的激光目标和主电极,主电极括阳极和阴极,主电极采用多棒型,触指为梯形柱棒,阳极和阴极的触指交错排列,触指之间形成放电间隙,阳极上设有石英玻璃窗,阴极对应石英玻璃窗设有激光目标平台,激光目标安装于激光目标平台;触发装置包括电路控制装置、激光器、聚焦镜、倍频晶体,激光器采用Nd:YAG激光器。本发明采用微型固态Nd:YAG激光器,无需水冷,采用倍频晶体模式,改变了激光波长和频率,有利于激光目标的多种选择,采用多棒型电极结构,避免了电极的集中烧蚀弊端。
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公开(公告)号:CN112037137A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010708208.4
申请日:2020-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Abstract: 一种红外图像中绝缘子盘面边缘模糊区域消除方法,包括对绝缘子的红外图像进行预处理操作;构建奇数结构元素和偶数结构元素;利用单个偶数结构元素对预处理得到的图像进行膨胀操作;利用相同偶数结构元素对步骤三中得到的膨胀图像进行腐蚀操作;利用相邻的奇数结构元素对腐蚀结果图像再次腐蚀;将再次腐蚀结果按照奇数和偶数结构元素从小到大的顺序累加起来;将累加结果除以累加次数,得到红外图像中绝缘子盘面的边缘轮廓;得到的边缘结果在完整性、清晰度、准确性上都表现优异,同多尺度形态学梯度算法相比,减小了最大结构元素的尺寸,优化计算的复杂度,提高了计算效率,能够满足不同电压等级瓷绝缘子红外图像的要求。
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公开(公告)号:CN109274055A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811375647.7
申请日:2018-11-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种用于八分裂导线机械震动除冰的导线支撑架,包括破冰头与夹持部,夹持部为八边形结构,该结构中的相互平行的上顶部、下底部的中轴线互相重合,下底部与破冰头相连接,右上部、右中部、右下部以上顶部、下底部的中轴线为对称线与左上部、左中部与左下部对称设置,相互平行的左中部、右中部和上顶部、下底部相垂直,上顶部的两端设置有一号接线部、二号接线部,右中部上设置有三号接线部、四号接线部,下底部的两端设置有五号接线部、六号接线部,左中部上设置有七号接线部、八号接线部,该八个接线部上对应设置有八个接线凹槽。本发明不仅结构简单、夹持牢固,而且除冰效果较好、除冰效率更高。
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公开(公告)号:CN119540552A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411541491.0
申请日:2024-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RandLA‑Net的电力激光点云语义分割方法,方法包括步骤:获取输电线路点云数据作为样本库,对样本库数据按一定比例划分为训练集、验证集和测试集;对样本库中点云数据采用直通滤波器的点云预处理算法,剔除离群点和降低噪声;对预处理后的点云数据进行点云体素化操作,在体素化过程中,将点云数据映射到离散的体素格子上;构建改进RandLA‑Net的点云语义分割网络,通过点云语义分割网络对体素格子上的体素位置和强度特征进行编码后,计算体素类别;根据点云和体素的所属关系,将体素类别赋值给体素内的点,从而得到每个点的类别。直接对点云数据进行点云体素化操作,缩短了预处理时长。
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公开(公告)号:CN118537378A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410633044.1
申请日:2024-05-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电杆塔关键节点靶球布设与快速提取方法及相关装置,将靶球布设在塔脚部分的关键节点附近;使用扫描仪获取原始点云,确定杆塔范围;从扫描仪视角出发,使用分割并滤波后的杆塔点云,生成含靶球的电力杆塔底部强度、深度影像,并从影像中提取出靶球;逆映射得到靶球范围内的点云,拟合二次曲面,通过曲率提取潜在靶球球体范围;拟合潜在球体范围内点云中的靶球,通过已知半径对结果进行判断;利用球体模型的最小二乘法拟合提取出的靶球点云,并计算其球体参数。本发明实现了用于输电杆塔点云配准的靶球空间分布优化与靶球自动快速提取,避免人工选取的影响,克服扫描距离远导致的球面点较少对靶球提取造成的困难,为配准提供高精度空间信息。
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公开(公告)号:CN113433439A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110770032.X
申请日:2021-07-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉大洋义天科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于快速充电原理的输电线路绝缘特性测量方法及装置,装置包括直流高压发生器,所述直流高压发生器输出端经过高压充电电阻,接被测线路;所述第一高压微安表串联直流高压发生器输出端与高压充电电阻输入端之间;所述电阻分压器跨接在高压充电电阻输出端与大地之间;所述真空接触器KA跨接在高压充电电阻输出端与大地之间,靠近装置输出侧;所述电动安全接地开关KB跨接在高压充电电阻输出端与大地之间,靠近高压充电电阻输出端;所述第二高压微安表串联在高压充电电阻输出端与被测线路之间,本发明能准确检测线路复杂电磁环境下长距离输电线路绝缘电阻。
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