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公开(公告)号：CN115758883A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211436503.4
申请日：2022-11-16
IPC分类号： G06F30/27 , G06F16/215 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/23
摘要： 本发明公开了基于多参量在运油色谱装置监测数据质量的分析方法，本发明基于数据清洗提取方法以及油色谱数据基本特性对数据进行清洗，得到油色谱价值数据，形成了能用于有效数据健康评价的样本集，其次，利用主设备运行特性与油色谱数据的特征，建立油色谱在线数据源健康评价模型，实现数据有效性、可靠性、准确性、稳定性等多维度评价，基于评价结果，开展基于全量指标的油色谱在线数据源健康评价模型反馈改进方法研究，优化影响健康度的指标权重，利用数据分析与现场校验结果，形成全量数据多维度评估方法并实现生产应用，最终实现指导现场装置改造升级。
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公开(公告)号：CN110328653B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN116046854A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310160232.2
申请日：2023-02-24
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉铂纳智感科技有限公司
发明人： 蔡炜 , 赵淳 , 彭朝亮 , 吴启瑞 , 梁文勇 , 曾大文 , 王晓夏 , 范鹏 , 田志强 , 方卫星 , 姚翔宇 , 喻明江 , 董勤 , 王海涛 , 王敬一 , 沈厚明 , 吴俊杰
IPC分类号： G01N27/12
摘要： 本发明属于密封复合材料技术领域，具体涉及一种气敏复合材料，通过氧化锌纳米级纤维材料所具有的纳米级纤片状形态，配合在氧化锌的基础上掺杂特定比例的铂元素，使得氧化锌表面的氧空位及活性位点相应增多，气体分子的表面吸附‑脱附过程加快，降低了接触势垒高度，能够快速性地响应变压器中的甲烷气体。通过在氧化锌纳米级纤维材料上涂覆分子筛材料，能够减少一氧化碳气体对响应的干扰，进而准确地监控变压器气体泄漏故障，有利于处理变压器复杂的内部气体环境，适用于电力变压器的故障监测。
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公开(公告)号：CN108682039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN111340314A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010281700.8
申请日：2020-04-10
发明人： 林卿 , 陈家宏 , 谷山强 , 方玉河 , 王海涛 , 赵淳 , 李健 , 田浩 , 王佩 , 刘静 , 王刘芳 , 程登峰 , 冯双磊 , 朱太云 , 夏令志 , 陈坤 , 姜志博 , 路永玲 , 郭钧天 , 范鹏
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明涉及一种基于大数据的雷电探测站探测效率的修正方法，该方法包括以下步骤：将待分析区域均匀划分为多个网格，确定待分析区域内所有探测站所在网格的位置，统计每个探测站探测范围所覆盖的网格数量以及每个网格被覆盖的探测站个数；统计待分析区域内多年的雷电数据，确定每个雷电的落雷位置所在网格被覆盖的探测站，以此统计每个探测站覆盖范围内所覆盖的雷电数量b，即该探测站理论上应探测到的雷电数量，然后统计每个探测站实际上在覆盖范围内探测到的雷电数量a，得到每个探测站的探测效率De＝a/b。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN110334725A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910324057.X
申请日：2019-04-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于海量雷电数据的雷暴聚类方法、装置、计算机设备和存储介质，对给定的任意时间段任意区域内的所有雷电数据进行初始化处理，设定雷暴聚类的特征参数，对雷电数据集进行时间尺度预聚类，得到所有数据子集，根据数据子集大小选择聚类方法。数据量小使用常规聚类算法，数据量大执行步骤四；数据子集分区，各分区同步聚类；分区边界区域节点聚类，找出相邻分区聚类结果关系；合并分区聚类结果；聚类结果写入文件。本发明的方法将雷电数据的时间属性转换为空间属性，使得聚类速度更快，比常规DBScan算法快3倍以上，数据量越大效果越明显；数据处理能力更大，同时考虑雷电数据的时间和空间属性，提高了聚类结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN106353604B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610775673.3
申请日：2016-08-31
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明公开了一种基于大气电场背景噪声自动追踪的雷电预警方法，主要包括：S1：输入关注区域实测的大气电场数据；S2：等时间间隔截取输入数据后进行分帧处理；S3：以帧为单位求取每一时间段大气电场的功率谱；S4：根据所求大气电场功率谱的特征估算背景噪声功率谱；S5：计算每一帧大气电场功率与背景噪声功率的比值进行雷电预警。该方法可自动追踪非雷暴时刻变化缓慢的背景电场，消除了噪声对雷暴前期电场突变判断的影响，为电场环境复杂、气候差异较大的区域提供了一种适应性强、实用性高的雷电预警方法。
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