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公开(公告)号:CN108021676A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711284603.9
申请日:2017-12-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
Inventor: 李劲彬 , 夏天 , 陈隽 , 方华亮 , 黄硕 , 王海鸣 , 胡傲 , 宋璇坤 , 韩柳 , 谷松林 , 张籍 , 王成智 , 全江涛 , 白尧 , 段中平 , 冯英 , 李德阁 , 刘亚辉
Abstract: 本发明公开了一种集成式隔离断路器缺陷库评估的数据重构方法,将传统断路器与集成式隔离断路器各部件进行对比,通过对比分析得到两者相同的部件和不同的部件,对于相同的部件,直接将传统变电站中的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库,对于不同的部件,分析集成式隔离断路器这些部件的改进点,剔除由改进消除的缺陷数据,将其余的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库。考虑集成式隔离断路器的整体改进优势,将得到缺陷数据进行优化,得到更接近实际情况的集成式隔离断路器缺陷库。经过本发明的数据重构后,数据偏离较小,所得集成式隔离断路器缺陷库更加接近实际情况,解决集成式隔离断路器数据不足问题。
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公开(公告)号:CN109541450A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811375555.9
申请日:2018-11-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Inventor: 李劲彬 , 任劼帅 , 童歆 , 蒋紫薇 , 甘鹏程 , 张哲维 , 袁佳歆 , 汪涛 , 陈隽 , 张致 , 白尧 , 卢军 , 全江涛 , 陈建宝 , 胡傲 , 谌立坤 , 熊至祺
IPC: G01R31/327 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于MATLAB的直流开关振荡回路参数测量系统及计算方法,所述计算方法利用传感器设置较高的采样频率来采集振荡回路电压、电流以及时间数据录入MATLAB,利用相邻项相减去除霍尔传感器的零漂影响,引入左右调整角度变量c消除采样初始角不为0的影响,不断取两个相邻的电流峰值点数据以及电容C的值,再联立振荡电压、电流、振荡周期以及衰减系数公式,采用最小二乘法得出振荡回路电阻、电感以及电容参数的值。与现有算法相比,本发明使得采集的电压以及电流数据尽可能多的被利用,提高了数据利用率,且同时考虑传感器零漂影响以及采样初始角不为0的问题,提高了算法的准确度,对于振荡回路参数计算具有重要意义。
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公开(公告)号:CN108021676B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201711284603.9
申请日:2017-12-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
Inventor: 李劲彬 , 夏天 , 陈隽 , 方华亮 , 黄硕 , 王海鸣 , 胡傲 , 宋璇坤 , 韩柳 , 谷松林 , 张籍 , 王成智 , 全江涛 , 白尧 , 段中平 , 冯英 , 李德阁 , 刘亚辉
IPC: G06F16/215 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种集成式隔离断路器缺陷库评估的数据重构方法,将传统断路器与集成式隔离断路器各部件进行对比,通过对比分析得到两者相同的部件和不同的部件,对于相同的部件,直接将传统变电站中的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库,对于不同的部件,分析集成式隔离断路器这些部件的改进点,剔除由改进消除的缺陷数据,将其余的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库。考虑集成式隔离断路器的整体改进优势,将得到缺陷数据进行优化,得到更接近实际情况的集成式隔离断路器缺陷库。经过本发明的数据重构后,数据偏离较小,所得集成式隔离断路器缺陷库更加接近实际情况,解决集成式隔离断路器数据不足问题。
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公开(公告)号:CN109636209A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811554372.3
申请日:2018-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据分析的智能隔离断路器对电网影响的在线风险评估方法,结合智能隔离断路器内部各组成部分数据、当前电网运行状态数据、电网风险数据、环境数据得到智能隔离断路器的马尔科夫瞬时状态概率模型,构造状态分布曲线,采用拉丁超立方算法对状态概率模型抽样获得智能隔离断路器的状态,并采用Cholesky分解对矩阵重新排列,降低初始采样的相关性。使用以切负荷最小为目标函数的OPF算法,计算发生故障后切负荷的最小值以及风险指标。针对智能隔离断路器内部发生不同故障,通过计算灵敏度得到不同部件故障对电网风险程度影响的大小,为差异性运维提供参考。
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公开(公告)号:CN110287503A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910078893.4
申请日:2019-01-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于MATLAB的分析避雷器伏安特性的方法,基于MATLAB软件,以±1100kV昌吉换流站中GRTS的MXE-T 1.59/58/8.77避雷器数据为例,进行38柱避雷器并联仿真;以U1mA=47kV作为最低界限伏安特性曲线,然后不断增大U1mA的值,看受否满足避雷器电流不均匀系数小于1.1的要求,将满足要求的曲线构成一个集合,最后得到一个避雷器伏安特性曲线的带状区域。然后计算电流为20mA时,该带状区域的电压的最大差值百分率,仿真得到的结果对实际工程中避雷器的相关伏安特性实验有指导意义。
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公开(公告)号:CN107909291A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711286804.2
申请日:2017-12-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
Inventor: 夏天 , 李劲彬 , 陈隽 , 方华亮 , 黄硕 , 王海鸣 , 胡傲 , 宋璇坤 , 韩柳 , 谷松林 , 冯腾 , 王成智 , 全江涛 , 张宇 , 段中平 , 冯英 , 兰剑 , 刘亚辉
Abstract: 本发明公开了一种基于多场景的含集成式隔离断路器电网风险评估方法,本方法是在通过多场景技术得到集成式隔离断路器不同运行状态多场景的基础上,分别对场景进行风险分析。对于静态大概率场景,通过损失负荷量、负荷中断情况、集成式隔离断路器替换或维修费用等来计算风险。对于动态小概率场景,在计算了相应的风险指标基础上,还结合了实时运行数据,分析了场景概率性变化对风险的影响,保证了小概率场景风险评估的准确性。有如下优点:对经过多场景技术处理后的集成式隔离断路器多场景进行了风险分析,针对小概率场景,分析了场景概率性变化对风险的影响。
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公开(公告)号:CN110287503B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201910078893.4
申请日:2019-01-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于MATLAB的分析避雷器伏安特性的方法,基于MATLAB软件,以±1100kV昌吉换流站中GRTS的MXE‑T 1.59/58/8.77避雷器数据为例,进行38柱避雷器并联仿真;以U1mA=47kV作为最低界限伏安特性曲线,然后不断增大U1mA的值,看受否满足避雷器电流不均匀系数小于1.1的要求,将满足要求的曲线构成一个集合,最后得到一个避雷器伏安特性曲线的带状区域。然后计算电流为20mA时,该带状区域的电压的最大差值百分率,仿真得到的结果对实际工程中避雷器的相关伏安特性实验有指导意义。
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公开(公告)号:CN109636209B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201811554372.3
申请日:2018-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据分析的智能隔离断路器对电网影响的在线风险评估方法,结合智能隔离断路器内部各组成部分数据、当前电网运行状态数据、电网风险数据、环境数据得到智能隔离断路器的马尔科夫瞬时状态概率模型,构造状态分布曲线,采用拉丁超立方算法对状态概率模型抽样获得智能隔离断路器的状态,并采用Cholesky分解对矩阵重新排列,降低初始采样的相关性。使用以切负荷最小为目标函数的OPF算法,计算发生故障后切负荷的最小值以及风险指标。针对智能隔离断路器内部发生不同故障,通过计算灵敏度得到不同部件故障对电网风险程度影响的大小,为差异性运维提供参考。
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公开(公告)号:CN117901093A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311817629.0
申请日:2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备,包括:斗臂车三维建模:根据斗臂车实物,建立虚拟三维模型,确定各关节配合关系,用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取:利用激光雷达探测,完成作业目标定位,引导斗臂车停车,滤除现场复杂背景,利用目标识别算法,识别定位作业目标,计算安全作业工位。逆运动学解算:根据斗臂车三维模型,按照各关节配合关系,计算各关节运动角度,移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理:系统确定需求工位坐标,进行逆运动学的解算,计算各关节角度变化量,控制液压缸到合适位置,进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
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公开(公告)号:CN108356510B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN201810354375.6
申请日:2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰,在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸,所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上,螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方;所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成,所述电动扳手水平固定在滑块上,所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上,其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能,防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故,能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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