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公开(公告)号：CN115502992B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211159039.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人，包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构；机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令，并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作，行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构，且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走，开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧，且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器，可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置，进行故障排险和消防，简化了行走过程中的算法程序，避免了程序死机产生的安全事故情况。
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公开(公告)号：CN115579742B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211159804.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有故障排险和消防功能的高压室，包括内部安装的高压开关柜和两个处置机器人，高压开关柜成排放置，两个处置机器人的中心连线与成排放置的高压开关柜平行，处置机器人下方设置有竖直走向的信号发射器，每个高压开关柜配合处置机器人的位置设置有与信号发射器配合的第一信号接收器，且同一排的第一信号接收器的连线和两个处置机器人的中心连线设置有第一导航带，第一所有的第一导航带配合与其垂直的第二导航带，第二导航带和第一导航带的交汇中心设置有第二信号接收器，布置信息取录后传递给中控系统，用于控制处置机器人对高压开关柜故障排险及消防作业，通过对高压室的布置，避免了处置机器人进行的复杂算法程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115579742A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211159804.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有故障排险和消防功能的高压室，包括内部安装的高压开关柜和两个处置机器人，高压开关柜成排放置，两个处置机器人的中心连线与成排放置的高压开关柜平行，处置机器人下方设置有竖直走向的信号发射器，每个高压开关柜配合处置机器人的位置设置有与信号发射器配合的第一信号接收器，且同一排的第一信号接收器的连线和两个处置机器人的中心连线设置有第一导航带，第一所有的第一导航带配合与其垂直的第二导航带，第二导航带和第一导航带的交汇中心设置有第二信号接收器，布置信息取录后传递给中控系统，用于控制处置机器人对高压开关柜故障排险及消防作业，通过对高压室的布置，避免了处置机器人进行的复杂算法程序。
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公开(公告)号：CN115502992A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211159039.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人，包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构；机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令，并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作，行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构，且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走，开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧，且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器，可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置，进行故障排险和消防，简化了行走过程中的算法程序，避免了程序死机产生的安全事故情况。
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公开(公告)号：CN115313658A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211036238.0
申请日：2022-08-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种数字孪生变电站智能运维系统，包括运维工作站、服务器、交换机、信息建模模块、主设备监控模块、辅助设备监控模块、立体安全管控模块和三维虚拟巡视模块；信息建模模块用于生成变电站的三维模型，将三维模型反馈到服务器并在运维工作站的操作电脑上完成变电站三维孪生可视化建模，主设备监控模块和辅助设备监控模块用于实时的监控变电站的运行情况，将监控到的信息反馈给服务器并对应显示在变电站三维孪生可视化模型上；立体安全管控模块在三维模型中预演操作票的操作流程，并反馈出每一步操作之后引起的设备带电状态变化、边界划分变化和作业预警变化及变化的时间，并生成操作指导视屏并标注操作路线及操作时间。
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公开(公告)号：CN119445411A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411522435.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/776 , G05D1/46 , G05D1/243
Abstract: 本发明公开了一种图像识别无人机航线规划的变电站设备识别方法及系统，该方法包括以下操作步骤：获取变电站的布局平面图，对变电站的布局平面图进行构建变电站设备的三维平面图；根据三维平面图生成无人机飞行航线；对无人机飞行航线生成无人机飞行计划；无人机的无人机控制系统根据无人机飞行计划进行飞行时，按照三维平面图中的变电站设备的位置进行采集变电站设备图像；对变电站设备图像进行识别变电站设备以及识别该变电站设备在目标方位处的待识别目标物；待识别目标物为变电站设备上的电气元件。通过无人机的无人机飞行计划对变电站设备进行采集设备图像，并进步的对设备图像进行识别变电站设备的类型和出现故障时的故障类型。
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公开(公告)号：CN115313658B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211036238.0
申请日：2022-08-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种数字孪生变电站智能运维系统，包括运维工作站、服务器、交换机、信息建模模块、主设备监控模块、辅助设备监控模块、立体安全管控模块和三维虚拟巡视模块；信息建模模块用于生成变电站的三维模型，将三维模型反馈到服务器并在运维工作站的操作电脑上完成变电站三维孪生可视化建模，主设备监控模块和辅助设备监控模块用于实时的监控变电站的运行情况，将监控到的信息反馈给服务器并对应显示在变电站三维孪生可视化模型上；立体安全管控模块在三维模型中预演操作票的操作流程，并反馈出每一步操作之后引起的设备带电状态变化、边界划分变化和作业预警变化及变化的时间，并生成操作指导视屏并标注操作路线及操作时间。
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