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公开(公告)号:CN116031878B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202310166251.6
申请日:2023-02-24
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网有限公司华中分部 , 华中科技大学
摘要: 本发明所提出的一种多地双馈风电机组连续换相失败的抑制方法及系统,发生短路故障时,基于多地双馈风电机组系统拓扑结构、电压信息和实测电流,采用检测装置进行故障定位,并分析得到受故障影响最严重的第一换流站;基于多地双馈风电机组系统拓扑结构,计算双馈风电机组和第一换流站的多馈入交互作用因子;采用激活函数,对双馈风电机组的网测侧换流器GSC无功控制曲线进行非线性化;设定约束条件,并基于多馈入交互作用因子,计算交互影响因子,以调整网测侧换流器GSC无功控制曲线;切换双馈风电机组网侧换流器运行模式从定功率因数模式转变为无功支撑模式,基于网测侧换流器GSC无功控制曲线,调节电压以提供动态无功支撑,抑制连续换相失败。
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公开(公告)号:CN116466732A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310459585.2
申请日:2023-04-26
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖北前能电力技术有限公司
摘要: 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法,包括:建立飞行器横侧向小扰动线性化方程;根据飞行性能设计动态性能矩阵;建立滚转角状态预测器;设计基于投影算子的自适应律;设计带有低通滤波器的控制律;调整控制律,选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号,并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。
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公开(公告)号:CN115400369B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202210929402.4
申请日:2022-08-03
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统,包括沟壁、沟腔和检查梯,沟腔内设置有不少于三个电缆架,电缆架上安装有电缆,电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器,沟壁设置有图片拍摄器,沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机,无人机上安装有高清摄像头,烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作,温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h,无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d,且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作;利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号:CN115954878A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310166946.4
申请日:2023-02-24
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 国家电网有限公司华中分部 , 华中科技大学
摘要: 本发明提供了一种抑制高压直流输电系统换相失败的方法和控制器,测量换流站逆变侧直流电流值,并基于直流电流额定值计算逆变侧直流电流差;设定调整系数,并基于所述逆变侧直流电流差,计算最大电压限值和最小电压限值;基于直流电压最大偏移范围和最小偏移范围,对所述最大电压限值和最小电压限值进行修正;为符合换相失败故障恢复器件动态性能的电压变化规律,对所述调整系数进行修正,以调整最大电压限值和最小电压限值,从而抑制换相失败。通过引入直流电流这一时变电气特征信息优化传统VDCOL的直流电压上下限值,有效减小直流输电系统发生换相失败的概率,并提升换相失败各阶段下的系统动态性能,有助于电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN115409740A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211353282.4
申请日:2022-11-01
申请人: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号: G06T5/00
摘要: 本发明提供一种基于暗通道先验引导图像滤波去除图像雾霾的方法,该发明由模糊雾霾图像、找到暗通道、找到大气光、找到传输介质、使用所述模糊雾霾图像、所述大气光和所述模糊图像找到无雾图像;解决了之前对模糊雾霾图像去除方法时存在的不清晰问题,一是找到暗通道,利用暗通道获得初步的去雾图像;二是获得去除雾霾图像存在伪影的问题,通过引导滤波器对基于暗通道获取的图像进一步作平滑或羽化处理。本发明因充分考虑了图像去雾时的伪影问题,得到的去雾图像更加合理,因此具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN115057416B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210671657.5
申请日:2022-06-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号: C01B19/00 , H01M4/58 , H01M10/0525
摘要: 本发明公开了一种LiIrSeO电极材料及其制备方法,其化学式为Li2Ir1‑xSexO3,其中x小于等于0.4。制备方法包括以下步骤:(1)将铱黑、硒掺杂材料、锂源按照比例进行混合,加入粘结剂中混合摇匀,在室温至60℃下进行干燥并收集沉淀物,随后对所得沉淀物进行压片处理得到样品片;(2)将样品片放入马弗炉中进行煅烧,然后在空气中空冷处理,然后将所得样品取出并充分研磨。本发明使用湿法反应制备的LiIrSeO电极材料是Li‑Ir‑Se混合物,硒均匀掺杂在晶格内,当掺杂比例小于等于0.4,可获得单一纯相物质,制备出的材料Ir和Se均为+4价。本发明的制备方法简单,获得的电极材料掺杂均匀,成本相较于纯相有明显降低。
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公开(公告)号:CN117454151A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311456622.0
申请日:2023-11-02
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/2135
摘要: 本发明公开了一种多源传感器辅助的高压开关柜应急处置装置故障辨识方法,包括:在高压开关柜周围的多个空间域设置多组传感器,采集高压开关柜及其周围环境的数据并记录,对历史数据进行整合并提取故障辨识相关的特征;对特征进行筛选,优化故障特征集,过滤得到与本次实时采集中对应故障相关度较高的特征并将筛选后的特征作为筛选后的故障特征集的输入;对筛选后的故障特征集进行信息融合;将信息融合后的故障特征集中的特征与预设的故障模式进行比对匹配生成比对结果,根据比对结果生成故障辨识的输出决策。本发明通过设置多个不同的传感器,从多个空间抽取若干特征进行融合,进而实现高压开关柜应急处理装置的故障辨识及输出决策。
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公开(公告)号:CN115840024A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211600290.4
申请日:2022-12-12
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号: G01N33/00 , G01F1/86 , G01F15/02 , G01F15/075
摘要: 本发明公开了一种基于燃料系统的二氧化碳排放量监测装置及准确度评估方法,烟气排出口与烟气冷却系统相连接,冷却系统用以对所产生的烟气进行降温处理方便后续测量,冷却系统出口与烟气排出系统相连接,烟气排出系统依次为10cm、30cm和50cm直径管道,直径10cm、30cm及50cm管道为了增加测量准确性,按照规程要求选择相应的测点点位设立参数测量段作为二氧化碳排放量监测装置安装位置,之后烟气经过烟气处理系统处理完相关有害气体之后排出到大气之中。该评估方法提高其整体测量准确性的同时也降低了准确度评估的成本,所搭建的整体准确度评估系统还可用于后续其他气体监测装置测量准确度评估,具备广泛的应用性与实用性。
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公开(公告)号:CN115400369A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210929402.4
申请日:2022-08-03
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统,包括沟壁、沟腔和检查梯,沟腔内设置有不少于三个电缆架,电缆架上安装有电缆,电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器,沟壁设置有图片拍摄器,沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机,无人机上安装有高清摄像头,烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作,温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h,无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d,且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作;利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号:CN114580901A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210207027.2
申请日:2022-03-04
申请人: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要: 本发明通过基于YOLOv5和空间转换的开关柜按钮识别定位方法及装置,所述方法包括:首先收集大量的包含开关柜按钮的图像,并使用软件对其进行标注,制作出训练数据集和测试数据集。使用YOLOv5目标检测网络对数据集进行训练得到训练模型。之后使用两种方法对输入开关柜按钮图像进行识别。对于颜色区分明显的按钮图像,使用颜色分割技术与边缘检测技术直接对按钮进行识别。对于颜色区分不明显的按钮图像,使用训练的结果模型来输出按钮位置。最后使用坐标系转换技术将按钮位置由图像坐标系转换到车载应急装置的物理空间坐标系中,进而指导装置的操作;本发明适用于各种需要对开关柜按钮进行自动识别的场景。
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