金具装配装置及间隔棒安装机器人

    公开(公告)号:CN115986629B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211635417.6

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人,包括金具闭合机构,其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;闭合夹具包括活动压块以及夹子,活动压块可活动设置在夹子中;夹子上开口设有导向角,活动压块上安装有导向支架;第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接,用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具;本发明还包括转动机构,金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度,能调整出不同的角度和开口大小,具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点,提高了间隔棒自动化安装效率,提升了间隔棒安装智能化程度。

    金具装配装置及间隔棒安装机器人

    公开(公告)号:CN115986629A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211635417.6

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人,包括金具闭合机构,其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;闭合夹具包括活动压块以及夹子,活动压块可活动设置在夹子中;夹子上开口设有导向角,活动压块上安装有导向支架;第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接,用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具;本发明还包括转动机构,金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度,能调整出不同的角度和开口大小,具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点,提高了间隔棒自动化安装效率,提升了间隔棒安装智能化程度。

    一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法

    公开(公告)号:CN119589718A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411733930.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法,涉及间隔棒安装技术领域,柔性夹爪包括安装座、滑动座、旋转装置、旋转接头、动力设备、压紧夹爪,安装座安装于安装机器人的输出端,滑动座滑动连接于安装座,旋转装置输入端连接于滑动座、输出端连接于旋转接头,旋转接头的一侧与动力设备相连接,压紧夹爪连接于动力设备的输出端,压紧夹爪用于夹紧或脱离夹头。本发明通过旋转和滑动部件连接压紧夹爪,拥有多个自由度,可从各个方向去夹紧间隔棒的夹头,通过旋转和滑动部件可以直接使压紧夹爪移动到偏移位置,夹紧效果好;压紧夹爪可以夹紧夹头,在夹头与分裂导线连接固定后,通过动力设备可以快速脱离夹头,安装作业较为灵活。

    自动对准系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116140958B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211611575.8

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供一种自动对准系统,包括:对准子部件,包括:第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置;第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨,间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上,滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接;第一安装板设置在第一驱动组件上,第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动;第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上,第二安装板设置在第二驱动组件上,第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准,保证了安装的效率,降低了人工作业的安全风险。

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