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公开(公告)号：CN119879835A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410439650.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 金华铂腾科技有限公司
Inventor： 刘爱辉 , 周晓冬 , 张凯 , 刘栋 , 杨光 , 胡俊 , 曾红刚 , 时瀑森 , 陈俊波 , 胡科 , 方伟 , 徐侠松 , 赵琦 , 李俊 , 魏蓉 , 余帮节 , 魏浙宁 , 姜磊 , 胡骁 , 吕宇皝
Abstract: 一种铁塔沉降检测系统，其包括：激光发射器，朝向铁塔基脚方向发射激光；激光接收器，设置在铁塔基脚处，用于接收激光发射器发射的激光并采集记录接收激光位置的高度；数据采集模块，采集激光发射器及激光接收器的信息数据；数据分析模块，分析数据采集模块采集的信息数据，计算激光接收器所处位置较之基准点的沉降变化；控制模块，控制连接激光发射器、激光接收器、数据采集模块和数据分析模块；通讯模块，与控制模块连接，用于远程信息交互；远程监控模块，与控制模块连接。该检测系统简单高效，搭建方便，通过激光扫描检测铁塔的沉降情况，并能远程监测和控制，省时省力，精确度高。
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公开(公告)号：CN117739914A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761448.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 金华铂腾科技有限公司
Inventor： 刘爱辉 , 周晓冬 , 张凯 , 刘栋 , 胡俊 , 时瀑森 , 张周 , 陈俊波 , 熊梓奥 , 胡科 , 方伟 , 吴松 , 徐侠松 , 赵琦 , 李俊 , 彭威铭 , 郭艳杰 , 胡骁 , 吕宇皝 , 饶鸿捷
Abstract: 一种沉降检测装置及方法，沉降检测装置包括：红外激光发射器和激光接收装置；激光接收装置包括壳体、导向柱、丝杆、光栅尺和红外相机，上下方向的丝杆和导向柱并列设置在壳体上，红外相机安装在丝杆和导向柱上，丝杆驱动红外相机沿导向柱上下移动，光栅尺上下方向延伸的设置在壳体内，红外相机的镜头和光栅尺朝向红外激光发射器设置。该沉降检测装置及方法，快捷简单，精度高，成本低，能高效准确地监测杆塔的倾斜、沉降状况，记录事故点位置，并可根据数据进行主动预测和预警，帮助运维人员及时了解电力杆塔的运行情况，提醒相关人员及时对杆塔及地基进行加固，避免杆塔倒塌事件的发生。
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公开(公告)号：CN119589718A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411733930.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于间隔棒安装机器人的柔性夹爪及其使用方法，涉及间隔棒安装技术领域，柔性夹爪包括安装座、滑动座、旋转装置、旋转接头、动力设备、压紧夹爪，安装座安装于安装机器人的输出端，滑动座滑动连接于安装座，旋转装置输入端连接于滑动座、输出端连接于旋转接头，旋转接头的一侧与动力设备相连接，压紧夹爪连接于动力设备的输出端，压紧夹爪用于夹紧或脱离夹头。本发明通过旋转和滑动部件连接压紧夹爪，拥有多个自由度，可从各个方向去夹紧间隔棒的夹头，通过旋转和滑动部件可以直接使压紧夹爪移动到偏移位置，夹紧效果好；压紧夹爪可以夹紧夹头，在夹头与分裂导线连接固定后，通过动力设备可以快速脱离夹头，安装作业较为灵活。
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公开(公告)号：CN119445670A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411582907.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北东集科技有限公司
Inventor： 熊缘 , 刘爱辉 , 周晓冬 , 姚宏飞 , 李鑫 , 刘栋 , 胡俊 , 秦亮 , 徐侠松 , 吴穹 , 林佳 , 魏蓉 , 罗婷婷 , 张凯 , 王伦 , 朱景明 , 郭艳杰 , 熊梓奥 , 孟西 , 卢逸夫
IPC: G06V40/20 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的人员行为识别方法及系统，方法包括：采集人员行为的原始图像数据；对原始图像数据进行预处理得到目标图像数据；构建行为识别模型：基于双边注意力机制提取目标图像数据中的特征得到第一目标特征；基于卷积神经网络融合第一目标特征得到第二目标特征；基于构建的行为识别模型进行人员行为识别。本发明通过将双边注意力机制与卷积神经网络相结合，能够更有效地提取和融合人员行为数据中的目标特征，从而显著提高行为识别的准确性；另外双边注意力机制不仅能够加强模型对行为特征间相互关系的捕捉能力，还有助于模型集中关注于对行为识别最为重要的信息，增强模型对复杂场景的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109458988A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811604476.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角，直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况，相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式，可以消除抱杆倾角弯曲的干扰，使倾角的计算结果更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119944496A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411898514.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括上下线装置、下部安装装置，下部安装装置包括中部框架及其上设置的下部框架、间隔棒夹取机构、间隔棒压紧机构，间隔棒夹取机构用于夹取水平存放在下部框架中的四分裂间隔棒并将其移动至安装位置，间隔棒压紧机构包括第一旋转台、四个压紧头，第一旋转台用于带动四个压紧头转动至四分裂间隔棒的四个夹头处，压紧头用于扣合四分裂间隔棒的夹头。本发明中四分裂间隔棒为水平存放且设计了相应的间隔棒夹取机构，不仅可以提高间隔棒存放数量，而且无需配套设计间隔棒推送装置，轻量化程度高；此外具有高安装作业效率的特点。
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公开(公告)号：CN119651436A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411816745.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 甘鹏博 , 张辉 , 黄雪 , 汪奎 , 刘恒喆 , 陈晖 , 肖峰 , 王雅婧 , 姚宗 , 方伟 , 徐侠松 , 黄澎 , 阳建 , 刘小雨 , 董珠 , 刘洪峰 , 杨明 , 刘栋 , 秦川 , 熊缘
Abstract: 本发明公开一种导线接续管自动穿管机及其工作方法，涉及输电线路张力架线施工领域，其结构包括主体框架，主体框架上设有水平布置的导向杆，导向杆上滑动设有移动架，移动架上设有导线扣件；丝杠组件设置于导向杆下方，其与移动架传动连接，能够驱动移动架水平移动；旋转机构组件设置于主体框架上，旋转机构组件上设有与导线扣件同轴的接续管扣件，接续管扣件连接有旋转装置，旋转装置能够驱动接续管扣件转动。本发明采用导线接续管自动穿管机配合其工作方法，能够根据导线外层铝线绞合的特性设计自动转动，降低穿管的摩阻力和避免导线挤压灯笼现象，实现机械穿管，且穿管过程中接续管，减少了人工操作，提高了工作效率，保证穿管时导线质量。
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公开(公告)号：CN109458988B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811604476.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角，直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况，相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式，可以消除抱杆倾角弯曲的干扰，使倾角的计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN217581530U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221265844.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 浙江省建设工程机械集团有限公司
IPC: E04H12/34
Abstract: 本实用新型提供一种自动平衡力矩差的电力抱杆，包括盒体，所述盒体内安装有A限位弧板和B限位弧板，所述A限位弧板和所述B限位弧板上均安装有多个限位开关；解决现有的双摇臂电力抱杆低于额定值80％力矩差时，没有办法使操，且能够控制抱杆两臂之间的平衡。
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公开(公告)号：CN217326717U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220432320.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种抱杆头及人字抱杆，该抱杆头包括横板和连接板，所述横板所在平面与所述连接板所在平面垂直，所述横板上设有凸座，所述凸座上设置有脱帽耳；该人字抱杆包括杆体、脱帽环和上述的抱杆头，所述杆体为两根，两根所述杆体的上端分别与两个所述螺栓孔一一对应固接；抱杆头的脱帽耳有利于脱帽环从一个方向水平牵引抱杆头运动，使两者不易分离，限位板能防止杆身过度倾斜或反向，可适应不同规格的内悬浮抱杆组立。
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