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公开(公告)号：CN109458988A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811604476.0
申请日：2018-12-26
申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
IPC分类号： G01C9/00
CPC分类号： G01C9/00
摘要： 基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角，直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况，相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式，可以消除抱杆倾角弯曲的干扰，使倾角的计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN109458988B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811604476.0
申请日：2018-12-26
申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角，直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况，相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式，可以消除抱杆倾角弯曲的干扰，使倾角的计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN118501587A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410700215.8
申请日：2024-05-31
申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
发明人： 蒋倩 , 黄代雄 , 喻超 , 戴金 , 张超 , 徐帆 , 马文涛 , 邬陈亮 , 周伟 , 汪志军 , 吴叙卓 , 熊一 , 李潭 , 刘楷文 , 陈前臣 , 石旭刚 , 王添慧 , 于建伦 , 朱安波 , 艾勇 , 游文娟
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及变电站技术领域，更具体地，本发明涉及一种智能变电站安全性测试系统及方法，包括：采集变压器的温度数据，对温度数据进行分段处理，得到各目标温度段的温度数据；根据目标温度段的温度数据与标准数据的接近程度大小，得到第#imgabs0#目标温度段的突变程度，获取所述目标温度段对应的变压器的振动频率段。本发明通过采集变压器的温度数据与标准数据进行比对，根据两者之间的差异程度确定突变程度，以判断变压器的安全性。并考虑到只靠温度数据来测试变电站的安全性是存在误差的，所以通过变压器器的振动频率对温度数据进行修正，并提高了测试的结果的准确性，更好的判断变电站的安全性。
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公开(公告)号：CN116260074B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211505900.2
申请日：2022-11-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115986629B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN115986629A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN108767737A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810619988.8
申请日：2018-06-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种导线间隔棒高空运输装置，包括自锁组件，所述自锁组件一端与滑轮组件相连接，所述自锁组件另一端与间隔棒临时挂板件相连接；相较用传统的间隔棒高空运输装置，该工具解决了大高差、大档距所带来的运输困难的难题，大大降低了间隔棒运输过程中脱钩的安全风险，更具稳定性、安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN116154674B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211506666.5
申请日：2022-11-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明提供一种行走机构，包括主动行走组件，其包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接，行走轮用于设置在导线上；该行走机构还包括压紧轮组件，其包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；压紧轮位于行走轮组的底部，压紧轮与旋转编码器传动连接，第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组；该行走机构还包括压紧轮伸缩组件，其包括：第三驱动机构，用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116140958A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211611575.8
申请日：2022-12-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115890727A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211667688.X
申请日：2022-12-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人，所述间隔棒抓取装置包括：支架、夹爪机构及驱动机构；驱动机构包括第一驱动组件与第二驱动组件，夹爪机构可移动地设于支架上，第一驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的长度方向移动，第二驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的高度方向移动；夹爪机构用于夹取待夹持位的间隔棒，驱动机构用于驱动夹取有间隔棒的夹爪机构朝向导线上的安装位移动；本发明通过驱动机构带动夹爪机构的移动，从而将间隔棒移动至导线上，以实现间隔棒的自动化抓取与安装，在保证抓取与安装的效率的同时降低了人工作业的安全风险。
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