闭式卡
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204046057U

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201420477891.5

    申请日:2014-08-25

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种闭式卡,包括卡具本体和提升丝杠,还包括若干调节杆和若干沿圆周均匀的布置在卡具本体内壁上用于与绝缘子钢帽紧密咬合的卡扣,卡扣包括支撑转轴、卡杆和爪钩,爪钩朝向卡具本体中心的设在卡杆的一端,支撑转轴平行于爪钩的固接在卡杆的另一端,在卡具本体的体壁上开有与各卡杆相交的调节孔,支撑转轴可轴向旋转的活动安装在卡具本体内壁上,调节杆通过螺纹连接于调节孔内,该调节杆的内侧端与卡杆相接推动该卡杆绕支撑转轴向卡具本体中心旋转驱动爪钩与绝缘子钢帽紧密咬合。本实用新型结构简单,操作方便,可让本实用新型的卡具内径在一定范围内进行有效的调整,适用于不同型号及规格的玻璃或瓷质绝缘子的更换检修作业。

    一种高压线带电作业机器人的上线装置

    公开(公告)号:CN106965188B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201710378933.8

    申请日:2017-05-25

    IPC分类号: B25J9/16 B25J9/12

    摘要: 一种高压线带电作业机器人的上线装置,包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件,爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔,并缠绕在卷绕组件上,调姿组件安装在带电作业机器人,卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上,且处于调姿组件的下方,爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧,爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面,调姿组件的限位筒内控为圆锥面,卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽,升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点,利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接,以实现上线后调整带电作业机器人的姿态,利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升,由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。