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公开(公告)号：CN106099758B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN106099758A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN106229881B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610635282.1
申请日：2016-08-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明涉及一种进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的方法及所用软梯头，软梯的尾端固定在塔身合适位置；地面配合人员将软梯头沿地线向远离塔身方向拖拽；等电位作业人员在塔身处登上软梯；地电位作业人员释放软梯尾端控制绳，使软梯尾端靠近导线，等电位作业人员进入电场。软梯头上设有自锁装置，自锁装置包括弹簧（32）、连杆（33）、拉绳（35）、压紧件（36）和固定设置在软梯头上的抵挡件（37），等电位作业人员一登上软梯，便触发自锁装置，使得拉绳（35）绷紧，软梯头不能沿地线滑动。利用此方法，作业人员可顺利进出电场，解决了500/220千伏同塔多回输电线路因多组合间隙复杂、安全距离紧张，作业人员难以进出电场的问题。
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公开(公告)号：CN105470867A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610004602.3
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的自动登杆方法及其装置，在无人机(1)的腿部安装有第一摄像头(3)，所述的无人机(1)的底座上安装有第二摄像头(2)，所述的第一摄像头(3)和所述的第二摄像头(2)的镜头上设有十字丝；在无人机(1)的底部连接有一个挂钩(4)，所述的挂钩(4)下连接有一个挂环(5)，所述的挂环(5)相连一个绳索固定装置(6)，所述的绳索固定装置6的下端连接有绝缘起吊绳(7)；所述的绝缘起吊绳(7)连接有一个提升器(8)，所述的提升器8连接有安全带(9)。本发明是一种避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，保证作业人员的安全和作业效率的基于无人机的自动登杆方法及其装置。
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公开(公告)号：CN105470867B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610004602.3
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的自动登杆方法及其装置，在无人机(1)的腿部安装有第一摄像头(3)，所述的无人机(1)的底座上安装有第二摄像头(2)，所述的第一摄像头(3)和所述的第二摄像头(2)的镜头上设有十字丝；在无人机(1)的底部连接有一个挂钩(4)，所述的挂钩(4)下连接有一个挂环(5)，所述的挂环(5)相连一个绳索固定装置(6)，所述的绳索固定装置(6)的下端连接有绝缘起吊绳(7)；所述的绝缘起吊绳(7)连接有一个提升器(8)，所述的提升器(8)连接有安全带(9)。本发明是一种避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，保证作业人员的安全和作业效率的基于无人机的自动登杆方法及其装置。
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公开(公告)号：CN106229881A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610635282.1
申请日：2016-08-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明涉及一种进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的方法及所用软梯头，软梯的尾端固定在塔身合适位置；地面配合人员将软梯头沿地线向远离塔身方向拖拽；等电位作业人员在塔身处登上软梯；地电位作业人员释放软梯尾端控制绳，使软梯尾端靠近导线，等电位作业人员进入电场。软梯头上设有自锁装置，自锁装置包括弹簧（32）、连杆（33）、拉绳（35）、压紧件（36）和固定设置在软梯头上的抵挡件（37），等电位作业人员一登上软梯，便触发自锁装置，使得拉绳（35）绷紧，软梯头不能沿地线滑动。利用此方法，作业人员可顺利进出电场，解决了500/220千伏同塔多回输电线路因多组合间隙复杂、安全距离紧张，作业人员难以进出电场的问题。
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公开(公告)号：CN104201614A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410489026.7
申请日：2014-09-23
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种远端操作更换双分裂线路耐张双串绝缘子的装置，包括托瓶架、导线端卡具、横担端卡具、拉板和调节螺杆，拉板的一端通过调节螺杆连接横担端卡具、另一端连接导线端卡具。托瓶架的横担端与横担端卡具连接，导线端连接有绝缘绳。横担端卡具和导线端卡具分别与相应端的三角形联板及四方联板固定，调节螺杆调节拉板的张紧度。拆卸旧的绝缘子串时，杆上作业人员收紧调节螺杆，使导线端的作用力转移至卡具上，地面作业人员收紧绝缘绳，绝缘绳绕过挂接于四方联板上的挂钩滑轮将使托瓶架固定于绝缘子串的下方，杆上作业人员将绝缘子串两端的连接件拆除使其落至托瓶架上，放松绝缘绳使托瓶架旋转至垂直，然后将绝缘子串移开。
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公开(公告)号：CN105305308B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及绝缘磨绳，所述绝缘磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述绝缘磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的绝缘磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN105305308A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN105058032B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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