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公开(公告)号：CN117953779A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410261386.5
申请日：2024-03-07
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 胡维华 , 唐业勤 , 赵春禄 , 王玎 , 周超 , 廖珊宇 , 盛杰 , 周希念 , 胡锦豪 , 胡臻 , 张志超 , 唐远富 , 秦正斌 , 李姹蓓 , 张学金 , 都学辉 , 刘夏 , 叶红渝 , 周国威 , 王华伟
摘要： 本发明属于显示设备技术领域，具体涉及一种可在1U尺寸内安装的紧凑型三屏组件及使用方法，该紧凑型三屏组件包括收纳组件、主屏组件和侧屏组件；收纳组件包括U型框架、挡块、滑轨、滑块、支撑架和扭力铰链，U形框架的两侧板外端内侧安装有滑轨，U形框架的两侧板靠近滑轨的外端处安装有挡块，滑轨上滑动安装有滑块，两侧的滑块之间共同安装有支撑架，支撑架位于靠近U型框架开口处的一侧边缘处安装有扭力铰链；主屏组件安装在收纳组件的支撑架上；侧屏组件共设有两个，且对称安装有主屏组件的两侧。本发明具有结构紧凑、质量轻、模块化以及方便设备集成的优点，有效解决三屏工控机笨重的问题，满足水下ROV作业时的三屏显示需求。
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公开(公告)号：CN117325195A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311565126.9
申请日：2023-11-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 莫剑 , 田海平 , 张军 , 刘佳龙 , 顾克 , 张琰 , 胡波 , 李文波 , 周希念 , 宋永昊 , 周立华 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 杨覃棕 , 尹亦凡 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
摘要： 本申请涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人作业机械手臂，包括机架、采集机构、抓取机构、存储机构和控制器；所述机架转动安装在水下机器人上；所述采集机构和抓取机构安装在机架的安装壳体上，所述存储机构设在安装壳体内；所述安装壳体上对应采集机构和抓取机构均设有摄像头、光源、避空一和避空二；所述存储机构中旋转存储组件设有两组，分别对应采集机构和抓取机构，所述顶出组件中的电动推杆一对应相应避空一和避空二设置；本申请提供的水下机器人作业机械手臂实现了水下对小尺寸残余碎片、小型生物、水底土壤等较小目标物的灵活采集或抓取臂。
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公开(公告)号：CN118212182A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410231870.3
申请日：2024-03-01
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 莫剑 , 唐业勤 , 张军 , 陈杰 , 胡臻 , 于金弘 , 田海平 , 吴扬文 , 周希念 , 廖珊宇 , 李文波 , 张志超 , 唐远富 , 秦正斌 , 李姹蓓 , 谭剑辉 , 王辉斌 , 胡维华
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的水下煤渣堵漏管理方法及系统，其中所述方法包括：将水下煤渣堵漏区域分割为若干个管理区域，在各管理区域内设置若干个检测点实时获取各管理区域内煤渣堵漏状数据；根据煤渣堵漏状数据计算煤渣状态系数，进而确定水下煤渣堵漏区域内煤渣堵漏位置；采集煤渣堵漏位置的图像数据，进行预处理并提取图像中的煤渣形状数据；计算煤渣总面积，获取水下堵漏区域的覆盖程度；进而评估煤渣的堵漏程度并确定需要进行清理的堵漏位置；结合堵漏区域的覆盖程度和堵漏程度，计算需要进行清理的堵漏位置所需的清理量并输出计算结果。实现根据实际的堵漏程度对煤渣进行管理。
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公开(公告)号：CN117607158A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311565133.9
申请日：2023-11-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 莫剑 , 张军 , 田海平 , 胡波 , 顾克 , 张琰 , 刘佳龙 , 李文波 , 周希念 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 尹亦凡 , 杨覃棕 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
摘要： 本申请提供一种用于大坝深水渗漏喷墨示踪检测的水下机器人，包括机架、调节机构、墨汁扩散机构、分液机构、注墨机构、进墨口开关装置、信息传输模块、壳体、裂缝检测装置和遥控端；壳体的外侧壁上安装有若干个推进器和涡轮，裂缝检测装置设置在壳体的外侧壁上，机架固定安装在壳体的内部；壳体内部始终保持密闭；调节机构、墨汁扩散机构、分液机构、注墨机构、进墨口开关机构和信息传输模块均安装在机架上；本发明通过红外摄像头进行大坝裂缝进行探测，能够根据不同的裂缝情况对喷出的墨汁量进行控制，在节省资源的同时，还能减轻对水体的危害，并且能够通过根据不同的喷墨量控制不同数量的扇叶工作进行墨汁稀释，从而节省电力资源。
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公开(公告)号：CN117471565A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311604624.X
申请日：2023-11-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能机器人水下检测方法、系统及介质，其中方法包括：构建待检测水域的可视化地图并标记机器人进行水下检测的路径；基于固定坐标系和大地参考系，计算机器人最优无碰撞路径、距离障碍物的最大安全半径以及最优安全距离；通过计算机器人的硬件监测系数监测机器人实时的运行状态：当硬件监测系数满足机器人运行的预设工作阈值时，执行水域检测工作得到检测图像集；当机器人的硬件监测系数低于预设工作阈值时，暂停检测任务；对得到的检测图像集进行分析得到图像的分辨率和图像的成像率并对其进行关联分析得到图像的成像系数。在机器人的硬件受到影响时，根据机器人的实时状态调整任务，提高检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN117184377A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311248288.X
申请日：2023-09-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 莫剑 , 田海平 , 张军 , 周立华 , 宋永昊 , 周希念 , 吴扬文 , 王辉斌 , 唐卫平 , 王斌 , 毕智伟 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 陈石桥 , 边城 , 周俊 , 严奇 , 付坤 , 唐凯 , 范哲
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本申请涉及水下探测技术领域，提供一种水下机器人的底部挂载平台，包括机架和悬臂装置，所述机架固定在水下机器人的底部，所述悬臂装置可转动的安装在机架上，且悬臂装置之间的间距可调节；所述悬臂装置包括两个支撑臂和两个连接杆，所述两个连接杆的一端滑动连接且可分离，另外一端分别对应与支撑臂转动连接，所述支撑臂转动连接在机架上。本申请通过悬臂装置上可转动的支撑臂和可相对滑动并拆解的连接杆，实现负载的快速拆装功能，达到提高工作效率的效果，解决了传统挂载平台的负载拆装过于繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN217720906U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221952198.X
申请日：2022-07-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司水电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型快装式环形发电机碳刷安装机构，包括碳刷支架，还包括限位架和碳刷防尘盒；所述碳刷支架的内壁设置有轴向的固定槽，碳刷防尘盒置于固定槽中一端被限位，另一端通过限位架限位，限位架与碳刷支架之间可拆卸固定。本实用新型在碳刷外设置防尘盒，减少碳刷粉尘对刷架绝缘的影响，提高转子运行可靠性；设置碳刷支架和限位架，可将碳刷防尘盒快速拆装，便于更换碳刷；拆装过程简单，便于使用，实用性好。
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公开(公告)号：CN216218026U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122553634.8
申请日：2021-10-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司水电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于安装避雷器监测用无线数据集中器的装置，包括壳体、玻璃盖板、卡板、盖板开合机构、卡板开合机构和弹性卡块组件；壳体的两厚度侧中上部对称连接有可沿壳体上下滑动的盖板开合机构，玻璃盖板通过盖板开合机构密封于壳体的前侧；壳体的下端前后侧对称布置有两块卡板，两卡板的相对侧开设有用于集中器接线穿过的卡槽；壳体的两厚度侧下部对称连接有可沿壳体上下滑动的卡板开合机构，使卡板卡紧连接线避免其脱落，可方便连接线的更换及重新卡紧；壳体的两厚度侧顶部对称连接有可左右伸缩的弹性卡块组件，用于玻璃盖板打开时，盖板开合机构向上滑动至卡入弹性卡块组件的卡块中固定。
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公开(公告)号：CN216052000U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122551515.9
申请日：2021-10-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司水电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种避雷器在线监测装置，包括外壳和底板，外壳内腔用于安装检测元器件和控制器，外壳的下端有外环板，底板用于封闭外壳的内腔，与外环板之间通过螺栓管连接。所述外环板的底面对应螺栓管的外侧设置有定位柱，所述底板上对应定位柱位置处设置有限位筒，定位柱插入限位筒中后通过径向的第一弹簧组件卡接；所述底板的底部对应螺栓管处开设有倒T形孔；螺栓管的管体外壁下端段有螺纹，螺栓管的头部位于外环板的上表面，管体插入T形孔中后，在管体下端段外螺纹连接固定环；螺栓管的管体与固定环之间通过径向的第二弹簧组件卡接。螺栓管安装方便且稳定，保证外壳与底板之间的稳定连接。第一弹簧组件和第二弹簧组件使底板拆卸方便。
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公开(公告)号：CN212711011U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021044179.8
申请日：2020-06-09
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司水电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种开发仓储智能化系统用储存装置，它包括货架、干燥装置和湿度传感器；货架包括边框、立柱和层板，立柱和层板将边框内部区域分隔为若干载物腔；干燥装置包括干燥壳、风机、加热体和出风管，干燥壳包括进气口和排气口，风机设置于干燥壳内，加热体设置于风机和排气口之间，出风管的输入端与干燥壳的排气口连通、输出端穿过边框伸至各载物腔内；湿度传感器设置于货架外位于干燥装置的对侧。投入使用后，将存储物品置于载物腔内存储，存储期间通过湿度传感器检测空气湿度，控制干燥装置启动，出风管将加热过后的热风输送至存储物品表面进行干燥，从而降低载物腔内空气湿度，对工件及时进行干燥，具有货物防潮防锈的功能。
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