-
公开(公告)号：CN116912490A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310769571.0
申请日：2023-06-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于分层神经网络的电力杆塔点云分割方法及系统，本发明方法包括获取待处理的电力杆塔及周围环境的点云数据；将点云数据输入分层神经网络：利用多级集合抽样层对点云数据进行抽样；利用多级特征传播层对抽样得到的每个质心的局部特征向量进行上采样从而完成对点云数据的特征学习获得整个点云的全局特征向量，利用全连接层将整个点云的全局特征向量映射为类别分数向量，再利用Softmax激活层将类别分数向量转换为概率分布，得到点云数据中每个点属于不同类别的概率。本发明旨在更好地适应电力杆塔的点云数据特征，利用分层神经网络对电力杆塔点云数据实现快速、准确的自动化分割。
-
公开(公告)号：CN118643177A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410679917.2
申请日：2024-05-29
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/55 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提出了一种无人机巡检图片数据集管理方法、系统及装置，包括：获取无人机巡检图片数据集；对所述无人机巡检图片数据集进行去重操作；针对去重后的无人机巡检图片数据集中的无人机巡检图片，根据其内容对其打标签或指定无人机巡检图片数据集中的图片的标签；将去重后的无人机巡检图片及其标签存入数据库中。本申请可以实现对无人机巡检图片数据集的高效、有序地收集、存储、管理。
-
公开(公告)号：CN117873130A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046913.0
申请日：2024-01-11
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法及无人机，本发明方法包括在无人机飞行至被巡检杆塔上方时，确定无人机的航点和巡检拍照点位，在完成各个巡检拍照点位的巡检拍照作业后回到航点的位置，然后利用无人机搭载的深度摄像头实时拍摄视频流生成三维点云，基于三维点云识别电力线点云，利用电力线点云规划无人机飞行的航线并控制无人机沿着航线飞行至下一个被巡检杆塔；同时基于三维点云进行障碍物检测，若检测到障碍物则调整无人机姿态进行避障。本发明能够在没有RTK(实时动态定位)系统的情况下面向配电网实现无人机自主巡检，无需人为操控，具有巡检成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN113888508A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111158601.1
申请日：2021-09-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网线下树竹监测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取配电网线路的可见光图像；提取可见光图像的R、G、B三个通道并进行线性组合，得到植被指数分布图；利用低秩矩阵分解技术逐像素计算出植被指数分布图中的树竹区域，得到线下树竹的显著性权重分布图；将线下树竹的显著性权重分布图与可见光图像进行决策融合，得到线下树竹监测结果图。可实时高精度地检测出线下树竹区域，检测效率高，便于指导有计划地开展树竹砍青工作，对配电网线路智能巡检与运维中具有重大的实用价值和经济效益。
-
公开(公告)号：CN118962851A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411428714.2
申请日：2024-10-14
申请人： 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01W1/10 , G01P5/00 , G06F17/10 , G06F3/04845 , G06T11/60
摘要： 本发明公开了一种微尺度风速预测方法及系统。其中，方法包括获取气象数据和包含目标区域的第一区域的地形数据；基于地形数据，将第一区域划分为核心区域、控制区域、保留区域、过渡区域和平滑底图区域；根据气象数据和地形数据，确定目标区域中风机所在机位点的风加速因子；确定核心区域中多个虚拟测风塔的位置及虚拟测风塔数据；对于多个虚拟测风塔中的每个虚拟测风塔，根据虚拟测风塔的位置、虚拟测风塔数据以及风机所在点位的风加速因子，确定风机所在机位点的来流风速；将风机所在机位点相对于每个虚拟测风塔的来流风速进行加权处理，确定风机所在机位点的综合风速。本发明提供的方案可实现更为精确的微尺度风速预测能力。
-
公开(公告)号：CN118839730A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410960500.3
申请日：2024-07-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南省湘电试验研究院有限公司
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/082 , G06F40/126 , G06F40/284
摘要： 本发明公开了一种基于预训练大语言模型的源荷小样本时序预测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：将影响源荷时序序列输出的属性进行分词编码得到时间提示词编码；获取源荷时序数据并可逆实例归一化处理后再划分得到分块Patch；使用标记Token编码的向量查询表对分块Patch进行标记Token编码，对标记Token生成位置编码；将位置编码和标记Token编码相加后与时间提示词编码拼接，将拼接结果输入预训练大语言模型中并进行微调，截去预训练大语言模型输出向量中的时间提示词编码部分后经过输出层处理得到源荷时序预测序列；然后进行逆实例归一化处理得到最终预测结果。本发明满足了源荷预测任务小样本条件下的需求。
-
公开(公告)号：CN118735472A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411232561.4
申请日：2024-09-04
申请人： 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06N5/01 , G06Q10/0633 , G06V10/82 , G06V30/30 , G06F16/11 , G06F16/242 , G06F16/2457 , G06F16/27 , G06F18/22 , G06F18/243
摘要： 本发明公开了一种电网合同订单报销管理方法及系统，方法包括：收集待审批合同订单报销业务数据并进行签章校验，若未通过校验，提示不符合校验规则的数据项并重新收集待审批合同订单报销业务数据；若通过校验，匹配流程模板并去除重复审批节点；将流程模板的审批任务下达到对应审批者，记录审批数据并存入边缘数据平台；将边缘数据平台中的已审批合同订单报销业务数据写入目标源端系统，或者从其它源端系统获取合同订单报销业务数据存储至边缘数据平台；解析自然语言查询需求并从边缘数据平台的合同订单报销业务数据中获取查询结果。本发明不仅提高了电网合同订单报销的操作效率和审批速度，而且提升了整个电网合同订单管理的可靠性和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN117745579A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311804244.0
申请日：2023-12-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机导航用图像的增强处理方法及系统，本发明包括针对输入图像进行下述边缘增强处理以去除边缘模糊部分：对输入的输入图像进行边缘信息增强处理，定义初始的模糊核K；对边缘信息增强处理后的图像基于K解卷积得到估计图像L′；对L′滤波后进行梯度映射以消除噪声得到消除噪声后的估计图像L″；若L″为最佳估计则结束迭代否则根据消除噪声后的估计图像L″估计得到新的模糊核K并继续迭代。本发明旨在针对输入图像进行边缘增强处理以去除边缘模糊部分，消除实时图像中边缘模糊部分对于无人机导航的干扰，提升利用实时图像和IMU数据融合实现无人机导航时的准确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118799514A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410787644.3
申请日：2024-06-18
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , G01C21/00 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T5/50 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种用于无人机避障导航的面元地图重建方法及设备，该方法步骤包括：步骤S01.获取对相机运动路径跟踪得到的原始RGB图；步骤S02.计算原始RGB图中各像素点的像素强度以及法向量估计值，加权得到强度图；步骤S03.将原始RGB图以及强度图、深度图输入至深度神经网络模型中，模型通过学习给定的像素与超像素之间的关联映射关系，将每个像素以最高概率分配给网格单元获得超像素，根据关联映射关系计算出超像素的中心信息；步骤S04.使用超像素的中心信息对地图的面元进行初始化；步骤S05.将初始化后的面元融入局部地图中，对融合后面元进行更新。本发明具有现方法简单、成本低、内存需求小且重建效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN118570376A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410625528.1
申请日：2024-05-20
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种面向配电网无人机的三维重建方法、介质及系统，方法包括步骤：获取无人机从配电网环境采集到的视频序列；根据视频序列生成成本量；根据成本量预测运动物体的掩膜；根据成本量和掩膜来获取深度估计结果；根据深度估计结果和无人机姿态参数，进行帧间映射并生成点云，以实现三维重建。本发明针对无人机录制的配电网环境视频序列，使用自监督多阶段训练的深度学习技术，实现对配电网环境的三维重建，重建精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.118 秒)
