一种云边端协同的变电站无人机控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115528812A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211215073.3

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: H02J13/00 H02B3/00 H02B1/24

    摘要: 本发明涉及无人机通信技术领域,公开了一种云边端协同的变电站无人机控制系统及方法;主控单元,用于接收智能云端发送的调度信号,根据调度信号生成对应的调度指令,并将调度指令发送至对应功能单元;控制响应单元,用于接收主控单元发送的调度指令生成响应信号,并将响应信号发送至接收执行单元;任务下发单元,用于接收主控单元发送的调度指令生成任务信号,并将任务信号发送至接收执行单元;接收执行单元,用于接收控制响应单元发送的响应信号,并根据响应信号与智能云端建立通信,还用于接收任务下发单元发送的任务信号,并根据任务信号控制终端设备进行巡检任务;本发明解决现有的无人机控制方式存在的控制和监视困难的问题。