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公开(公告)号:CN119295760A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411302177.7
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备图像识别与故障检测方法、介质及系统,方法包括步骤:获取变电站设备的实时图像并进行预处理;采用改进的YOLOv8算法模型来提取预处理后图像中的图像特征;具体地,在YOLOv8骨干网络中引入变形卷积模块,并在YOLOv8颈部网络中采用双向特征金字塔网络以形成改进的YOLOv8算法模型;利用卷积神经网络对提取的图像特征进行分类和故障检测。本发明提高了故障检测的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN118415415A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410570753.X
申请日:2024-05-09
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AR智能头盔,包括帽体和AR头戴设备,AR头戴设备可拆卸地装设于帽体上,AR头戴设备上设有安装滑轨,安装滑轨上设有第一电连接头和锁槽,安装滑轨上滑装有安装架,安装架上设有第二电连接头、弹性锁紧机构、用于夹装外接电子设备的夹装机构以及用于与外接电子设备连接的Type‑C连接线,弹性锁紧机构卡设于锁槽中,使安装架抵紧在AR头戴设备与弹性锁紧机构之间,第一电连接头和第二电连接头对接。本AR智能头盔具有既便于外接电子设备拆装、又便于自身拆装的安装架,以便在不需要使用时拆卸安装架及外接电子设备,减轻头盔的重量,从而减轻使用者头部负担。
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公开(公告)号:CN119295901A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411302179.6
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/98 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力设备缺陷检测方法、介质及系统,方法包括步骤:S1、获取变电站电力设备图像,再针对图像中的缺陷进行标注,得到缺陷图片数据集;S2、构建改进YOLOv8s网络模型:构建改进YOLOv8s骨干网络、YOLOv8s颈部网络和YOLOv8s解耦检测头,构建改进YOLOv8s网络模型;S3、通过步骤S1中的电力设备缺陷图片数据集对步骤S2中构建的改进YOLOv8s网络模型进行训练及测试,得到电力设备缺陷检测模型;S4、将变电站设备图片输入至电力设备缺陷检测模型中,得到变电站电力设备缺陷检测结果。本发明具有检测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN115528812A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211215073.3
申请日:2022-09-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机通信技术领域,公开了一种云边端协同的变电站无人机控制系统及方法;主控单元,用于接收智能云端发送的调度信号,根据调度信号生成对应的调度指令,并将调度指令发送至对应功能单元;控制响应单元,用于接收主控单元发送的调度指令生成响应信号,并将响应信号发送至接收执行单元;任务下发单元,用于接收主控单元发送的调度指令生成任务信号,并将任务信号发送至接收执行单元;接收执行单元,用于接收控制响应单元发送的响应信号,并根据响应信号与智能云端建立通信,还用于接收任务下发单元发送的任务信号,并根据任务信号控制终端设备进行巡检任务;本发明解决现有的无人机控制方式存在的控制和监视困难的问题。
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公开(公告)号:CN117911900A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311778984.1
申请日:2023-12-21
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检无人机避障目标检测方法及系统,方法包括步骤:1)获取变电站设备航拍图片并进行扩充,通过标注得到标签,再经过图像增强,构建带有标注和标签的图片数据集;2)构建改进YOLOv5s网络模型;3)通过步骤1)中的图片数据集对步骤2)的改进YOLOv5s网络模型进行训练及测试,得到最终的YOLOv5s网络模型;4)将变电站设备航拍图片输入至最终的YOLOv5s网络模型中,得到变电站巡检无人机遇到的障碍物,从而实现无人机避障。本发明能够对障碍物进行精准快速检测且识别准确率高。
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公开(公告)号:CN117437138A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311244510.9
申请日:2023-09-25
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06V10/80 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双域动态融合网络的遥感图像融合方法及系统,方法包括步骤:获取低分辨率多光谱图像和高分辨率全分图像;将低分辨率多光谱图像和高分辨率全分图像输入预先构建的双域动态融合网络模型中,分别提取低分辨率多光谱图像和高分辨率全分图像在高通域的高频特征和空间域的空间‑光谱特征;融合低分辨率多光谱图像和高分辨率全分图像在高通域的高频特征和空间域的空间‑光谱特征,重建得到融合图像;将低分辨率多光谱图像与融合图像相加得到高分辨率多光谱图像。本发明具有融合效果更好,空间细节更充分等优点。
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公开(公告)号:CN115330823A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210842134.2
申请日:2022-07-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T5/50 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像检测技术领域,公开了一种无人机巡检图像边缘检测方法、系统及存储介质,该方法首先提取无人机巡检所采集图像的多尺度边缘特征,采用全卷积神经网络构,建图像边缘检测模型结构,优化损失函数,完成模型的局部和整体训练,深度学习输入的多尺度边缘特征,采用二阶导数计算该结果的像素边缘概率,检测图像的弱边缘并生成边缘信息概率图,计算无人机巡检图像弱边缘对象的概率值,实现图像边缘细化,可以有效获取图像中目标对象的边缘特征,距离误差指标较小,能够完整、可靠获取图像中不同位置、物体等目标的边缘结果,边缘检测结果更为细化,细节度极好。
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公开(公告)号:CN217495939U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202220777458.8
申请日:2022-04-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机放置平台的升降机构及变电站巡检车,升降机构包括支撑座、升降架、顶升杆和驱动装置,升降架滑动安装于支撑座上,顶升杆连接升降架,驱动装置连接顶升杆,驱动装置驱动顶升杆变形,从而使升降架在支撑座上滑动。本实用新型的升降机构通过驱动装置驱动顶升杆产生形变,从而使升降架在支撑座上滑动,改变升降架的水平高度,在起飞无人机时使升降架上的无人机放置平台可以伸出车顶,避免无人机在车内起飞而产生碰撞,在无人机降落完成后,使升降架上的无人机放置平台收回车内,本实用新型的用于无人机放置平台的升降机构结构简单、可靠,结合无人机巡检作业车可以实现无人机全自动起降。
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公开(公告)号:CN219268474U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202223243456.X
申请日:2022-12-02
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 朱添益 , 姜飞 , 李森 , 戴逢哲 , 吴震宇 , 夏建勋 , 陈波 , 鲁桥林 , 章健军 , 杨帅雄 , 李书清 , 李曲婷 , 邵珂 , 彭舟 , 潘劲 , 周展帆 , 于艺盛
IPC: H02H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型压板自动投退装置,包括传动轴和壳体,所述传动轴用于带动压板把手运动,所述壳体内设有直线驱动机构、转动驱动机构和控制器单元,所述直线驱动机构驱动所述传动轴来回伸缩且所述转动驱动机构驱动所述传动轴来回旋转,所述控制器单元和直线驱动机构、转动驱动机构的控制端分别连接,所述压板把手上安装有电压检测单元,所述控制器单元的数据采集端和电压检测单元、直线驱动机构、转动驱动机构的反馈端分别连接,且所述控制器单元的通信接口和监控中心连接。本实用新型解决了无法识别投退时位置无误但未接触电源或接触不良这一情况的问题。
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公开(公告)号:CN218918756U
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202223342909.4
申请日:2022-12-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 朱添益 , 姜飞 , 刘明 , 戴逢哲 , 吴震宇 , 夏建勋 , 陈波 , 鲁桥林 , 章健军 , 杨帅雄 , 李书清 , 李曲婷 , 邵珂 , 彭舟 , 潘劲 , 周展帆 , 于艺盛
Abstract: 本实用新型公开了一种空气开关遥控装置,包括安装于屏柜内的控制模块和安装于空气开关上的执行模块,所述控制模块和远程终端连接,所述执行模块包括壳体和设置于壳体中的竖直运动机构、推压板和控制板,所述竖直运动机构和推压板连接,且所述控制模块通过控制板和竖直运动机构连接,所述推压板朝向空气开关的一面设有从上至下间隙布置的夹片,所述空气开关的把手插设于夹片之间的间隙,所述壳体内还设有状态检测模块,所述状态检测模块通过控制板和控制模块连接。本实用新型能够对空气开关实现遥控和遥测。
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