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公开(公告)号：CN115672810B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211368873.9
申请日：2022-11-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B08B1/10 , B08B1/30 , B08B13/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/38 , F16M11/42 , G01R27/26
摘要： 本发明公开了一种高压变电站电容塔维检作业机器人的本体，包括移动底盘、升降装置和平移装置，升降装置的下端固定于移动底盘上，上端设置搭载平台，平移装置安装于搭载平台上，用于安装于机器人的机械臂；平移装置可相对搭载平台改变纵向和横向位置。采用汽车底盘作为移动底盘，可适应变电站面积广阔且地面平整度不高的工况，移动底盘作为机器人本体的基础结构来搭载升降装置以进行不同高度的作业。平移装置可相对搭载平台进行纵向和横向位置的改变，以灵活调整机械臂的位置，从而可通过机械臂的运动将其连接的作业末端灵活的送至机械臂运动区域内的各绝缘子位置处进行指定的作业。
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公开(公告)号：CN116605078A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310662712.9
申请日：2023-06-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及充电装置技术领域，提供一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法，该装置包括桩体、双向移动台、移动充电台和车姿调整装置，双向移动台设置在桩体的正面，桩体的正面设有第一视觉相机，移动充电台设置在双向移动台上，车姿调整装置设在桩体的正前方，车姿调整装置驱使其上停放的小车进行水平旋转，移动充电台包括充电台载体、控制器、第一电动伸缩杆和充电头，充电台载体设置在双向移动台上，控制器和第一电动伸缩杆设置在充电台载体上，充电头设置在第一电动伸缩杆上，控制器与第一视觉相机、双向移动台、第一电动伸缩杆和车姿调整装置电连接。能自动实现对小车的自动充电，无需用户按要求停车及手动充电，这样大大节约的用户的时间。
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公开(公告)号：CN116174374A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211634884.7
申请日：2022-12-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。
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公开(公告)号：CN115672810A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211368873.9
申请日：2022-11-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B08B1/00 , B08B13/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/38 , F16M11/42 , G01R27/26
摘要： 本发明公开了一种高压变电站电容塔维检作业机器人的本体，包括移动底盘、升降装置和平移装置，升降装置的下端固定于移动底盘上，上端设置搭载平台，平移装置安装于搭载平台上，用于安装于机器人的机械臂；平移装置可相对搭载平台改变纵向和横向位置。采用汽车底盘作为移动底盘，可适应变电站面积广阔且地面平整度不高的工况，移动底盘作为机器人本体的基础结构来搭载升降装置以进行不同高度的作业。平移装置可相对搭载平台进行纵向和横向位置的改变，以灵活调整机械臂的位置，从而可通过机械臂的运动将其连接的作业末端灵活的送至机械臂运动区域内的各绝缘子位置处进行指定的作业。
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公开(公告)号：CN116174374B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211634884.7
申请日：2022-12-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。
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公开(公告)号：CN116214533A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634309.7
申请日：2022-12-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人，包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块，多自由度机械臂的一端安装在移动装置上，多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端，清洗机构装设于多自由度运动机构上，移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子除污方法，包括：移动装置接收控制模块的信号指令移动至预定的支柱绝缘子；多自由度机械臂和多自由度运动机构协同运动，将清洗机构运送到支柱绝缘子的清洗部位；清洗机构启动，由上往下对绝缘子进行清洗。本变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法提高作业效率和作业效果以及安全性高。
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公开(公告)号：CN115783746A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211346121.2
申请日：2022-10-31
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电流互感器搬运装置，包括布置在电流互感器存储区的装车抓取机构、固定设置在电流互感器存储区的多个电流互感器固定底座以及用于转运电流互感器的运输车，所述装车抓取机构包括具有三轴移动工作台以及通过三轴移动工作台驱动的机械夹爪。以及一种变电站电流互感器搬运装置的搬运方法包括以下步骤：S1：运输车停放在标准位置；S2：建立坐标系，确定装置的坐标位；S3：机械夹爪按照坐标位搬运电流互感器；S4：重复步骤三，直到运输车完成装载；S5：运输车将电流互感器运送到指定检修工位。本申请的变电站电流互感器搬运装置及其搬运方法，能够实现变电站内电流互感器的自动化搬运，降低工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115675150A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211365686.5
申请日：2022-10-31
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种吸附式无人车自动充电装置及智能控制方法，其中装置包括：充电桩、无人车自主充电辅助模组和充电对接车道；所述充电桩包括充电面板支架和充电面板；其中，所述充电面板上设置有：第一充电模块、第一吸附模块、第一测距模块、第一充电引导模块、第一通信模块、第一控制模块；所述无人车自主充电辅助模组包括：视觉模块、第二充电模块、第二吸附模块、第二测距模块、第二充电引导模块、第二通信模块，均设置于无人车的车尾，并分别与充电面板上的第一充电模块、第一吸附模块、第一测距模块、第一充电引导模块、第一通信模块对应设置。本发明提供的装置能够实现无人车自主对接充电、充电吸附锁紧、防误触、障碍物检测等功能。
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公开(公告)号：CN218513953U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222922939.6
申请日：2022-11-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站电容塔维检机器人的多功能作业末端，包括清洗模块、螺栓紧固模块和电容检测模块，清洗模块为可开合的筒状结构，螺栓紧固模块位于清洗模块的后侧，与清洗模块共轴向中心线布置，电容检测模块分别与清洗模块和螺栓紧固模块连接。所以在清洗模块沿针式绝缘子移动对其进行清洗时，螺栓紧固模块可同时工作对针式绝缘子的螺栓进行紧固操作。电容塔的电容器安装两根针式绝缘子作为电极，使针式绝缘子和电容器形成带阻电容器，所以先将针式绝缘子清洗和紧固螺栓后进行电容检测。本发明具有结构优化的同时具有高维检效率。
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公开(公告)号：CN218954534U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222922962.5
申请日：2022-11-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高压变电站电容塔维检作业机器人系统，包括移动底盘、升降装置、平移装置、机械臂和作业末端，升降装置上端设置搭载平台，平移装置安装于搭载平台上，两机械臂安装于平移装置上，作业末端置包括第一末端和第二末端，分别安装于两机械臂末端，第一末端清洗支柱绝缘子，第二末端清洗针式绝缘子的同时紧固螺栓，第一末端和第二末端配合检测电容器电容。作业末端集成了清洗功能、螺栓紧固功能和电容检测功能，机械臂不用反复更换不同的功能末端，优化了末端结构，大大提高了作业效率。简言之，本发明通过机械臂的高度灵活性，配置多功能的作业末端，进行自动化作业，全程只需操作人员进行设备的操作，高效节能。
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