公开(公告)号：CN118840407A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410908111.6

申请日：2024-07-08

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陶鑫 ,  李勃铖 ,  乔晓光 ,  康轻波 ,  程一夫 ,  吴坚 ,  张良 ,  杨洪明 ,  杨昊彦 ,  杨睿康 ,  刘涵聪 ,  彭沙沙

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T17/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T15/08 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法，包括基于隐式3D场景重建技术构建并训练得到深度估计模型；采用无人机搭载单目摄像头对输电线路区域进行视频图像采集；采用深度估计模型对获取的图像进行深度估计得到对应的深度图；对得到的图像和深度图中的输电线路和树竹进行识别和定位；计算输电线路与无人机之间的真实距离和树竹与无人机之间的真实距离；计算输电线路与树竹之间的距离，完成针对单目视觉无人机的输电线路的巡检测距。本发明还公开了一种实现所述针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法的系统。本发明不仅能够实现针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距，而且可靠性更高，精确性更好。

公开(公告)号：CN118762182A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410908113.5

申请日：2024-07-08

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李勃铖 ,  程一夫 ,  唐德亭 ,  刘艳荣 ,  姜飞 ,  吴坚 ,  陈钢 ,  冯永坤 ,  席燕辉 ,  刘钢 ,  黄士峻 ,  邹东海

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种用于无人机航拍图像的输电线路分割方法，包括获取输电线路无人机航拍图像并预处理得到训练数据集；基于U‑Net网络、ASPP网络和残差注意力网络构建输电线路分割初级模型并训练得到输电线路分割模型；用无人机获取目标输电线路的航拍图像，采用输电线路分割模型完成用于无人机航拍图像的输电线路的分割。本发明还公开了一种实现所述用于无人机航拍图像的输电线路分割方法的系统。本发明通过预处理的方式获取精确的训练数据集，并基于U‑Net网络、ASPP网络和残差注意力网络构建输电线路分割模型并训练，因此本发明不仅能够实现在复杂背景下的用于无人机航拍图像的输电线路的分割，而且可靠性更高，精确性更好。

公开(公告)号：CN118828252A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411107439.4

申请日：2024-08-13

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张良 ,  王昆 ,  刘钢 ,  冯超 ,  程一夫 ,  吴坚 ,  罗向明 ,  冯永坤 ,  李亦斌 ,  曹罡 ,  陈钢 ,  古援 ,  庞景轩 ,  翁成

IPC分类号： H04Q9/00 ,  H04W4/38

摘要： 本发明公开了一种智能临时接地线检测装置的数据传输方法，包括获取智能临时接地线检测装置的工作区域的环境数据信息；确认智能临时接地线检测装置的数据传输模式；采用设定的混合传输模式对智能临时接地线检测装置的检测数据进行传输。本发明还公开了一种实现所述智能临时接地线检测装置的数据传输方法的系统。本发明提供的这种智能临时接地线检测装置的数据传输方法及系统，通过对智能临时接地线检测装置的环境数据的获取和判定，实现不同环境模式下不同方式的数据传输，因此本发明的可靠性更高，安全性也更好。

公开(公告)号：CN214442594U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022814539.4

申请日：2020-11-27

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张稷 ,  王动力 ,  雷添 ,  陈子威 ,  程一夫 ,  叶星宇 ,  杨杰 ,  康轻波

IPC分类号： B21F1/00

摘要： 本实用新型公开了一种铁塔接地引下线弯折工具，包括主体、旋转弯折机构和阻挡体，旋转弯折机构包括安装板、抵挡柱和弯折柱，抵挡柱和弯折柱固定在安装板上并间隔布置，安装板能旋转地设于主体上，抵挡柱的中轴线与安装板的转动中心轴同轴，主体上设有用于驱动安装板旋转的旋转电机，阻挡体设于主体上并与抵挡柱相间隔。该铁塔接地引下线弯折工具结构简单、操作方便、弯折效果好以及弯折质量高。

公开(公告)号：CN212571911U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021311699.0

申请日：2020-07-07

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王晨枫 ,  陈坚平 ,  梅文建 ,  程一夫 ,  郭昊 ,  乔明明 ,  陈峥峥 ,  陈春学 ,  罗龙飞 ,  冷涛 ,  廖杰

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种横担卡，它包括卡主体和转接头；卡主体包括上合页和下合页；上合页呈等腰三角型，其顶角处设有矩型凹槽以与横担的竖直段锁止限位，其等腰边角内壁设有豁口以与横担的水平段锁止限位；下合页托于横担下，上合页铰接于下合页上围成匹配于横担的三角形空腔；转接头铰接于下合页下。使用时，将下合页托于横担下，然后将上合页铰接于下合页上，此时上合页顶角处矩型凹槽与横担的竖直段锁止限位、等腰边角豁口与横担的水平段锁止限位，构成三角形布置的三个锁止点，保证转载时受力稳定，避免出现偏载的现象，从而便于实现将v型双联合成绝缘子中的任意一串进行单串转载、维修和更换。