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公开(公告)号：CN111687854A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536133.6
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端，包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置，C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转，钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉，松开脚钉时，钩式抓爪向下摆打开，C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端，机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔，减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全。
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公开(公告)号：CN111687854B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010536133.6
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端，包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置，C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转，钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉，松开脚钉时，钩式抓爪向下摆打开，C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端，机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔，减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全。
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公开(公告)号：CN116345439A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310273658.9
申请日：2023-03-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/12 , H02J3/38 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种评估同步电机进相能力的方法及系统，其中方法包括：S1，基于系统等值阻抗构建单厂无穷大系统；S2，基于单厂无穷大系统的运行数据，获取待评估机组的进相限制条件；S3，通过仿真计算判断通过利用同厂陪试机组的调压，所述待评估机组在满负荷时进相深度是否达到预设标准要求，以及所述待评估机组是否满足进相限制条件；S4，当判断出所述待评估机组在满负荷时进相深度达到预设标准要求，以及所述待评估机组满足进相限制条件时，确定进相时所述待评估机组进相时主变压器高压侧的最低运行电压，以及基于试验方案确定不同试验条件和不同工况时的所述待评估机组的进相深度。
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公开(公告)号：CN221394023U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323535652.9
申请日：2023-12-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机除冰工作的快拆式高压清洗装置，涉及清洗装置的领域。包括水箱、高压泵、输水管和喷水管；所述水箱安装在无人机上，所述高压泵卡设在无人机上，所述高压泵的进水端与水箱相连通；所述输水管与高压泵的输出端相连通，所述输水管靠近高压泵的一端通过管卡件一安装在无人机上，且所述输水管上还设有管卡件二，所述管卡件二安装在无人机上，所述输水管通过矢量连接器与喷水管相连通。本实用新型易于拆装、稳定性好，实现了更大的清洗范围，减少了对无人机的操控。
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公开(公告)号：CN117934012A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311642979.8
申请日：2023-12-01
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q30/018 , G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种电力设备生命周期碳足迹核算方法及其系统，方法包括绘制变电站电力设备碳足迹计算路径，基于电力设备生命周期流程图，确定变电设备核算的系统边界，并根据所述核算的系统边界收集所需的基础数据，建立多底层基础计算模型；本发明充分依托现有的电力设备碳足迹核算理论和方法，通过攻克变电站多复杂场景下碳源分析、科学确定碳边界，合理选择市面多碳排放计算方法，开展变电站电力GIS设备不同场景下碳排放计算模型研究，提出一种电力设备碳足迹核算方法，实现电力GIS设备全生命周期各阶段碳排放量的计算汇总，核算结果能正确指导企业掌握和了解电力设备的碳排放，对变电站的高效低碳运行、变电站方案设计具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112587823B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
IPC分类号： A62B35/00 , B64U10/13 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN117233497A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311172178.X
申请日：2023-09-12
摘要： 本发明涉及低压测控终端附属装置的技术领域，特别是涉及一种具有温度过高报警功能的低压测控终端；可以在低压测控终端内部温度过高时进行预警和提醒，从而增强实用性的具有温度过高报警功能的低压测控终端；包括低压测控器和防护壳,低压测控器的右端设置有控制电板，低压测控器的左端设置有显示屏和按钮，低压测控器的右端与防护壳连接，防护壳内部设置有腔室，防护壳的右端设置有卡装盖板组件，腔室的内部设置有温度报警组件和散热组件，温度报警组件包括温度检测器和蜂鸣器，腔室的底端与温度检测器连接，温度检测器的顶端设置有检测杆，腔室的底端与蜂鸣器连接，低压测控器的右端设置有扩音口。
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公开(公告)号：CN111145349B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911342308.3
申请日：2019-12-23
申请人： 国网陕西省电力公司建设分公司 , 国网陕西省电力公司 , 北京洛斯达数字遥感技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘中书 , 陈立斌 , 曾健 , 辛小瑜 , 杨大渭 , 薛晓军 , 张东海 , 王焕郎 , 何伟 , 惠君伟 , 郑涛 , 侯小波 , 李国伟 , 侯勇 , 海涵 , 李禹 , 武嫚慢 , 陈凯 , 李春林 , 董鉥涛
摘要： 本发明公开了基于三维GIS的输电线路跨越施工方案校验与可视化方法，该方法通过建立跨越施工方案计算模型借助三维GIS系统平台高效完成输电线路无跨越架不停电跨越施工方案的全过程计算模型及可视化。所述方法包括：多源海量空间地理信息数据存储与管理技术，实现多源场景数据的高效调度与无缝浏览；输电线路无跨越架不停电跨越方案计算模型，通过将设计及现场采集的跨越方案输入数据，计算得到跨越方案所需的结果数据，并反馈方案可行性；跨越方案三维可视化技术，根据跨越方案参数与结果数据，在三维GIS中还原施工环境并自动生成跨越方案三维模型，动态管理跨越方案模型并与三维GIS有效整合。如图1所示，本发明的技术方案包括以下核心过程。
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公开(公告)号：CN115762529A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211267984.0
申请日：2022-10-17
申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用声音识别感知算法预防电缆外破的方法，通过目标定位以确定施工机械距地埋电缆线路的距离，通过目标识别以确定施工机械的类型；则达到提醒施工人员与配网人员的目的，以采取相应的措施预防电缆外破。在目标定位中，沿地埋电缆线路设置三个声音传感器，分别为点A、O和B，并且各点处于一条直线上，设定声音传感器的感知范围阈值为SO，当外力破坏源进入声音传感器的感知范围时，则声音传感器向外输出报警启动信号；在目标识别中，将MFCC音频静态特性转换为newMFCC特征数据，具有动态地表示音频的特性，进而提高了准确率。
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公开(公告)号：CN115494430A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211154601.9
申请日：2022-09-21
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种变压器放电预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：分别采用天然气传感器、氢气传感器和二氧化碳传感器，获取目标变压器泄压口释放的气体混合物中的天然气浓度响应数据、氢气浓度响应数据和二氧化碳浓度响应数据，其中，天然气浓度响应数据、氢气浓度响应数据和二氧化碳浓度响应数据分别包括对应传感器在预定时间段内多个预定时刻的多个测量结果，根据天然气浓度响应数据、氢气浓度响应数据和二氧化碳浓度响应数据，确定变压器是否发生放电故障。本发明解决了在相关技术中，缺少及时且准确的进行变压器放电预警的技术问题。
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