公开(公告)号：CN111404083A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010349919.7

申请日：2020-04-28

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 欧跃雄 ,  李辉 ,  邹德华 ,  邝江华 ,  彭沙沙 ,  罗昊 ,  陈振宇 ,  乔磊 ,  万富力 ,  李思锦 ,  钟慧欣 ,  唐曲 ,  杨开平 ,  蔡楚宇

IPC分类号： H02G1/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

摘要： 本发明公开了一种基于综合导航的输电线路巡视机器人及其巡线方法，巡视机器人包括螺旋桨、机架及连接于其上的驱动装置、上下线装置、摄像头、GPS移动接收站，螺旋桨的本体与驱动装置连接。GPS导航加视觉导航对机器人进行导航，驱动装置改变螺旋的方位给机器人提供上升动力和前进动力，上升动力使机器人飞行至输电线路地线的下方平行位置，GPS移动接收站和摄像头配合实现机器人的精确定位，上下线装置将机器人挂于地线上或者使机器人脱离地线越障。机器人挂于地线上后，通过驱动装置改变螺旋桨的方位，使螺旋桨给机器人提动前进动力沿地线行走。机器人的上升下降及上下地线、沿地线行走及越障都可自动实现，整个巡线过程无人工操作。

公开(公告)号：CN213636878U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022535606.9

申请日：2020-11-05

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 夏增明 ,  汪志刚 ,  曾文远 ,  吴波 ,  杜秋烨 ,  许文韬 ,  曹增辉 ,  李辉 ,  徐溧 ,  欧跃雄 ,  高泉哲 ,  钟慧欣

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子吊卡，它包括支撑板、封口板和卡盒；支撑板与封口板一端铰接，另一端通过卡盒可拆卸连接；支撑板与封口板卡合围成用以锁紧绝缘子钢帽的环型卡。使用时，将支撑板与封口板环绕绝缘子钢帽，推动封口板绕铰接轴转动，直至封口板的端部转动至卡盒内锁紧，支撑板与封口板卡合围成环型卡与绝缘子钢帽贴合锁紧。即提供一个转载点，便于进行后续卸载更换操作，更换完成后将封口板从卡盒内拔出即可卸下。操作简单便捷，降低了作业劳动强度，提高了作业效率，利于降低高空落物以及其它安全事故发生的概率。

公开(公告)号：CN214445911U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120609289.2

申请日：2021-03-25

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兰兰 ,  梅文建 ,  李辉 ,  夏增明 ,  李智慧 ,  彭沙沙 ,  钟慧欣 ,  冯永坤

IPC分类号： B25B13/50

摘要： 本实用新型公开了一种间隔棒扳手，包括螺杆、限位座、棘轮机构和手柄，螺杆的两端均设有挡片，限位座固接于螺杆外，棘轮机构与螺杆相连用以推动螺杆平动，手柄连于棘轮机构外，所述手柄为伸缩柄，其长度可调。使用时，通过棘轮机构的转动带动螺杆平动，调节螺杆的位置挡片与限位座配合锁紧间隔棒卡环。并能根据不同的工况调节手柄的长度，通过增长立臂的方式增大力矩，使锈蚀严重的情况下作业人员也无需施加很大的力即可实现更换，降低了劳动强度，便于提高作业效率。

公开(公告)号：CN117526157A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311463181.7

申请日：2023-11-06

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 毛盾 ,  刘兰兰 ,  彭沙沙 ,  冯超 ,  徐玉蓉 ,  许文韬 ,  赵丽媛 ,  乔磊 ,  肖俊 ,  钟慧欣 ,  刘新潮

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02J13/00 ,  H04N23/50 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/26

摘要： 本申请公开了一种配网带电作业机器人及其作业方法；该机器人包括机器人作业平台和作业端，所述作业端设置于机器人作业平台上；所述作业端用于测量与电线的距离与夹角；所述机器人作业平台包括有能够使得作业端转动的旋转平台；机器人作业平台上还设置有万向调平机构，所述万向调平机构用于调整所述作业端的倾斜角度，所述万向调平机构设置于所述旋转平台上，所述作业端设置于旋转平台上；该方法主要通过多次测距测夹角，随后旋转以使作业端姿态与待作业电线姿态相同，从而完成定位，使得待作业电线处于作业端的工作区域内，另外，能够实时获取作业端工作区域内的图像信息，便于人机交互操作以及对作业具体内容的监控。

公开(公告)号：CN115980622A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211564020.2

申请日：2022-12-07

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨琪 ,  任志青 ,  蒋霖 ,  陈春学 ,  乔克 ,  陈海湘 ,  易文全 ,  周明珠 ,  张立 ,  钟慧欣

IPC分类号： G01R31/52 ,  G01R31/58 ,  G01R33/02

摘要： 本发明公开了一种电力系统接地线通流状态指示系统，包括电源模块、通信模块、网络模块、传感器模块、报警模块、指示模块、定位模块和控制器模块；电源模块供电；传感器模块检测磁场数据并上传；报警模块报警；指示模块指示；通信模块与控制器模块通信，也通过网络模块与外部通信；网络模块用于与外部进行隔离和数据交互；定位模块定位；控制器模块用于控制所述系统工作。本发明还公开了一种所述电力系统接地线通流状态指示系统的指示方法。本发明不仅实现了对接地导线上磁场状态的实时检测，并通过磁场状态的实时检测实现接地线通流状态的检测，进而实现了接地线的接地可靠性的检测；因此本发明的可靠性高、安全性好且实用性高。