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公开(公告)号：CN117526157A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311463181.7
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种配网带电作业机器人及其作业方法；该机器人包括机器人作业平台和作业端，所述作业端设置于机器人作业平台上；所述作业端用于测量与电线的距离与夹角；所述机器人作业平台包括有能够使得作业端转动的旋转平台；机器人作业平台上还设置有万向调平机构，所述万向调平机构用于调整所述作业端的倾斜角度，所述万向调平机构设置于所述旋转平台上，所述作业端设置于旋转平台上；该方法主要通过多次测距测夹角，随后旋转以使作业端姿态与待作业电线姿态相同，从而完成定位，使得待作业电线处于作业端的工作区域内，另外，能够实时获取作业端工作区域内的图像信息，便于人机交互操作以及对作业具体内容的监控。
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公开(公告)号：CN118352958A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410512024.9
申请日：2024-04-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种超、特高压地线除冰机器人及其上下线方法，它包括除冰机和无人机，还包括除冰机的机架上设置的对接器、伸缩绳卡和无人机上设置的连接机构，连接机构包括吊绳和导向筒；除冰机上线时通过吊绳与无人机的伸缩绳卡相连完成上线，除冰机下线时通过对接器与无人机的导向筒对接完成下线。本发明设置了配备连接机构的无人机，通过无人机实现了机器人的上下地线工作，避免了人工操作的稳定性差，出现失误导致机器人损坏等问题；上线时通过吊绳实现上线，无论无人机飞行时是否平稳都不影响机器人的竖直状态，上线效率更高。
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公开(公告)号：CN117498219A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311465814.8
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种输电线路双分裂导线机器人及其上下线方式，涉及高压输电线路检修领域，其包括无人机、机器人主体和两绝缘挂钩组；无人机底部设有连接座，绝缘挂钩组可拆卸连接在连接座上；绝缘挂钩组包括连杆和两钩体，钩体下方设有绝缘绳；机器人主体包括机架，机架上设有可转动的绞盘和驱动其转动的升降电机；机架上转动连接有四个行走臂，机架上还设有用于驱使行走臂转动的挂载组件；行走臂上转动连接有自带动力的行走轮；本申请公开的上、下线方式，其包括：挂绳、提升、挂载、行走和下线等步骤；本申请通过绝缘挂钩组、无人机、绞盘和行走臂的设置，使机器人主体能通过绝缘绳快速稳定地上升至导线高度并完成挂载。
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公开(公告)号：CN117416510A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311266994.7
申请日：2023-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种成像板挂载装置、控制方法及输电线路耐张线夹检测系统，挂载装置包括第一无人机、成像板、图像采集单元和智能终端，所述图像采集单元安装于所述第一无人机上，用于获取成像板与耐张线夹的图像信息；所述第一无人机上设有卷线组件，所述卷线组件通过绝缘绳与所述成像板相连，所述卷线组件用于对绝缘绳进行收线或放线作业以调整所述成像板的位置；所述智能终端分别与所述第一无人机、图像采集单元和卷线组件通信连接，用于根据图像采集单元拍摄的图像信息来调整所述第一无人机的位置，并控制卷线组件收线或放线作业以调整所述成像板与耐张线夹之间的位置。本发明具有结构简单、操作安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN116231517A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211558660.2
申请日：2022-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种可快速越障的载人电动地线飞车及其应用方法，飞车包括飞车主体、挂板、开合组件和座椅主体；飞车主体包括自动行走轮组件、环形内齿圈、越障限位齿轮、越障驱动装置和顶紧轮组件；自动行走轮组件的两侧对称连接环形内齿圈，两环形内齿圈分别啮合越障限位齿轮，越障限位齿轮通过越障驱动装置驱动，两顶紧轮组件的顶紧轮分别弹性压紧环形内齿圈外壁；同侧的越障限位齿轮和顶紧轮组件分别连接于同一安装座的顶部和底部，两侧安装座的下端分别连接挂板和开合组件，开合组件下端与挂板底部一侧铰接；座椅主体连接于挂板底部的另一侧。本飞车不仅可控制飞车在地线上的行走速度，还能快速稳定的翻转越障，越障时作业人员安全坐于座椅上。
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公开(公告)号：CN115588930A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211262169.5
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人本体，主要包括行走臂模块和机箱模块；行走臂模块有两组，每组包括臂体、升降装置、行走轮组件、压紧轮组件和旋转驱动装置，行走轮组件可拆卸连接于臂体上端，升降装置安装于臂体上，压紧轮组件安装于升降装置上，旋转驱动装置连接于臂体的下端；机箱模块包括机箱和伸出于机箱顶板外的多个安装座和航空插头，安装座分别用于安装作业机械臂及摄像头；两组行走臂模块的旋转驱动装置分别可拆卸连接于机箱的长度方向两端，实现在导线上的稳定行走。可单独放置运输，现场可快速组装。机箱模块设置多个预留结构来实现功能拓展，为机器人具备多种作业功能及自动上下线提供基础。
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公开(公告)号：CN118157021A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410257217.4
申请日：2024-03-07
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法，该配网带电作业机器人高空平台包括绝缘工作斗以及设置在绝缘工作斗上的连接件，连接件用于与绝缘斗臂车的伸缩臂相连接；所述绝缘工作斗上设置有两个机器人作业臂；所述绝缘工作斗上对称设置有两个基座，每一个所述基座上设置有偏转机构；每一个所述偏转机构上设置有支撑架，所述支撑架上转动设置有一根旋转轴；所述旋转轴的外部套设有弧形环，所述弧形环由若干个平行设置的弧形绝缘杆组成；本发明便于对导线进行支撑或限位作用，方便带电作业的快速完成。
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公开(公告)号：CN117446222A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311267109.7
申请日：2023-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01N23/04 , G01B11/00 , H02G1/02 , H02G7/05 , H02G7/02 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于双无人机的输电线路耐张线夹带电检测装置及方法，检测装置包括双无人机、检测单元、位置调整组件和成像板，所述双无人机分别为主机和从机；所述成像机位于所述从机上，所述位置调整组件位于所述主机上，所述检测单元位于所述位置调整组件上，所述位置调整组件用于调整所述检测单元的位置。本发明具有容错率高、作业效率高、操作安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN217706323U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222057657.4
申请日：2022-08-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机升降库的无人机停放装置，包括无人机平台、归中限位机构、放倒机构、拨浆机构、驱动装置和升降座；升降座固定于无人机平台的下方；归中限位机构设置在无人机平台面上；放倒机构设置在无人机平台的顶面两侧檐；拨浆机构设置在放倒机构侧壁面且与驱动装置动力连接；无人机平台的四周均设置驱动装置，驱动装置与归中限位机构以及拨浆机构动力连接。无人机降落到平台面上时，驱动装置驱动归中机构运动，使无人机脚架移动至平台面的中心位置。然后驱动装置驱动拨桨机构的运动构件沿放倒机构的轨道运动，运动构件与无人机机翼接触后继续运动直至机翼复位，脚架归中、机翼复位后，升降座下降使无人机在库中处于稳定存储状态。
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公开(公告)号：CN217705614U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222057639.6
申请日：2022-08-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本实用新型公开了一种车载无人机升降设备，包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，分置于归中位置的两侧使无人机支撑脚限位，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧。本实用新型既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态的稳定。
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