一种电力登高塔自动防坠设备安装与回收系统及工作方法

    公开(公告)号:CN118454153A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410646613.6

    申请日:2024-05-23

    IPC分类号: A62B35/00 B64U101/60

    摘要: 本发明公开了一种电力登高塔自动防坠设备安装与回收系统,包括无人机和自动防坠设备;自动防坠设备包括防坠支架,防坠支架为倒U型结构,在左侧架体上设有安全绳连接件,在右侧架体上设有对角钢的锁紧及打开的摆杆;摆杆的一端与右侧架体转动连接,摆杆的另一端作为活动端;同时左侧架体上设有与摆杆活动端配合的卡槽;防坠支架在水平架体上固定设有竖向向上延伸的套筒,套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆,内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部;摆杆与内杆通过钢丝绳联动。本发明通过引入基于无人机技术与自动防坠设备配合作业,人大大提高了工作质量和安全性,并实现了自动防坠设备的安装和回收。

    一种锚杆钻进施工的可控调整机构

    公开(公告)号:CN117231132A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311251422.1

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: E21B15/00 E21B15/04

    摘要: 本发明公开了一种锚杆钻进施工的可控调整机构,包括安装在操作臂末端的托架,托架上安装动力单元,动力单元同时连接有锚杆,托架上沿其长度方向依次间隔设有四个安装点,分别为第一安装点、第二安装点、第三安装点和第四安装点;动力单元上设有第一连接点和第二连接点,第一连接点位于动力单元的上端,第二连接点位于动力单元的侧部;托架通过第一安装点与操作臂连接;动力单元的第一连接点与托架的第四安装点铰接连接;第一伸缩杆一端与托架的第二安装点铰接连接,第一伸缩杆的另一端与动力单元的第二连接点铰接连接。本发明能够准确的控制锚杆钻头的入土角度,并且在钻进过程中能够随动跟随调整。

    一种导地线自动压接系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110752499A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911086676.6

    申请日:2019-11-08

    IPC分类号: H01R43/05

    摘要: 本发明公开了一种导地线自动压接系统,包括:切线模块、剥线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块;切线模块、导线压接控制与执行模块和液压泵站模块间通过快接接头和线缆快拆连接;其中,导线压接控制与执行模块包括:夹紧机构,用于在压接导线过程中夹紧导线;压接钳,压接钳沿导线移动方向排列布置有两个,分别为钢模压接钳和铝模压接钳,分别用于钢模压接和铝模压接;压接钳主要由压钳机构和压板机构组成,用于实现对导线的压接;机架平台,用于安装夹紧机构和压接钳,并作为导线压接作业平台。本发明能够最大程度的提高压接过程的自动化,减少人为因素的影响,提高导线压接施工效率,保证导线压接施工质量。