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公开(公告)号：CN110601080B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN110601080A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN110601082B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910978799.4
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引流线方法及其相应的系统，履带式高空作业车将作业机器人送到绝缘导线附近进行断、接引流线作业，各步作业均通过自动化工具头独立完成，不需机械臂直接作业。主手臂可自动连接剥皮器和剪线器及固定设备线夹的线夹座，辅手臂连接夹持器。各操作头可自动完成剥皮、线夹安装及剪断引流线作业，降低了作业的复杂程度，夹持器的主要作用为剥皮器作业时夹住主导线和安装引流线时夹送引流线。两机械臂可协同作业：剥皮器作业时，辅手臂末端夹持主导线避免其晃动，剪线器剪断引流线时，夹持器夹持剪断下来的引流线，既减少了作业复杂性又提高了作业可靠性，尤其适用于在狭小空间进行配网绝缘主导线上的断、接引流线作业。
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公开(公告)号：CN114444729A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111580528.7
申请日：2021-12-22
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及变电站检修技术领域，公开了一种周期性带电检测计划的管控方法及系统，该方法包括确定电力管理系统的周期性带电检测计划；基于带电检测计划提醒检修人员执行带电检修工作；获取带电检修过程中的实际带电检修信息；采用预设检测工作分析模型对带电检测计划和实际带电检修信息进行比对，在比对结果包括带电检修异常信息时，基于带电检修异常信息生成提示信息以提醒检修人员执行带电检修工作。这样，基于检测工作分析模型可以提醒检测人员对变电站进行周期性带电检测工作，提高带电检测的管控力度。
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公开(公告)号：CN113933658A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110997908.4
申请日：2021-08-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可听声分析的干式变压器放电检测方法及系统，本发明基于可听声分析的干式变压器放电检测方法包括获取被检测干式变压器运行时的音频信号；针对音频信号提取其中的高频信号分量；针对高频信号分量进行特征提取，获取其中的高频静态特征和高频动态特征；基于高频动态特征和高频静态特征判断被检测干式变压器是否存在放电情况。本发明旨在实现针对干式变压器放电特征检测，且对测试对象无损伤，环境适应性强，充分考虑了变压器异常状态信号的非平稳性，结合信号的动静态特征，具有较强的标识性以及更好地容错性，能够更加有效且准确的反映放电信号特征，提高放电故障检测的精度。
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公开(公告)号：CN112068304A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010780456.X
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于内窥镜装置的电缆沟检测方法，其中内窥镜装置包括内窥镜、撑杆和支架，所述撑杆的一端与内窥镜固定连接，另一端挂设于支架上。实施检测方法过程中，在待检测电缆沟检测点处的盖板的孔洞上方设置支架，之后将内窥镜固定并将检测端对准孔洞并探入电缆沟的内部。该基于内窥镜装置的电缆沟检测方法具有快捷方便、提高作业效率和降低运维成本等优点。
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公开(公告)号：CN112068303A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010773725.X
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电缆沟检测的内窥镜装置，内窥镜装置包括内窥镜、撑杆和支架，所述撑杆的一端与内窥镜固定连接，另一端挂设于支架上。本发明的用于电缆沟检测的内窥镜装置具有结构简单、稳定效果好和节省人力等优点。
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公开(公告)号：CN110601079A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978094.2
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统及作业方法，系统包括绝缘移动平台和其搭载的作业机器人平台，绝缘移动平台为履带式高空作业车，作业机器人平台安装于其绝缘伸缩臂的末端；作业机器人平台包括方形的控制箱和安装于其侧壁的抓取机械手、剥皮机械手和安装机械手，三个机械手的机械臂均为多关节多自由度臂，三个机械臂的端部分别连接夹持末端、剥皮末端和线夹安装末端；作业机器人平台还包括工具传送装置和十字滑台，控制箱的一对侧壁底部有安装槽，工具传送装置固定于控制箱的底板上，主要用于传送设备线夹、导线清扫刷、涂导电脂工具和绝缘护套给抓取机械手取用，控制箱的底板安装于十字滑台上，可前后左右移动。
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公开(公告)号：CN112068304B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010780456.X
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于内窥镜装置的电缆沟检测方法，其中内窥镜装置包括内窥镜、撑杆和支架，所述撑杆的一端与内窥镜固定连接，另一端挂设于支架上。实施检测方法过程中，在待检测电缆沟检测点处的盖板的孔洞上方设置支架，之后将内窥镜固定并将检测端对准孔洞并探入电缆沟的内部。该基于内窥镜装置的电缆沟检测方法具有快捷方便、提高作业效率和降低运维成本等优点。
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公开(公告)号：CN112068303B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010773725.X
申请日：2020-08-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电缆沟检测的内窥镜装置，内窥镜装置包括内窥镜、撑杆和支架，所述撑杆的一端与内窥镜固定连接，另一端挂设于支架上。本发明的用于电缆沟检测的内窥镜装置具有结构简单、稳定效果好和节省人力等优点。
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