一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法

    公开(公告)号:CN116017106B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202211600825.8

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法,包括无人机机体、柔性摄像装置、AR眼镜、地面站;无人机机体与柔性摄像装置连接,无人机机体设于起落架上,无人机机体与AR眼镜、地面站均无线连接,无人机机体的中间设有图数传装置与飞行控制系统,图数传装置与飞行控制系统电连接。本发明提出一种AR辅助无人机铁塔验收装置,无人机搭载柔性摄像装置采集铁塔图像数据,柔性驱动机构全方向自由弯曲,改善传统云台的视觉死角问题,通过AR眼镜调整摄像头角度与操作人员的头部移动动作同步,从而改善无人机在铁塔绕飞时的操作性,提高电网铁塔验收工作的效率。

    一种输电线路施工履带牵引机控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN119408554A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411496448.7

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种输电线路施工履带牵引机控制装置及控制方法,包括以下步骤:在履带牵引机行走过程中,获取履带牵引机的牵引行为数据,并根据牵引行为数据得到牵引行为值;预设牵引行为阈值,将牵引行为值与牵引行为阈值进行比较处理;若牵引行为值大于等于牵引行为阈值,则生成牵引异常信号;若牵引行为值小于牵引行为阈值,则生成牵引正常信号;在接收得到异常信号时,控制履带停止行走,在得到牵引正常信号时,则控制履带保持行走,本发明实现从牵引机的本体状态和牵引电线的外部状态对牵引机多维度识别,并根据牵引机的状态完成对履带控制的调控,从而实现牵引与履带行走的协同控制。

    智能安全挂钩
    7.
    发明公开
    智能安全挂钩 审中-实审

    公开(公告)号:CN118615610A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410766447.3

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明涉及一种智能安全挂钩,包括安全绳挂钩、上触柄、弹性件和上触柄传感器组件,安全绳挂钩包括主体,主体的上端部为钩部;上触柄一端部铰接在主体上;弹性件配置在主体钩部和上触柄之间,在钩部未悬挂在受力物上时,上触柄在弹性件的弹力作用下保持下边沿朝下超出钩部内侧的第一状态;在钩部悬挂在受力物上的过程中,上触柄在受力物的上顶作用下克服弹性件阻力转动至第二状态;上触柄传感器组件包括配合使用的上触柄检测器件和上触柄感应件,上触柄检测器件固定在主体上,上触柄感应件固定在上触柄上,在上触柄转动至第二状态时上触柄感应件能够被上触柄检测器件检测到。本发明能够监控操作者是否将安全绳的挂钩悬挂在受力物上,方便可靠。

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