内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统

    公开(公告)号:CN110710951B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201911057883.9

    申请日:2019-11-01

    摘要: 本发明提供一种内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统。所述辅助插入系统包括影像识别处理单元和角度传感器,所述影像识别处理单元用于与内窥镜的影像输出端相连,所述角度传感器与所述影像识别处理单元相连;其中,所述影像识别处理单元,用于接收所述插管插入过程中的输出影像,并根据所述输出影像识别所述插管是否遇到预设的定位基准部位;响应于所述插管遇到所述定位基准部位,所述角度传感器实时获取所述插管相对所述声门裂部位的偏移角度,并将所述偏移角度反馈至所述影像识别处理单元;所述影像识别处理单元,还用于根据所述偏移角度调整所述插管的插入方向。可以大大降低插管插入目标部位的难度,提高插管插入的准确率。