公开(公告)号：CN115494869A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211172762.0

申请日：2022-09-26

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 周少帅 ,  余晓明 ,  郝后堂 ,  黄国方 ,  张陈啸 ,  廖志勇 ,  黎华灿 ,  刘靖 ,  吴磊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种变电站无人机自主巡检航线自动分析规划的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取变电站内设备信息，统计所需巡检内容，确定设备数量及设备点位；对变电站内所有设备用无人机进行人工示教打点，生成多条设备航线，并保存航线文件；根据巡检任务中各设备与起飞点的距离，确定巡检顺序；根据巡检顺序，按不同连接方式生成多个任务航线，计算不同任务航线耗时，确定最优巡检航线。本发明基于人工示教方式打点的基础，以设备为最小单位，可实现对变电站内所需巡检设备自动规划生成时间短、针对性强、标准化的最优航线，满足多样化巡检需求。

公开(公告)号：CN117032311A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311118344.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 陈益锋 ,  余晓明 ,  郝后堂 ,  黄国方 ,  钟平 ,  周少帅 ,  原来钰 ,  黎华灿 ,  贾秀波 ,  张陈啸 ,  邓伟松

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，划分巡视覆盖区域，在区域内设置路径点；在不考虑无人机出现突发性故障情况下，将无人机电量和无人机途径区域的气象数据作为限制条件，建立无人机巡检任务规划模型。该输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，通过构建模型和算法求解，基于任务数据、气象数据等信息生成距离短、安全系数高的巡视路线，并根据无人机机型转换为无人机所适配的标准航线文件，下发至无人机执行，满足单任务多杆塔的巡检需求，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。

公开(公告)号：CN115205236A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210736115.1

申请日：2022-06-27

Applicant: 南瑞集团有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司

Inventor： 黎华灿 ,  余晓明 ,  郝后堂 ,  黄国方 ,  钟平 ,  原来钰 ,  周少帅 ,  陈益峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了输电通道缺陷图片识别算法的分析方法和系统，包括获取作为测试集的输电通道缺陷图片以及这些图片缺陷信息的缺陷标准结果文件；获取输电通道缺陷图片识别算法对测试集的缺陷识别结果文件；根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据缺陷标准结果文件以及标注结果，利用评价标准确定输电通道缺陷图片识别算法的分析结果。本发明根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据选定的评价指标，对缺陷结果中的缺陷信息进行统计分析，给出了缺陷识别算法的检验分析方法。

公开(公告)号：CN211349041U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922147839.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 刘靖 ,  吴磊 ,  廖辉 ,  周少帅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种可灵活配置的工控机，包括背板、电源板、硬盘板和主处理器板；还包括多种类型的功能插件，所述多种类型的功能插件的大小尺寸一致；所述背板上设有多个扩展槽，用于供多种所述功能插件接入，所述扩展槽的数量大于或等于所述功能插件的种类数量，多种所述功能插件与扩展槽的接口定义相互兼容；多种所述功能插件通过通讯数据总线与主处理器板进行数据交互。本实用新型的功能插件采用模块化设计，背板设有多个扩展槽可供多个功能插件的接入，可以实现功能插件的任意组合，功能插件的数量也可以按需增减，从而满足不同现场的需求。