基于激光扫描的电力巡检机器人的定位导航精度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110793543B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201910997872.2

    申请日:2019-10-21

    发明人: 徐梁 顾栋杰 刘松

    IPC分类号: G01C25/00 G01S7/497

    摘要: 本发明公开了一种基于激光扫描的电力巡检机器人的定位导航精度测量装置及方法,定位导航精度测量装置整体外观比较小,方便安装放置,并且装置上有显示屏,可显示各种状态、点云信息以及触发按钮等,方便操作。本发明方法过程为:对检测区域进行扫描,将取得的激光距离数据转化为空间点云数据,多次检测计算出检测区域内的标志物和电力巡检机器人的点云重心,最后计算出电力巡检机器人相对标志物一维方向上的偏差,实验数据显示本方法精度较高。

    基于激光扫描的电力巡检机器人的定位导航精度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110793543A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910997872.2

    申请日:2019-10-21

    发明人: 徐梁 顾栋杰 刘松

    IPC分类号: G01C25/00 G01S7/497

    摘要: 本发明公开了一种基于激光扫描的电力巡检机器人的定位导航精度测量装置及方法,定位导航精度测量装置整体外观比较小,方便安装放置,并且装置上有显示屏,可显示各种状态、点云信息以及触发按钮等,方便操作。本发明方法过程为:对检测区域进行扫描,将取得的激光距离数据转化为空间点云数据,多次检测计算出检测区域内的标志物和电力巡检机器人的点云重心,最后计算出电力巡检机器人相对标志物一维方向上的偏差,实验数据显示本方法精度较高。