一种输电线路巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113644587A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110789335.6

    申请日:2021-07-13

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明属于电力线路巡检技术领域,提供了一种输电线路巡检系统,包括无人机和安装在其上部的挂载装置,挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂,行走臂铰接在无人机上,开合机构设置在无人机内,可驱动行走臂绕铰接轴旋转;行走臂由上下两段助力臂铰接而成,上段助力臂顶部设置有两个行走轮,两行走轮的轮心距可调,该装置通过无人机视觉系统发现障碍物,由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作,使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线,通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法,适用于野外长距离供电线路的巡检。

    一种邻近输电线路间雷击屏蔽效应的计算方法

    公开(公告)号:CN107703381B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201710845114.X

    申请日:2017-09-19

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种邻近输电线路间雷击屏蔽效应的计算方法,首先获取重要输电通道所在地区雷害状况和线路、杆塔参数,并确定仿真计算中采用电气几何参数和雷电相关参数;再基于改进EGM模型,建立重要输电通道内两条或多条、超高压或特高压、交流或直流以及单回或多回线路并行架设的仿真模型,判断各线路各相导线弧的相互位置关系,计算不同雷电流幅值和雷电入射角下各弧投影宽度,并判断各弧投影优先级,进而计算考虑屏蔽效应的各线路各相导线的雷电绕击率,并引入雷电屏蔽因子,定量评估不同线路间的雷击屏蔽关系。本发明适用于重要输电通道内邻近线路间雷击屏蔽效应计算,为重要输电通道内线路雷害评估和线路改造提供依据。