用于无人机摄影的电力通道线路三维建模系统及方法

    公开(公告)号:CN114723892A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210392004.3

    申请日:2022-04-14

    IPC分类号: G06T17/00 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种用于无人机摄影的电力通道线路三维建模系统,它的航高程设计模块用于根据地形起伏条件,将高程差处于预设值内的一段电力通道线路划分到一个航高内,并根据这段航高内的电力通道线路平均高程计算无人机相对地面平均航高程,航向和旁向重叠度计算模块根据所述无人机相对地面平均航高程计算无人机摄影时的航向重叠度和旁向重叠度;航线敷设模块根据电力杆塔的位置、影像的空间分辨率、无人机摄影时的旁向重叠度敷设无人机航线;三维建模模块根据无人机航线建立用于无人机摄影的电力通道线路三维模型。本发明提高了人们的观影效果,减少了无人机发生故障的次数,为人们无人机方向研究越来越成熟提供了保障。

    一种输电线路巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113644587A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110789335.6

    申请日:2021-07-13

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明属于电力线路巡检技术领域,提供了一种输电线路巡检系统,包括无人机和安装在其上部的挂载装置,挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂,行走臂铰接在无人机上,开合机构设置在无人机内,可驱动行走臂绕铰接轴旋转;行走臂由上下两段助力臂铰接而成,上段助力臂顶部设置有两个行走轮,两行走轮的轮心距可调,该装置通过无人机视觉系统发现障碍物,由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作,使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线,通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法,适用于野外长距离供电线路的巡检。