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公开(公告)号：CN111949586A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700551.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，涉及输电线路移动巡检机器人领域，所述接口扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于：同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，针对输电线路移动巡检机器人优化设计，体积小、接口齐全。
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公开(公告)号：CN113644587A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110789335.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力线路巡检技术领域，提供了一种输电线路巡检系统，包括无人机和安装在其上部的挂载装置，挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂，行走臂铰接在无人机上，开合机构设置在无人机内，可驱动行走臂绕铰接轴旋转；行走臂由上下两段助力臂铰接而成，上段助力臂顶部设置有两个行走轮，两行走轮的轮心距可调，该装置通过无人机视觉系统发现障碍物，由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作，使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线，通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法，适用于野外长距离供电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN112698953A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110031211.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/54 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06F8/20 , G06F8/36 , G06F8/38 , G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40 , H04L29/08
Abstract: 本发明属于输变电电网运检领域，涉及一种基于微服务的电网智能运检平台，所述运检平台的逻辑结构包括感知层、基础设施层、汇聚层、服务层和应用层；感知层部署各种作业采集类终端和监测装置；基础设施层提供统一的计算、存储、网络和运维管理等资源；汇聚层实现数据采集接入、转发和中间处理；服务层采用微服务架构，对业务功能进行解耦和编排，提供数据信息的基础共性和专业业务个服务；应用层采用微前端架构，实现不同专业微应用的独立开发、独立部署和融合应用。本发明使得电网智能运检输变电专业各类业务横向贯通，通过系统功能的解耦降低系统间数据协作成本，统一应用门户满足不同专业用户的应用需求。
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公开(公告)号：CN113644587B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110789335.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力线路巡检技术领域，提供了一种输电线路巡检系统，包括无人机和安装在其上部的挂载装置，挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂，行走臂铰接在无人机上，开合机构设置在无人机内，可驱动行走臂绕铰接轴旋转；行走臂由上下两段助力臂铰接而成，上段助力臂顶部设置有两个行走轮，两行走轮的轮心距可调，该装置通过无人机视觉系统发现障碍物，由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作，使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线，通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法，适用于野外长距离供电线路的巡检。
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