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公开(公告)号:CN114020015A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111268832.8
申请日:2021-10-29
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法,对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理,并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一;对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理;对分割处理后的三维激光点云进行投影降维,生成电力走廊障碍物栅格地图;以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础,采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索,得到无人机电力巡线规划路径;对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化,获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式,降低计算数据量,实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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公开(公告)号:CN112698303A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011537278.4
申请日:2020-12-23
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 邓鹤鸣 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法,包括如下步骤:杆塔三维点云滤波,杆塔分割与特征面提取,塔身三维重建及模型数据库建立,对待评估杆塔特征平面进行中心点计算,对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术,显著提升了线路巡检效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控,提高线路运行可靠性,降低重大电网安全稳定运行风险。
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公开(公告)号:CN113504543B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110666660.3
申请日:2021-06-16
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法,首先,采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算,实现运动畸变补偿,其次,通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对,提升点云密度与完整度,最后,基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度,生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据,可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线,降低重大电网安全稳定运行风险,提升输电线路运行可靠性,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113504543A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110666660.3
申请日:2021-06-16
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法,首先,采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算,实现运动畸变补偿,其次,通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对,提升点云密度与完整度,最后,基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度,生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据,可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线,降低重大电网安全稳定运行风险,提升输电线路运行可靠性,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN117477495B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311834417.3
申请日:2023-12-28
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人: 韩海安 , 赵金 , 司文荣 , 傅晨钊 , 药炜 , 俞华 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 胡帆 , 顾振飞 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 温斌 , 卢晓玢 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 王殿忠
摘要: 本发明属于电流互感器监管技术领域,具体是一种电流互感器状态监测系统及方法,其中,该电流互感器状态监测系统包括服务器、电流异常识别模块、电力辅测模块、运管分析模块、电流互感器状态评估模块和远程监控端;本发明通过电流异常识别模块识别判断电流互感器一次侧电流和二次侧电流的异常,在生成电流正常信号时通过电力辅测模块对电流互感器进行电力辅助监测,在生成电力辅测正常信号时通过运管分析模块对电流互感器进行运管分析,实现对电流互感器的全方面监测并准确判断其运行状态异常状况,且能够对电流互感器在质评周期内的运行质量和风险性进行合理评估并及时反馈预警,有利于保证电流互感器的安全稳定运行,显著降低管理难度。
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公开(公告)号:CN117406048A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311730139.7
申请日:2023-12-15
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人: 药炜 , 司文荣 , 俞华 , 傅晨钊 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 靳镕光 , 胡帆 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要: 本发明涉及电力技术领域,具体公开了一种变压器放电故障诊断方法及装置,包括:获取到变压器设备的功率数据,并基于功率数据,对变压器设备进行故障判断;基于变压器设备故障信号,获取到环境参数和设备参数,对变压器设备产生的故障进行检查分析;其中,环境参数包括环境时间影响值;设备参数包括变压器设备的元件时间影响值;获取到环境影响比和元件影响比,进行比较分析,判断变压器设备故障影响信号;获取到非环境影响信号、环境影响信号、非元件影响信号、元件影响信号,对信号交叉分析;基于故障评估信号,获取到影响共振参数,对变压器设备故障进行分析,本发明精准判断出电力故障所产生的原因,从而便可以对变压器设备进行快速维修。
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公开(公告)号:CN117406047B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311720771.3
申请日:2023-12-14
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人: 司文荣 , 傅晨钊 , 药炜 , 俞华 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 胡帆 , 靳镕光 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要: 本发明公开了一种电力设备的局部放电状态在线监测系统,包括:数据采集模块,获取到电力设备中多个监测区域的电力数据和环境数据;数据分析模块,基于多个监测区域的电力数据和环境数据,对电力设备进行定性和定量分析,得到电力定性数据和电力定量数据;在线监测平台,基于电力定性数据和电力定量数据,进行阈值比较,对电力设备运行进行初步监测判断,本发明实现对从环境因素、电力因素对电力设备以时间为参照轴,对电力设备的在线实时监测分析(56)对比文件CN 113253059 A,2021.08.13CN 113255166 A,2021.08.13CN 114252749 A,2022.03.29CN 114994471 A,2022.09.02CN 116026403 A,2023.04.28CN 116298737 A,2023.06.23CN 116819247 A,2023.09.29CN 218213274 U,2023.01.03KR 20070078195 A,2007.07.31US 2022246378 A1,2022.08.04任庆庆.开关柜温度和局部放电综合监测系统设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2021,C042-496.Q.Khan et al..Partial dischargedetection and diagnosis in gas insulatedswitchgea: State of art《.IEEE ElectricalInsulation Magazine》.2019,16-33.
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公开(公告)号:CN117406047A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311720771.3
申请日:2023-12-14
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人: 司文荣 , 傅晨钊 , 药炜 , 俞华 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 胡帆 , 靳镕光 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要: 本发明公开了一种电力设备的局部放电状态在线监测系统,包括:数据采集模块,获取到电力设备中多个监测区域的电力数据和环境数据;数据分析模块,基于多个监测区域的电力数据和环境数据,对电力设备进行定性和定量分析,得到电力定性数据和电力定量数据;在线监测平台,基于电力定性数据和电力定量数据,进行阈值比较,对电力设备运行进行初步监测判断,本发明实现对从环境因素、电力因素对电力设备以时间为参照轴,对电力设备的在线实时监测分析判断,该监测方式具有在线实时性、以及快速准确性的优点;以及通过定量和定性分析,可以精准地对电力设备存在的故障进行监测分析。
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公开(公告)号:CN117406048B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311730139.7
申请日:2023-12-15
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人: 药炜 , 司文荣 , 俞华 , 傅晨钊 , 吴旭涛 , 李敏 , 王奔 , 靳镕光 , 胡帆 , 顾振飞 , 赵金 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 张剑彪
摘要: 本发明涉及电力技术领域,具体公开了一种变压器放电故障诊断方法及装置,包括:获取到变压器设备的功率数据,并基于功率数据,对变压器设备进行故障判断;基于变压器设备故障信号,获取到环境参数和设备参数,对变压器设备产生的故障进行检查分析;其中,环境参数包括环境时间影响值;设备参数包括变压器设备的元件时间影响值;获取到环境影响比和元件影响比,进行比较分析,判断变压器设备故障影响信号;获取到非环境影响信号、环境影响信号、非元件影响信号、元件影响信号,对信号交叉分析;基于故障评估信号,获取到影响共振参数,对变压器设备故障进行分析,本发明精准判断出电力故障所产生的原因,从而便可以对变压器设备进行
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公开(公告)号:CN117554675A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202410030188.8
申请日:2024-01-09
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华东电力试验研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 南京信息职业技术学院
发明人: 吴旭涛 , 韩海安 , 司文荣 , 药炜 , 赵金 , 俞华 , 傅晨钊 , 李敏 , 王奔 , 胡帆 , 顾振飞 , 肖春 , 周秀 , 李秀广 , 何宁辉 , 孙昌雯 , 王海伟 , 关少卿 , 郭子强 , 胡燕 , 古海生 , 赵莹莹 , 江翼 , 刘诣 , 张光炜 , 刘宏 , 任树贞 , 朱晨力 , 任健萍 , 赵锐 , 马晶晶 , 李新秀 , 葛令源 , 于倩 , 武鑫 , 温斌 , 卢晓玢 , 陈立梅 , 李冉 , 秦剑 , 王殿忠
摘要: 本发明属于变压器检测技术领域,具体是一种变压器油阀内置式传感器的检测方法及系统,其中,接地线状态检测系统包括服务器、电流表现决策模块、安全性检测评估模块以及后台预警显示模块;本发明通过电流表现决策模块将油阀接地线的电流表现状况进行分析,据此以生成电流表现合格信号或电流表现不合格信号,在生成电流表现合格信号时将油阀接地线进行安全检测评估分析,在生成安全性评估合格信号时将接地线的接地处的土壤环境和油阀接地线的外围大气环境进行监测分析,以便管理人员及时进行调查并作出相应处理措施,实现全面且层次化的安全性检测评估分析,进一步降低其使用风险和安全隐患。
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