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公开(公告)号：CN112986890B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110181284.9
申请日：2021-02-08
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态协同补位策略的自动化调度方法，包括以下步骤：S1：根据当前互感器检定任务的检定类型和数量进行差异化研判，预先计算出需要补全的互感器数量；S2：控制互感器检定线开始互感器的检定；S3：从已检测完的互感器中预留与需要补全的互感器数量相等的试品在缓存区中；S4：当该互感器检定任务中最后一次检定的试品不满预设数量时，互感器检定线的控制系统调度缓存区的试品进入检定台进行补全，以完成最后一次检定。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN112531895A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011392945.4
申请日：2020-12-01
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力设备的现场声压信号检测技术领域，具体为一种在极寒工况下基于矢量声学音频阵列的实时监测系统，包括音频采集模块、高清摄像头、信号调理器、电源管理模块、云服务器以及监控客户端；音频采集模块的信号输出端和高清摄像头的信号输出端均与信号调理器的信号输入端通信连接，信号调理器的信号输出端通过无线网络数据传输模块与云服务器无线连接，监控客户端与云服务器通过互联网连接；且电源管理模块分别和音频采集模块、高清摄像头以及信号调理器电性连接。本发明中提供了一种非接触式的，动态无损的检测系统，能够实时监测电力设备在极寒工况运行过程中出现的故障，相比于人工检测，检测信息更新及时，效率高。
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公开(公告)号：CN112938277B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN110618332A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910923784.8
申请日：2019-09-27
申请人： 华中科技大学 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于热流测量的电容器温升测量方法及系统，属于电气技术领域，包括：利用设置于电容器表面的热流传感器测量运行过程中电容器表面的热流；根据热流传感器的厚度、热流传感器中热阻的导热系数以及所测量的热流计算电容器的表面温升；热流传感器在电容器表面的设置位置是电容器表面，与其内部最高温度点相对应的位置，或者是电容器表面较靠近低压端的位置；热流传感器还可设置多个，利用各传感器分别测量电容器的表面温升，并将其中的最大值作为最终的测量结果。本发明相对于现有的基于温度测量的电容器温升测量方法而言，能够降低高压环境下电容器温升测量的成本。
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公开(公告)号：CN112938277A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110102699.2
申请日：2021-01-26
发明人： 臧彦波 , 王伟 , 马顺成 , 陈莉 , 安佰鹏 , 卢方正 , 高春晓 , 朱静杰 , 张书峰 , 匡荣 , 韩帮荣 , 董旭春 , 李映辉 , 孔凡胜 , 王曼 , 涂志威 , 龚少平 , 徐征 , 方璟 , 曹祖亮 , 王燕
摘要： 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。
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公开(公告)号：CN112986890A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181284.9
申请日：2021-02-08
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态协同补位策略的自动化调度方法，包括以下步骤：S1：根据当前互感器检定任务的检定类型和数量进行差异化研判，预先计算出需要补全的互感器数量；S2：控制互感器检定线开始互感器的检定；S3：从已检测完的互感器中预留与需要补全的互感器数量相等的试品在缓存区中；S4：当该互感器检定任务中最后一次检定的试品不满预设数量时，互感器检定线的控制系统调度缓存区的试品进入检定台进行补全，以完成最后一次检定。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN213949255U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202021961188.3
申请日：2020-09-09
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： B65D25/38
摘要： 本实用新型公开了一种上料台互感器的顶升定位装置，包括支撑腿、横梁和夹持装置，支撑腿为四个竖直设置，四个所述支撑腿底部设置有缓冲垫，横梁为六个水平设置，四个所述支撑腿和六个横梁组成上下两层框架结构，位于上方两个所述横梁顶面与导向套固定板底面固定连接。此装置适配多种外形高压互感器，本装置统一把不同外观类型的高压互感器从底部抬升超出周转箱高度，使机器人方便从底部抓取互感器，消除侧面抓取时不同互感器外观差异；提升搬运效率，从周转箱到位，本装置把三只高压互感器抬升定位至机器人方便抓取，仅需1‑2秒钟，大大提升了搬运效率，减少劳动强度。适用于高压互感器的检定。
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