公开(公告)号：CN112215416B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202011053519.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 国网电力空间技术有限公司

Inventor： 辛富强 ,  杜贵和 ,  汪骏 ,  凡丽明 ,  陈玉涛 ,  石成钰 ,  李丽燕

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明提供一种智能规划巡检航线系统及方法，包括后台管理系统、指挥台和便携终端，后台管理系统包括数据处理服务器和数据库服务器，指挥台包括web端管理系统，便携终端安装在飞机上，所述后台管理系统通过互联网和指挥台以及便携终端通信，指挥台通过后台管理系统对对便携终端进行巡检航线发布，其中，web端管理系统获得巡检任务中的所有起降点，从而获得巡检区域中的多条航线，上传至数据库服务器，数据处理服务器根据A*算法构建航线代价估计模型，读取数据库服务器的数据进行航线规划，获得最优巡检航线，将最优巡检航线发送给指挥台和便携终端。上述系统及方法智能规划最优巡检航线。

公开(公告)号：CN115294487B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211225542.X

申请日：2022-10-09

Applicant: 国网电力空间技术有限公司

Inventor： 陈玉涛 ,  赵召娜 ,  辛富强 ,  石成钰 ,  凡丽明 ,  张云霞 ,  顾悦昕 ,  殷小曼 ,  王天骄 ,  唐喜洋

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明涉及数据获取领域，特别是涉及一种无人机风险等级获取方法、存储介质及电子设备，该方法包括；将目标区域D中的每一子区域的中心点坐标确定为特征点坐标，得到特征点坐标集W=(w1,w2,w3,...,wq)；获取微分模型m0*L"(t)=m0*g‑c|L´(t)|L´(t)；对wj进行如下处理：根据微分模型、水平速度分布数据、竖直速度分布数据和飞行高度分布数据，得到wj对应的坠地点坐标集COORj；根据COORj确定Pris(xj,yj)；根据Pris(xj,yj)确定Pris(xj,yj)对应的子区域的第一目标风险等级。由此，可以提高对目标区域进行风险等级评估的准确度。

公开(公告)号：CN111445063B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010189927.X

申请日：2020-03-18

Applicant: 国网电力空间技术有限公司

Inventor： 辛富强 ,  杜贵和 ,  汪骏 ,  凡丽明 ,  陈玉涛 ,  石成钰 ,  李丽燕 ,  黄雪诚

IPC: G06Q10/047

Abstract: 本发明提供一种基于飞行线路的起降点选取方法及装置，包括：获得飞行路线所覆盖的区域和区域内能够设置的所有起降点；设定参数，所述参数包括起降点的维度和各维度的权重，所述起降点的维度包括起降点距离飞行航线的距离、起降点设定范围的起伏度和起降点与城镇的距离；按照权重由大到小的顺序对维度进行排序；根据设定的起降点维度进行各起降点的各维度数据的采集；构建维度损失模型；通过维度损失模型获得相邻维度的维度损失的最小值；将维度损失最小值对应的起降点作为最优起降点。上述方法及装置自动最优选取起降点。

公开(公告)号：CN115393242A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211206528.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 国网电力空间技术有限公司

Inventor： 陈玉涛 ,  辛富强 ,  赵召娜 ,  石成钰 ,  李丽燕 ,  韩娜 ,  李薇 ,  张莹莹 ,  许文超 ,  苟晓军 ,  范莹

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于GAN的电网异物图像数据增强的方法，包括：获取待优化数据组；待优化数据组包括若干待优化数据，每一待优化数据均包括第一目标和第二目标；分别对每一待优化数据进行切割，得到每一待优化数据对应的切割后数据；获取初始生成式对抗网络；基于若干切割后数据，对初始生成器和初始判别器进行对抗训练，得到生成器；获取若干第一噪声；控制生成器分别对每一第一噪声进行处理，得到每一第一噪声对应的第一生成数据；分别对每一第一生成数据进行目标添加处理，得到每一第一生成数据对应的合成数据；将至少部分合成数据添加至待优化数据组中，得到样本数据组。采用本公开，样本数据组中的数据较为多样化。

公开(公告)号：CN115294487A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211225542.X

申请日：2022-10-09

Applicant: 国网电力空间技术有限公司

Inventor： 陈玉涛 ,  赵召娜 ,  辛富强 ,  石成钰 ,  凡丽明 ,  张云霞 ,  顾悦昕 ,  殷小曼 ,  王天骄 ,  唐喜洋

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明涉及数据获取领域，特别是涉及一种无人机风险等级获取方法、存储介质及电子设备，该方法包括；将目标区域D中的每一子区域的中心点坐标确定为特征点坐标，得到特征点坐标集W=(w1,w2,w3,...,wq)；获取微分模型m0*L"(t)=m0*g‑c|L´(t)|L´(t)；对wj进行如下处理：根据微分模型、水平速度分布数据、竖直速度分布数据和飞行高度分布数据，得到wj对应的坠地点坐标集COORj；根据COORj确定Pris(xj,yj)；根据Pris(xj,yj)确定Pris(xj,yj)对应的子区域的第一目标风险等级。由此，可以提高对目标区域进行风险等级评估的准确度。