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公开(公告)号：CN108227743A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810031634.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种提高用于穿越放线的无人机性能的方法及穿越放线方法，通过不同材质和形状的选择提高屏蔽器的抗干扰能力，以及提高屏蔽器与无人机的飞控系统的匹配程度，从而提高无人机的抗电磁干扰能力；通过分析该图像传输模块的传输能力，选取适应穿越放线地域之环境因素的图像传输模块，提高无人机以第一人称视角模式作业对多地形、复杂地形的广泛使用性能；通过比对不同驱动电机性能，考量不同驱动电机与不同尺寸螺旋桨的组合功率效益，获取最优的组合，提高无人机的续航及负荷能力。本发明所述方法提高了无人机的抗电磁干扰的能力、负荷能力及不同地形的适用性，从而代替人工放线作业。
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公开(公告)号：CN108016991A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810071552.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种起吊防撞装置，起吊时的起吊绳索穿过上端滑轮并形成位于滑轮两侧的主绳和尾绳，力作用于主绳将连接在尾绳上的吊件吊起；该起吊防撞装置包括金属夹具、金属套件和绝缘的连接件，连接件的两端分别与金属夹具和金属套件固定连接，金属夹具用于与尾绳可拆卸连接，金属套件与主绳滑动连接。该起吊防撞装置突破了传统高空带电检修作业过程中工器具易与杆塔发生碰撞、卡挂的局限，降低了运检人员的劳动强度，提升了高压带电作业效率，保证了带电作业的安全性与可靠性；其结构巧妙、新颖，制作成本低，方便携带，应用效果显著。
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公开(公告)号：CN105720515B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610075774.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行清障无人机，它包括无人机本体和遥控装置，无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端，遥控电切电路设于无人机本体的后本体，电热切割机构设于无人机本体的前本体，电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构，通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热熔断异物；它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，节约人力、物力和清障工时。
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公开(公告)号：CN107171249A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710527336.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法。该安装结构将拖瓶架设置为一端转动连接，另一端通过绝缘绳和定滑轮滑动配合的结构，使得作业人员能简单将绝缘子串拆下并垂直下放至垂直角度。该更换作业方法为，通过该结构的拖瓶架需将绝缘子串先放置于拖瓶架，然后通过地面人员拉紧绝缘绳使拖瓶架和绝缘子上升到碗头可以安装的位置。本发明克服现有技术之不足，提供了一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法，消除了更换作业过程中的危险因素，同时降低了劳动强度，减少了人力投入。
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公开(公告)号：CN106346799A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610824061.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力输电线路碳纤维材质卡具，该卡具采用碳纤维增强树脂基复合材料制成。它具有如下优点：重量轻，制造及材料费用较低；耐高温和低温以及耐腐蚀性高；加工性能好；有效简化作业程序，减轻作业人员的劳动强度，降低带电作业危险性，提高工作效率，有效减少停电次数，提到电网供电可靠性，保障整个社会的可靠供电，社会效益显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105762696A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610075727.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行无人机的高空清障方法，该方法包括：步骤1，由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留；步骤2，由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热丝，电热丝电致发热，开始预热；步骤3，通过异物捕获机构将异物捕获，且异物落入捕获口中；步骤4，当电热丝的温度到达异物的熔融温度，异物在电热丝的V字开口处开始熔融，并在异物表面熔融出线槽轨道；步骤5，异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域的尖夹角处，直至将异物熔断。它具有如下优点：清障时无需停电，保障电力可靠运行，安全性高，实现远距离异物处理，节约人力、物力，清障操作方便，清障效率高，速度快。
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公开(公告)号：CN104485606A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410820783.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型多轴无人机牵引绳展放系统，包括：多轴无人机，该多轴无人机安装有控制系统；引线展放装置，包括卷绕有牵引绳的放线架、引线脱钩控制器，放线架设置于地面，引线脱钩控制器安装于多轴无人机，其包括动力机构和锁扣机构，动力机构与多轴无人机的控制系统相连接，并与锁扣机构相连接以驱动该锁扣机构闭锁或解锁，牵引绳的一端穿过该锁扣机构；视频监视器，安装于多轴无人机，包括机载摄像头和实时图像传输系统，机载摄像头和实时图像传输系统分别与控制系统相连接。本发明能够高精度、可控性高地进行无人机放线作业，从中大大节约了放线时间，施工效果显著。
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公开(公告)号：CN105720515A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610075774.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行清障无人机，它包括无人机本体和遥控装置，无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端，遥控电切电路设于无人机本体的后本体，电热切割机构设于无人机本体的前本体，电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构，通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热熔断异物；它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，节约人力、物力和清障工时。
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公开(公告)号：CN104503465A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410854244.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器对斜山坡输电线路进行巡视的方法，是基于电源模块、主处理模块、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线视频模块、数据存储模块、GPS定位模块、无线遥控模块和远程控制器所构成的飞行器系统实现的；所述主处理模块读取数据存储模块内的杆塔信息，结合GPS定位模块确定目标杆塔的位置，结合姿态检测模块中的大气压传感器控制飞行器完成斜山坡上杆塔的巡视作业。本发明解决了因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视，保证在高质量地完成巡视任务的前提下，实现人力物力的较少投入，大大提高了线路运维人员的工作效率，保证了电网的可靠性。
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公开(公告)号：CN104655114A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410834676.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了无人机的磁罗盘校准装置，包括水平校准台、四角底座、底座垂直轴承和四个矫高螺杆座；将无人机水平放置水平和垂直在所述水平校准台的放置区上，通过旋转述水平校准台来对无人机的磁罗盘进行水平校准和垂直校准。本发明实现了无人机的磁罗盘的校准，该装置体积小，操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准，该无人机的磁罗盘校准装置可以实现对无人机的磁罗盘的水平校准和垂直校准。
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