公开(公告)号：CN104503465A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410854244.6

申请日：2014-12-31

Applicant: 国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  厦门南羽科技有限公司

Inventor： 周晨晖 ,  陈杰 ,  李郭然 ,  林火煅 ,  郑黎明 ,  郑惠平 ,  郭奕程 ,  林培勇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器对斜山坡输电线路进行巡视的方法，是基于电源模块、主处理模块、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线视频模块、数据存储模块、GPS定位模块、无线遥控模块和远程控制器所构成的飞行器系统实现的；所述主处理模块读取数据存储模块内的杆塔信息，结合GPS定位模块确定目标杆塔的位置，结合姿态检测模块中的大气压传感器控制飞行器完成斜山坡上杆塔的巡视作业。本发明解决了因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视，保证在高质量地完成巡视任务的前提下，实现人力物力的较少投入，大大提高了线路运维人员的工作效率，保证了电网的可靠性。

公开(公告)号：CN106346799A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610824061.9

申请日：2016-09-14

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  厦门南羽科技有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司漳州供电公司

Inventor： 陈锜 ,  蔡峰腾 ,  林惠勇 ,  林火煅 ,  罗珊 ,  郭奕程 ,  林培勇 ,  林财德 ,  陈杰

IPC: B29C70/34 ,  H02G7/00

CPC classification number: B29C70/34 ,  H02G7/00

Abstract: 本发明公开了一种电力输电线路碳纤维材质卡具，该卡具采用碳纤维增强树脂基复合材料制成。它具有如下优点：重量轻，制造及材料费用较低；耐高温和低温以及耐腐蚀性高；加工性能好；有效简化作业程序，减轻作业人员的劳动强度，降低带电作业危险性，提高工作效率，有效减少停电次数，提到电网供电可靠性，保障整个社会的可靠供电，社会效益显著。

公开(公告)号：CN110553734A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910818615.8

申请日：2019-08-30

Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  云南谦实科技有限公司 ,  厦门南羽科技有限公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 朱兴红 ,  陈杰 ,  沈滨 ,  胡钦俊 ,  张志林 ,  林培勇 ,  孙嫱 ,  陈伟民 ,  郭奕程 ,  刘毅 ,  陈栩

IPC: G01J3/28 ,  H02G1/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，它通过无人机携带多光谱拍摄设备巡查输电通道，采集多光谱图像，再通过影像匹配算法将照片配准组合成连续的、不间断的线路巡检光谱图，可直观地通过光谱颜色，分辨通道中的各种不同的植被、地物、隐患等，无需人工一张一张放大查看图片中线路底下植被的具体情况，来解决日常人工巡视用肉眼来发现隐患的难度和人工往返花费时间较长的难题。

公开(公告)号：CN110969192A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911105622.X

申请日：2019-11-13

Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 游林旭 ,  黄炜宏 ,  杨高光辉 ,  洪景阳 ,  李鸿南 ,  王丽洁 ,  王炳金 ,  林佳炜 ,  林培勇 ,  王瑞贤

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种电力巡检图像智能识别系统，采用基于深度学习的图像识别算法，融合多种深度卷积神经网络模型，主干网络基于FPN方法，覆盖各种尺寸物体，RPN输出薄征层加速模型推理，头部使用单层的RCNN子网络，减少权重，避免过拟合，采用在线困难样本挖掘技术，强化对于困难样本的检测能力，根据数据集特点，实现数据增强和详细的参数分析与对比试验。它具有如下优点：充分利用巡检大数据，实现图像自动识别分类，减轻运维人员的工作量，提高工作效率。

公开(公告)号：CN110569776A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910817233.3

申请日：2019-08-30

Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  云南谦实科技有限公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 朱兴红 ,  陈杰 ,  沈滨 ,  胡钦俊 ,  张志林 ,  林培勇 ,  孙嫱 ,  陈伟民 ,  郭奕程 ,  刘毅 ,  陈栩

IPC: G06K9/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种台风灾后对输配电线路故障的筛查方法，它包括步骤1，设定固定翼无人机飞行航线及相应参数；步骤2，利用固定翼无人机搭载可见光相机获取固定翼无人机所经路径的地面及输电线路的高分辨率的可见光照片；步骤3，固定翼无人机巡航结束后，观测步骤2获得的照片并判断是否有可疑故障区域产生；步骤4，利用多旋翼无人机搭载多光谱红外热成像相机近距离拍摄可疑故障区域的杆塔和/或导线的红外照片及可见光照片；步骤5，根据步骤4的红外照片和可见光照片判断出该可疑故障区域处是否存在故障点。它具有如下优点：快速、准确地对台风气候过后的输配电线路故障进行筛查。

公开(公告)号：CN209248733U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201920055004.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 黄荣极 ,  洪春辉 ,  林培勇 ,  郑炳煌 ,  杨火国

IPC: G08B21/18 ,  G08B25/08

Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路安全预警装置，它包括固定单元、移动单元及报警显示单元；固定单元包括第一微控制器及与该第一微控制器相连的基站差分GPS、供电模块、摄像模块、远程通信模块、第一通信模块，该远程通信模块与远程主站通信连接；该移动单元包括第二微控制器及与该第二微控制器相连的移动站差分GPS、电场检测模块、第二通信模块，该第二通信模块与第一通信模块通信连接；该报警显示单元包括第三微控制器及与该第三微控制器相连的音频播放模块、显示模块、存储模块、第三通信模块，该第三通信模块与第一通信模块和第二通信模块通信连接；本实用新型实现对高压输电线路高效的实时监控，减少了人员与物资投入，保障供电可靠性。