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公开(公告)号:CN105058379A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510574613.0
申请日:2015-09-11
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种直角坐标机械手控制系统,包括一Arduino主机,所述Arduino主机分别与一无线路由器、一舵机、一左机械手控制模块及一Arduino从机连接,所述Arduino从机与一右机械手控制模块连接,所述无线路由器分别与一客户端及一安装有主摄像头的云台连接,所述云台与所述舵机连接;所述左机械手控制模块与右机械手控制模块分别用于控制左机械手与右机械手,所述主摄像头用于采集左机械手与右机械手的信息并将信息经所述无线路由器传输给所述客户端,所述客户端根据收到的信息对所述左机械手及右机械手进行远程操控。本发明可在客户端对机械手进行远程监控及操作。
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公开(公告)号:CN105058379B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510574613.0
申请日:2015-09-11
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种直角坐标机械手控制系统,包括一Arduino主机,所述Arduino主机分别与一无线路由器、一舵机、一左机械手控制模块及一Arduino从机连接,所述Arduino从机与一右机械手控制模块连接,所述无线路由器分别与一客户端及一安装有主摄像头的云台连接,所述云台与所述舵机连接;所述左机械手控制模块与右机械手控制模块分别用于控制左机械手与右机械手,所述主摄像头用于采集左机械手与右机械手的信息并将信息经所述无线路由器传输给所述客户端,所述客户端根据收到的信息对所述左机械手及右机械手进行远程操控。本发明可在客户端对机械手进行远程监控及操作。
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公开(公告)号:CN107317300A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710653469.9
申请日:2017-08-02
申请人: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 上海合凯电力保护设备有限公司
IPC分类号: H02H3/093 , H02H3/06 , H01H33/666
CPC分类号: H02H3/093 , H01H33/666 , H02H3/06 , H02H3/083
摘要: 本发明公开一种智能自动重合闸装置,包括分相精准快速开关、微机综合控制器、电流互感器CT、电压互感器PT1和电压互感器PT2;分相精准快速开关所在线路上安装有电流互感器CT;分相精准快速开关的静触头端安装有用于检测静触头电压的电压互感器PT1;分相精准快速开关的动触头端安装有用于检测动触头电压的电压互感器PT2;电流互感器CT、电压互感器PT1和电压互感器PT2的输出端连接微机综合控制器的输入端;微机综合控制器的输出端连接分相精准快速开关,用于控制分相精准快速开关的分合闸操作。本发明在线路故障发生后短路电流的第一次过零点快速切除故障,保证非故障线路的重要敏感设备连续不间断运行,还可大大提高断路器开断能力和开断寿命。
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公开(公告)号:CN106680718A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710182117.X
申请日:2017-03-24
申请人: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 安徽响水涧抽水蓄能有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
CPC分类号: G01R31/346 , G05B17/02 , G05B23/0213
摘要: 本发明揭示了一种发电机励磁功能模拟试验系统,包括工控机和励磁调节机;所述工控机设有人机界面模块和通信模块,所述工控机的通讯模块通过交换机向励磁调机器发送模拟量和开关量信息、并接受有励磁调机器发出的控制反馈信号;所述励磁调节机设有通讯接口,所述通讯接口连接交换机并通过交换机接收工控机发出的模拟量和开关量信息,以及向工控机发出控制反馈信息。本发明充分利用了励磁系统中已经存在的硬件,无须为试验增加额外硬件设备,硬件回路简化,取消了传统的三相保护校验仪和电缆接线,试验操作过程简化,并能试验结果自动反馈判断。
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公开(公告)号:CN107317300B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201710653469.9
申请日:2017-08-02
申请人: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 上海合凯电力保护设备有限公司
IPC分类号: H02H3/093 , H02H3/06 , H01H33/666
摘要: 本发明公开一种智能自动重合闸装置,包括分相精准快速开关、微机综合控制器、电流互感器CT、电压互感器PT1和电压互感器PT2;分相精准快速开关所在线路上安装有电流互感器CT;分相精准快速开关的静触头端安装有用于检测静触头电压的电压互感器PT1;分相精准快速开关的动触头端安装有用于检测动触头电压的电压互感器PT2;电流互感器CT、电压互感器PT1和电压互感器PT2的输出端连接微机综合控制器的输入端;微机综合控制器的输出端连接分相精准快速开关,用于控制分相精准快速开关的分合闸操作。本发明在线路故障发生后短路电流的第一次过零点快速切除故障,保证非故障线路的重要敏感设备连续不间断运行,还可大大提高断路器开断能力和开断寿命。
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