基于频率稳定性约束的机组预矫正优化调度方法及装置

    公开(公告)号:CN118017541A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410138251.X

    申请日:2024-01-31

    摘要: 本发明公开了一种基于频率稳定性约束的机组预矫正优化调度方法及装置。方法包括:划分新能源电网的一次调频过程;建立动态频率响应聚合模型,将预想故障发生后的初始功率缺额输入模型中,模型输出描述预想故障后频率控制迫切程度的最大紧急响应时间,从而构建时间响应约束;建立在约束下的频率稳定性最优调度模型,将发电机的发电代价和一次调频备用代价输入模型中,模型输出发电机的输出功率和一次调频备用作为控制指令,实现机组预矫正优化调度;装置包括动态频率响应特性分析单元、动态频率响应聚合模型建立单元和频率稳定性最优调度模型建立单元。本发明可在避免因新能源大规模并网导致系统频率失稳的前提下实现对在线同步机组的最优配置。

    一种大角度、变刚度柔性关节
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117001710A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310839363.3

    申请日:2023-07-10

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B25J17/00 B25J17/02

    摘要: 本发明公开了一种大角度、变刚度柔性关节,柔性关节由多个柔性关节模块堆叠构成;柔性关节模块包括下底盘、螺旋卷绕型驱动器、弹性主骨和上底盘,弹性主骨的一端连接上底盘,另一端连接下底盘;上底盘和下底盘之间连接有N个螺旋卷绕型驱动器,N大于或等于3;下底盘设置有卡扣安装槽;上底盘设置有卡扣;螺旋卷绕型驱动器设置有金属丝;金属丝连接有控制系统;弹性主骨为空间槽型结构;空间槽型结构为弹性主骨上具有一个或多个对称的槽口;弹性主骨的刚度通过调节弹性主骨的槽高H、槽内径D以及槽间距ΔH这三个参数来调节。本发明采用模块化设计且弹性主骨可调,实现了柔性关节的大角度弯曲且变刚度。