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公开(公告)号：CN117724138A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311549455.4
申请日：2023-11-20
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明涉及一种无网络情况下无人机查找方法，所述方法包括以下步骤：当第一无人机正常飞行时，通信模块将GNSS模块采集的坐标信息发送到服务器后端并存储GNSS坐标点；发生坠机事故后，获取当前网络状态和GNSS坐标信息；在有网络状态下，若GNSS坐标信息丢失，则启动设置UWB模块并等待用户进行控制；反之，通过网络上报坠机点GNSS坐标信息并等待用户指令；在无网络状态下，第一无人机自动打开UWB模块进行查找，使用第二无人机并安装基站到最后获取GNSS坐标点附近，当与第一无人机发生通讯连接，基站通过软硬件接口实时获取通讯反馈信息，基于通讯反馈信息对第一无人机进行定位查找，得到第一无人机的位置信息。
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公开(公告)号：CN114167203B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111357277.6
申请日：2021-11-16
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光点云的电力线快速提取法，具体包括如下步骤：输电线路点云采集；目标杆塔标注；两端电力线挂点标定；电力线中点标定；利用)收集的点集合U1拟合建立XOY直线方程和XOZ抛物线方程；求相邻两点的中点坐标：根据步骤建立的方程求得电力线两端挂点O1、O2分别与电力线中点M连线之间的中点M1、M2坐标点，并加入点集合U1；在M1、M2附近搜索点云，把半径小于预设值R的点云加入到点集合U1中，并检查点集合U1是否有重复点云，若出现重复点云则电力线提取结束，若未出现重复点云则进入步骤(5)再次求相邻两点的中点坐标后进行循环直至电力线提取结束。
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公开(公告)号：CN114167203A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111357277.6
申请日：2021-11-16
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光点云的电力线快速提取法，具体包括如下步骤：输电线路点云采集；目标杆塔标注；两端电力线挂点标定；电力线中点标定；利用)收集的点集合U1拟合建立XOY直线方程和XOZ抛物线方程；求相邻两点的中点坐标：根据步骤建立的方程求得电力线两端挂点O1、O2分别与电力线中点M连线之间的中点M1、M2坐标点，并加入点集合U1；在M1、M2附近搜索点云，把半径小于预设值R的点云加入到点集合U1中，并检查点集合U1是否有重复点云，若出现重复点云则电力线提取结束，若未出现重复点云则进入步骤(5)再次求相邻两点的中点坐标后进行循环直至电力线提取结束。
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公开(公告)号：CN216215445U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122506574.4
申请日：2021-10-19
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，适用于高压输电线路维护，包括滑车主体和无人机，所述滑车主体的内侧上部设置有能够遥控的电动滑轮，滑车主体的开口侧封挡有用于挂取在无人机上并在无人机钩起时实现滑车主体开口侧开启的闭锁挡板，所述无人机的下侧设置有机载摄像机。该滑车方便通过无人机挂取在导线上，并实现遥控工作，同时方便开启及锁闭在导线上。
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