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公开(公告)号:CN111860245A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010650687.9
申请日:2020-07-08
摘要: 本发明涉及一种一种基于无人机航拍杆塔图像的倒断配电杆塔定位方法,包括以下步骤:步骤S1:获取无人机航拍杆塔图像数据;步骤S2:采用目标检测网络YOLO在航拍杆塔图像中检测出倒断的配电杆塔,并获得目标的图像坐标;步骤S3:获取无人机航拍杆塔图像的元数据;步骤S4:根据目标的图像坐标和无人机航拍杆塔图像的元数据,进行倒断配电杆塔的GPS位置解算,得到倒断配电杆塔的GPS坐标。本发明能够自动化且实时处理海量的无人机航拍杆塔图像数据,获得倒断杆塔的GPS坐标,从而实现为快速抢修提供位置辅助判断。
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公开(公告)号:CN110929646A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911154496.7
申请日:2019-11-22
摘要: 本发明涉及一种基于无人机航拍图像的配电杆塔倒断信息快速识别方法,包括以下步骤:步骤S1:对无人机航拍图像的配电杆塔信息进行人工标注,将配电杆塔划分为正常和倒断两类,生成XML格式文件并进行预处理;步骤S2:对标注框进行聚类分析确定4个锚定框;步骤S3:建立配电杆塔倒断信息快速识别模型并设计损失函数进行误差反向传播的训练,得到最优权重;步骤S4:将最优权重应用于配电杆塔倒断信息快速识别模型,最终获得正常和倒断配电杆塔的位置信息,完成倒断信息的快速识别。本发明具有快速、轻量的特点,用于实时处理海量的无人机航拍图像数据,适用于移动端或设备端,并促进未来无人机航拍配电杆塔图像处理的智能化。
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公开(公告)号:CN118094638B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410510547.X
申请日:2024-04-26
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张坤三 , 张松 , 罗富财 , 吴良忠 , 陈辰 , 吴丽进 , 沈立翔 , 纪文 , 邹维福 , 陈昕昊 , 郑原俊 , 舒斐 , 王文婷 , 黄正 , 陈辰杰 , 林晋煌 , 刘学瀚 , 张坤鑫
摘要: 本发明提供了一种基于双服务器串行安全联邦学习的工控入侵设备检测方法,包括以下步骤:双中心服务器各自初始化所负责部分的入侵设备检测模型,将模型隐私保护处理后进行划分,中心服务器使用学习率调整的渐进梯度聚合策略进行模型聚合。如果不存在未完成训练的串行安全联邦学习设备,将最终的全局模型下发给所有参与设备,如果存在未完成训练的串行安全联邦学习设备,随机选择一个未完成训练设备继续进行串行安全联邦学习。本发明通过双服务器和差分隐私处理保护隐私,创新性的串行训练模式节省了大量的通信和计算开销,解决了工业控制系统中入侵设备的网络业务流量种类少不均衡,样本数量不充足且存在大量噪声样本干扰模型性能的问题。
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公开(公告)号:CN118094638A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410510547.X
申请日:2024-04-26
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张坤三 , 张松 , 罗富财 , 吴良忠 , 陈辰 , 吴丽进 , 沈立翔 , 纪文 , 邹维福 , 陈昕昊 , 郑原俊 , 舒斐 , 王文婷 , 黄正 , 陈辰杰 , 林晋煌 , 刘学瀚 , 张坤鑫
摘要: 本发明提供了一种基于双服务器串行安全联邦学习的工控入侵设备检测方法,包括以下步骤:双中心服务器各自初始化所负责部分的入侵设备检测模型,将模型隐私保护处理后进行划分,中心服务器使用学习率调整的渐进梯度聚合策略进行模型聚合。如果不存在未完成训练的串行安全联邦学习设备,将最终的全局模型下发给所有参与设备,如果存在未完成训练的串行安全联邦学习设备,随机选择一个未完成训练设备继续进行串行安全联邦学习。本发明通过双服务器和差分隐私处理保护隐私,创新性的串行训练模式节省了大量的通信和计算开销,解决了工业控制系统中入侵设备的网络业务流量种类少不均衡,样本数量不充足且存在大量噪声样本干扰模型性能的问题。
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公开(公告)号:CN104319790B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201410647863.8
申请日:2014-11-14
申请人: 国家电网公司 , 中电普瑞科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
CPC分类号: Y02E40/30
摘要: 本发明提供了一种6脉动TCT式可控并联电抗器,所述电抗器的一次侧绕组星形联结,并联在电力系统中;二次侧绕组的控制绕组星形联结,每相绕组的出线侧连接反并联的晶闸管阀组构成回路,通过控制晶闸管的触发角就能提供连续变化的无功功率,晶闸管阀组并联旁路断路器,用于故障或系统运行稳定情况下闭合,承担负荷电流;二次侧绕组的补偿绕组三角形联结,连接滤波单元,减少流入系统的谐波电流,提高电能质量。与现有技术相比,本发明提供的一种6脉动TCT式可控并联电抗器,能够作为动态无功补偿装置安装在超/特高压交流长线路中间的开关站、风电集中送出系统和直流输电系统的变电站,起到无功电压控制的作用。
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公开(公告)号:CN104319790A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410647863.8
申请日:2014-11-14
申请人: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
CPC分类号: Y02E40/30 , H02J3/1828 , H01F27/28
摘要: 本发明提供了一种6脉动TCT式可控并联电抗器,所述电抗器的一次侧绕组星形联结,并联在电力系统中;二次侧绕组的控制绕组星形联结,每相绕组的出线侧连接反并联的晶闸管阀组构成回路,通过控制晶闸管的触发角就能提供连续变化的无功功率,晶闸管阀组并联旁路断路器,用于故障或系统运行稳定情况下闭合,承担负荷电流;二次侧绕组的补偿绕组三角形联结,连接滤波单元,减少流入系统的谐波电流,提高电能质量。与现有技术相比,本发明提供的一种6脉动TCT式可控并联电抗器,能够作为动态无功补偿装置安装在超/特高压交流长线路中间的开关站、风电集中送出系统和直流输电系统的变电站,起到无功电压控制的作用。
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公开(公告)号:CN204118755U
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201420684965.2
申请日:2014-11-14
申请人: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 中电普瑞科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
CPC分类号: Y02E40/30
摘要: 本实用新型提供了一种6脉动TCT式可控并联电抗器,所述电抗器的一次侧绕组为星形联结的三相绕组,并联在电力系统中;二次侧绕组的控制绕组为星形联结的三相绕组,每相绕组的出线侧连接晶闸管阀组,通过三相晶闸管阀组的相位控制方式,调节输出容量;二次侧绕组的补偿绕组为三角形联结的三相绕组,连接滤波单元,减少流入系统的谐波电流含量。与现有技术相比,本实用新型提供的一种6脉动TCT式可控并联电抗器,能够作为动态无功补偿装置安装在超/特高压交流长线路中间的开关站,起到无功电压控制的作用。
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公开(公告)号:CN112635414A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011622320.2
申请日:2020-12-31
申请人: 中电普瑞电力工程有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H01L23/32
摘要: 本发明提供一种晶闸管压装结构,包括第一端板、晶闸管、增爬垫、第二端板和拉杆组件;第一端板、所述晶闸管、增爬垫和所述第二端板平行设置,拉杆组件的两端分别与第一端板和第二端板固定,第一端板、第二端板和所述拉杆组件形成容纳空间;晶闸管和增爬垫平行压装于容纳空间内部,通过第一端板、第二端板和拉杆组件即可实现晶闸管的压装,结构简单,整体体积较小。第一母排和第二母排均采用可弯曲的软母排,便于晶闸管压装结构与子模块中其他部分之间的连接,有利于子模块的整体设计,为缩小子模块的整体体积提供基础,且便于安装和检修,拉杆外侧设有绝缘套,用于实现拉杆和与拉杆距离较近部分的绝缘。
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