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公开(公告)号：CN112820093A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011644332.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司鲤城自动化分公司
Abstract: 本发明提供一种无人机的遥控系统、无人机及其巡检方法，包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器。本发明能够根据输电线路巡检的实际需要进行针对性的遥控设计，可扩展性强，且能够避免操作时增加作业风险。
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公开(公告)号：CN214335933U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023342737.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司鲤城自动化分公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人机及其遥控系统，包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器。本实用新型能够根据输电线路巡检的实际需要进行针对性的遥控设计，可扩展性强，且能够避免操作时增加作业风险。
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公开(公告)号：CN114167203B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111357277.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的电力线快速提取法，具体包括如下步骤：输电线路点云采集；目标杆塔标注；两端电力线挂点标定；电力线中点标定；利用)收集的点集合U1拟合建立XOY直线方程和XOZ抛物线方程；求相邻两点的中点坐标：根据步骤建立的方程求得电力线两端挂点O1、O2分别与电力线中点M连线之间的中点M1、M2坐标点，并加入点集合U1；在M1、M2附近搜索点云，把半径小于预设值R的点云加入到点集合U1中，并检查点集合U1是否有重复点云，若出现重复点云则电力线提取结束，若未出现重复点云则进入步骤(5)再次求相邻两点的中点坐标后进行循环直至电力线提取结束。
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公开(公告)号：CN119444508A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411578370.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明提出一种基于PSQ结算模式的电网基建项目入账进度和现场施工进度耦合度评估方法和系统，基于PSQ结算模式，通过评估电网基建项目每月入账进度、每月现场进度，预测每月入账进度和每月现场进度的偏差，从而测算电网基建项目入账进度和工程进度耦合度。
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公开(公告)号：CN114167203A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111357277.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的电力线快速提取法，具体包括如下步骤：输电线路点云采集；目标杆塔标注；两端电力线挂点标定；电力线中点标定；利用)收集的点集合U1拟合建立XOY直线方程和XOZ抛物线方程；求相邻两点的中点坐标：根据步骤建立的方程求得电力线两端挂点O1、O2分别与电力线中点M连线之间的中点M1、M2坐标点，并加入点集合U1；在M1、M2附近搜索点云，把半径小于预设值R的点云加入到点集合U1中，并检查点集合U1是否有重复点云，若出现重复点云则电力线提取结束，若未出现重复点云则进入步骤(5)再次求相邻两点的中点坐标后进行循环直至电力线提取结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119558995A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411597569.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种配电网基建项目入账进度和现场建设进度耦合度评估方法及系统，该方法包括以下步骤：S100：从ERP系统获取配电网基建项目每月入账进度数据，从项目管理平台获取配电网基建项目每月实际建设进度数据；S200：对获取到的数据进行清洗后进行特征数据提取，然后采用耦合度计算方法，计算配电网基建项目入账进度和现场建设进度，进而计算出配电网基建项目入账进度和现场建设进度偏差，从而计算出配电网基建项目入账进度和现场建设进度耦合度；S300：评估配电网基建项目入账进度和现场建设进度耦合度，并对耦合度低的项目进行预警。该方法及系统有利于快速、准确地预测配电网基建项目入账进度和现场建设进度耦合度，普适性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN112580447B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011407985.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
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公开(公告)号：CN113628261B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110892727.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN115567785A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211212648.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种图像补偿的方法及客户端，方法包括：获取待补偿图像和若干补偿值，各补偿值与待补偿图像上的各第一区域对应，第一区域中包括至少一个像素点；确定若干参照物，参照物为划分待补偿图像的分割线，参照物将待补偿图像划分为若干目标区域；令参照物经过的第一区域为目标第一区域，令目标第一区域对应的补偿值为备选补偿值；根据备选补偿值判断各目标区域对应的补偿值是否有效，若有效，则根据补偿值对目标区域进行补偿。本发明将待补偿图像划分为若干目标区域，根据各目标区域补偿值的分布判断补偿值是否有效，并根据有效的补偿值对目标区域进行补偿，从而获得质量较高的目标图像。
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公开(公告)号：CN113670268A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110892723.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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