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公开(公告)号：CN119024858A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410203036.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于智慧运维的大型变电站无人机巡检方法，属于大型变电站无人机巡检技术领域，步骤一：根据变电站信息建立变电站模型，基于变电站模型设置全景坐标；将全景坐标在变电站模型中进行标记；步骤二：控制无人机在全景坐标处进行采集，获得变电站的全景图像；对全景图像进行分析，获得对应的异常点；步骤三：获取异常点坐标，根据异常点坐标控制无人机对异常点进行定位巡检；获得异常巡检数据；当无异常点时，进入步骤五；步骤四：对异常巡检数据进行分析，判断是否具有安全风险；当判断无安全风险时，进入步骤五；当判断具有安全风险时，进行相应的安全处理；步骤五：获取原定巡检方案，按照原定巡检方案控制无人机进行巡检。
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公开(公告)号：CN115118001B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210833063.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防止备自投误动作的闭锁电路，包括PT保护组、带电显示装置、主变保护动作闭锁和手跳继电器闭锁；所述PT保护组、带电显示装置串联后连接在保护电源的正负极之间；所述主变保护动作闭锁和手跳继电器闭锁并联后，一端连接保护电源正极，另一端连接保护电源负极。本发明有效提高备自投动作的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112215860A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011007757.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的无人机定位方法，包括步骤：设降落地标为同心圆与三角形的结合体，其中三角形的顶点与同心圆的圆心重合；在无人机上搭载摄像头与超声波测距装置；将无人机获取的降落地标图像进行预处理，提取图像边缘轮廓，进行椭圆拟合，计算同心圆标识中心点；将降落地标的内圆设置为感兴趣区域，只对感兴趣区域内图像进行处理，通过Harris角点检测提取三角形三个角点，并计算方向角；获取超声波测距装置获取的无人机高度信息和图像处理获取的降落地标中心点信息，并将像素坐标系转换为摄像机坐标，获取无人机与降落地标的实际相对空间位置方向关系。本发明能够帮助无人机实现准确的定位。
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公开(公告)号：CN109768521A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910155220.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二次屏柜试验端子隔离器及其使用方法，该隔离器包括一长条形的绝缘横筋、一长条形的与该断开间隙适配的绝缘竖筋及设在该绝缘横筋两端之间、一侧面上的与该接线孔适配的第一绝缘柱体，该绝缘竖筋的末端连接在该绝缘横筋的一端并与该绝缘横筋垂直设置，该第一绝缘柱体的中心轴线垂直于该绝缘横筋，该绝缘竖筋与第一绝缘柱体位于该绝缘横筋的同一侧面上。该隔离器结构简单、设计巧妙，能够实现二次屏柜试验端子的有效隔离，使用起来安全、有效、方便，且可重复使用，环保，降低隔离步骤的材料耗费成本。
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公开(公告)号：CN115118013A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210833068.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防止电流互感器开路的电压监视系统，包括电压监视装置、信号电源及主站监控单元；所述电压监视装置串接在电流互感器保护组二次绕组之间，获取电流互感器二次侧电压，若电流互感器二次侧电压达到预设告警值时，发送电流互感器开路告警信号至后台及主站监控系统，提醒监控人员及时申报缺陷，若电流互感器二次侧电压达到动作定值，发送电流互感器开路告警信号至主站监控单元，并快速将电流互感器二次侧短路。本发明实现实时监测、主动处理，降低电流互感器二次侧完全开路的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112269398A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011217984.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种变电站无人机自主巡检系统，包括图像分析模块、无人机和设于变电站内的地标；所述地标设于无人机的巡检路线的巡检航拍点的俯视向位置处，地标绘有无人机可辩识的姿态信息；当无人机沿巡检路线对变电站巡检时，根据地标处的姿态信息把无人机的飞行工况调整为航拍工况，以航拍工况拍摄变电站航拍照片并回传给图像分析模块；所述图像分析模块通过比对无人机在不同时间点拍摄的变电站航拍照片，来评估变电站是否存在异常信息；本发明可实现无人机自主巡航、着陆、自主充电，无需人力干预，且拍摄的图像可自动进行批量图像比对。
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公开(公告)号：CN112215860B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011007757.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的无人机定位方法，包括步骤：设降落地标为同心圆与三角形的结合体，其中三角形的顶点与同心圆的圆心重合；在无人机上搭载摄像头与超声波测距装置；将无人机获取的降落地标图像进行预处理，提取图像边缘轮廓，进行椭圆拟合，计算同心圆标识中心点；将降落地标的内圆设置为感兴趣区域，只对感兴趣区域内图像进行处理，通过Harris角点检测提取三角形三个角点，并计算方向角；获取超声波测距装置获取的无人机高度信息和图像处理获取的降落地标中心点信息，并将像素坐标系转换为摄像机坐标，获取无人机与降落地标的实际相对空间位置方向关系。本发明能够帮助无人机实现准确的定位。
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公开(公告)号：CN112269398B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011217984.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种变电站无人机自主巡检系统，包括图像分析模块、无人机和设于变电站内的地标；所述地标设于无人机的巡检路线的巡检航拍点的俯视向位置处，地标绘有无人机可辩识的姿态信息；当无人机沿巡检路线对变电站巡检时，根据地标处的姿态信息把无人机的飞行工况调整为航拍工况，以航拍工况拍摄变电站航拍照片并回传给图像分析模块；所述图像分析模块通过比对无人机在不同时间点拍摄的变电站航拍照片，来评估变电站是否存在异常信息；本发明可实现无人机自主巡航、着陆、自主充电，无需人力干预，且拍摄的图像可自动进行批量图像比对。
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公开(公告)号：CN115793680A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211246709.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Inventor： 陈俊杰
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法，属于无人机避障技术领域，所述无人机避障方法包括以下步骤：步骤1、无人机在变电站内部飞行的过程中，实时探测并判断无人机的前进方向是否存在障碍物，若存在，则建立无人机在变电站内的三维空间地图。本发明中，根据双目视觉的原理通过双目摄像机获取场景的信息得到距离信息进而实现避障的方法，通过在信息处理模块接收到的图像信息视场中的重叠区域使用双目测距，在非重叠区域使用单目测距，充分利用整个场景图像实时障碍物测距，采用双目测距和单目测距，利用两者之间的差值，得出摄像机两种方式测试之间的定量误差关系，用于校正实际使用时单目测距方法的测量值。
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公开(公告)号：CN115562348A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211371013.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明公开了基于变电站的无人机图像技术方法，包括如下研究步骤：S1、综合了解变电站内无人机定位适用技术、适用模型、航线规划、抗干扰措施，S2、研究无人机飞行控制及云台调整算法，实现变电站巡检图像有效采集，本发明通过对变电站无人机图像采集的适用技术、适用模型进行研究，对航线进行规划，能够对无人机定位，通过双目测距，计算视差、深度和避障偏离角度，通过调整飞行角度避开障碍，无人机飞行更加安全，且通过对干扰进行识别和抵抗，降低干扰，能够精准的采集到需要的图像，并识别隐患，通过无人机采集的图像能够快速的了解变电站不同位置的实时情况和隐患，提升变电站的无人机巡检效率。
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