一种基于智慧运维的大型变电站无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN119024858A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410203036.3

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于智慧运维的大型变电站无人机巡检方法,属于大型变电站无人机巡检技术领域,步骤一:根据变电站信息建立变电站模型,基于变电站模型设置全景坐标;将全景坐标在变电站模型中进行标记;步骤二:控制无人机在全景坐标处进行采集,获得变电站的全景图像;对全景图像进行分析,获得对应的异常点;步骤三:获取异常点坐标,根据异常点坐标控制无人机对异常点进行定位巡检;获得异常巡检数据;当无异常点时,进入步骤五;步骤四:对异常巡检数据进行分析,判断是否具有安全风险;当判断无安全风险时,进入步骤五;当判断具有安全风险时,进行相应的安全处理;步骤五:获取原定巡检方案,按照原定巡检方案控制无人机进行巡检。

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