一种基于智慧运维的大型变电站无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN119024858A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410203036.3

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于智慧运维的大型变电站无人机巡检方法,属于大型变电站无人机巡检技术领域,步骤一:根据变电站信息建立变电站模型,基于变电站模型设置全景坐标;将全景坐标在变电站模型中进行标记;步骤二:控制无人机在全景坐标处进行采集,获得变电站的全景图像;对全景图像进行分析,获得对应的异常点;步骤三:获取异常点坐标,根据异常点坐标控制无人机对异常点进行定位巡检;获得异常巡检数据;当无异常点时,进入步骤五;步骤四:对异常巡检数据进行分析,判断是否具有安全风险;当判断无安全风险时,进入步骤五;当判断具有安全风险时,进行相应的安全处理;步骤五:获取原定巡检方案,按照原定巡检方案控制无人机进行巡检。

    基于变电站的无人机图像技术方法

    公开(公告)号:CN115562348A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211371013.0

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了基于变电站的无人机图像技术方法,包括如下研究步骤:S1、综合了解变电站内无人机定位适用技术、适用模型、航线规划、抗干扰措施,S2、研究无人机飞行控制及云台调整算法,实现变电站巡检图像有效采集,本发明通过对变电站无人机图像采集的适用技术、适用模型进行研究,对航线进行规划,能够对无人机定位,通过双目测距,计算视差、深度和避障偏离角度,通过调整飞行角度避开障碍,无人机飞行更加安全,且通过对干扰进行识别和抵抗,降低干扰,能够精准的采集到需要的图像,并识别隐患,通过无人机采集的图像能够快速的了解变电站不同位置的实时情况和隐患,提升变电站的无人机巡检效率。

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