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公开(公告)号：CN110992261A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911120599.1
申请日：2019-11-15
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机影像快速拼接的方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤A：用SURF算子检测影像的特征点；步骤B：用SIFT算子提取影像的描述符；步骤C：用SURF算法对影像进行特征的提取与描述，对获取所有影像的特征点进行提取检测；步骤D：用BBF算法匹配各影像的特征点，用RANSAC算法剔除误匹配；步骤E：使用射影变换建立几何变换模型，根据所述几何变换模型对各影像进行统一坐标变换，在同一个坐标系中实现影像拼接。本发明具有能够在无POS和相机检测参数数据的情况下进行影像快速拼接的方法，实现了在输电线路野外区域实时快速生成无人机拼接影像的目的，提高了无人机在输电线路规划、监测中的应用水平。
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公开(公告)号：CN108016991A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810071552.X
申请日：2018-01-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
摘要： 本发明公开了一种起吊防撞装置，起吊时的起吊绳索穿过上端滑轮并形成位于滑轮两侧的主绳和尾绳，力作用于主绳将连接在尾绳上的吊件吊起；该起吊防撞装置包括金属夹具、金属套件和绝缘的连接件，连接件的两端分别与金属夹具和金属套件固定连接，金属夹具用于与尾绳可拆卸连接，金属套件与主绳滑动连接。该起吊防撞装置突破了传统高空带电检修作业过程中工器具易与杆塔发生碰撞、卡挂的局限，降低了运检人员的劳动强度，提升了高压带电作业效率，保证了带电作业的安全性与可靠性；其结构巧妙、新颖，制作成本低，方便携带，应用效果显著。
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公开(公告)号：CN107171249A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710527336.7
申请日：2017-06-30
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
摘要： 本发明公开了一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法。该安装结构将拖瓶架设置为一端转动连接，另一端通过绝缘绳和定滑轮滑动配合的结构，使得作业人员能简单将绝缘子串拆下并垂直下放至垂直角度。该更换作业方法为，通过该结构的拖瓶架需将绝缘子串先放置于拖瓶架，然后通过地面人员拉紧绝缘绳使拖瓶架和绝缘子上升到碗头可以安装的位置。本发明克服现有技术之不足，提供了一种双联耐张绝缘子串的安装结构及更换作业方法，消除了更换作业过程中的危险因素，同时降低了劳动强度，减少了人力投入。
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公开(公告)号：CN104734070A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510175264.5
申请日：2015-04-14
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
发明人： 陈永平
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种翼型卡具后卡固定装置及其安装方法，翼型卡具的后卡具有卡槽，该固定装置包括第一连接件和第二连接件，该第一连接件的一端与该第二连接件的一端相铰接，该第一连接件的另一端与横担侧相铰接，该第二连接件的另一端卡入翼型卡具后卡卡槽并与该后卡卡接；它具有如下优点：实现了翼型卡具后卡与横担侧的连接，连接受力均匀、安全可靠，同时提高了带点更换单串耐张绝缘子串的安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN115816403A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211452922.7
申请日：2022-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本发明公开了一种铃鼓式工具收纳装置及其使用方法，包括挂接件、连接绳、固定盘、伸缩式连接件和夹持套环；挂接件通过连接绳与固定盘的顶部相连；两个以上的夹持套环围绕固定盘的侧围设置，且通过伸缩式连接件与固定盘相连。本发明将作业用具一一收纳于夹持套环上，通过挂接件将携带作业工具的收纳装置挂在外部建筑上，从而在作业过程中通过拉长伸缩式连接件来移动作业工具或通过直接取下的方式使用作业工具，使得作业工具的翻找和取用均很便捷，还不易发生工具坠落的情况，提高高空作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108016991B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810071552.X
申请日：2018-01-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
摘要： 本发明公开了一种起吊防撞装置，起吊时的起吊绳索穿过上端滑轮并形成位于滑轮两侧的主绳和尾绳，力作用于主绳将连接在尾绳上的吊件吊起；该起吊防撞装置包括金属夹具、金属套件和绝缘的连接件，连接件的两端分别与金属夹具和金属套件固定连接，金属夹具用于与尾绳可拆卸连接，金属套件与主绳滑动连接。该起吊防撞装置突破了传统高空带电检修作业过程中工器具易与杆塔发生碰撞、卡挂的局限，降低了运检人员的劳动强度，提升了高压带电作业效率，保证了带电作业的安全性与可靠性；其结构巧妙、新颖，制作成本低，方便携带，应用效果显著。
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公开(公告)号：CN104536460A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410853826.2
申请日：2014-12-31
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器对凹山坡输电线路进行巡视的方法，是基于电源模块、主处理模块、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线视频模块、数据存储模块、GPS定位模块、无线遥控模块和远程控制器所构成的飞行器系统实现的；所述主处理模块读取数据存储模块内的杆塔信息，结合GPS定位模块确定目标杆塔的位置，结合姿态检测模块中的大气压传感器控制飞行器完成凹山坡上杆塔的巡视作业。本发明解决了因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视，保证在高质量地完成巡视任务的前提下，实现人力物力的较少投入，大大提高了线路运维人员的工作效率，保证了电网的可靠性。
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公开(公告)号：CN109305389A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811068144.5
申请日：2018-09-13
申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种电网无人机空气动力系统检测平台，该平台包括主机、显示模块和测试台架，该空气动力系统安装在测试台架上并由主机控制其按照设定参数运行，该测试台架上装设有用于获取螺旋桨之转速的激光传感器和用于获取该空气动力系统之震动系数的震动传感器，还包括用于获取该空气动力系统产生的拉力或推力的重量传感器及用于获取该空气动力系统之温度的温度传感器，该激光传感器、震动传感器、重量传感器和温度传感器都与主机相连；主机通过各传感器获取测试数据，处理并得出该空气动力系统的各项性能。本发明所述的无人机空气动力系统测试平台集多种测试功能于一体，测试操作简单、安全，更加自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN104734070B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510175264.5
申请日：2015-04-14
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
发明人： 陈永平
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种翼型卡具后卡固定装置及其安装方法，翼型卡具的后卡具有卡槽，该固定装置包括第一连接件和第二连接件，该第一连接件的一端与该第二连接件的一端相铰接，该第一连接件的另一端与横担侧相铰接，该第二连接件的另一端卡入翼型卡具后卡卡槽并与该后卡卡接；它具有如下优点：实现了翼型卡具后卡与横担侧的连接，连接受力均匀、安全可靠，同时提高了带点更换单串耐张绝缘子串的安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN105529650A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610093768.7
申请日：2016-02-19
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
发明人： 陈永平
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种翼型卡具后卡固定器，它包括Y型卡部和桥接部，桥接部包括两平行对置的锁接板和两平行横跨于该两锁接板之间的螺栓，该两螺栓通过与螺母配合锁接于两锁接板，Y型卡部的一端通过其一螺栓铰接于桥接部，另一端用于与翼型卡具后卡的卡槽卡接，桥接部的另一螺栓用于与横担侧连接。它具有如下优点：实现了翼型卡具后卡与横担侧的连接，其连接受力均匀、安全可靠，同时提高了带点更换单串耐张绝缘子串的安全性和作业效率。
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