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公开(公告)号:CN117610873A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311699239.8
申请日:2023-12-11
申请人: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/047
摘要: 本发明涉及智能机巢技术领域,公开了一种基于智能机巢辅助协同的多无人机自适应作业方法,包括机巢端和无人机,还包括以下步骤:每架无人机按照预测的初始信息进行飞行,每架无人机到达对应目标位置后,给机巢端反馈相应信息,并记录目标情况和未作业目标;若有无人机发现新的目标,无人机向机巢端发出请求,机巢端默认发现新目标的无人机作为该目标的最优作业对象;机巢端根据预设好的优化算法,将每架无人机当前代价信息和原本作业信息作为输入,输出更新后的新作业目标集合,并发送至对应无人机上;不同的无人机收到机巢端的信息,自适应调整无人机的姿态;本发明具有解决无人机远程协同交互和分配新工作的问题、提高任务工作效率的优点。
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公开(公告)号:CN115877262A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211419742.9
申请日:2022-11-14
申请人: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及避雷器泄漏电流在线监测系统及阻性泄漏电流计算方法,通过快速傅里叶变换算法求取避雷器泄漏电流的基波分量和高次谐波分量、避雷器所在系统电压的基波分量和高次谐波分量;将泄漏电流的基波分量和高次谐波分量分别正交分解为容性分量和阻性分量,其中容性分量超前同频率电压分量四分之一周期;将泄漏电流减去容性电流的基波分量和高次谐波分量,得到泄漏电流的阻性分量;通过信号采集装置和信息处理装置配合,并经过计算,得到避雷器泄漏电流的阻性电流分量波形,满足了避雷器泄漏电流在线监测的要求。可及时发现避雷器的缺陷,对保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。
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