公开(公告)号：CN113009502A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110300199.X

申请日：2021-03-22

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

发明人： 沈滨 ,  陈杰 ,  王晓龙 ,  张洁 ,  徐瑞 ,  汤奕琛 ,  燕正亮 ,  杨鹤猛 ,  周筑博

IPC分类号： G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49

摘要： 本发明涉及一种多光谱激光雷达系统及其工作方法，该系统包括激光雷达、多光谱相机、组合惯导、机载控制器、电源模块、卫星定位天线和挂载装置，激光雷达用于获取三维空间数据，多光谱相机用于获取不同谱段特征的光谱数据，激光雷达和多光谱相机通过组合惯导集成，组合惯导为激光雷达和多光谱相机同步授时，以保证激光雷达点云数据与多光谱影像数据同步，机载控制器用于将光谱数据融入到三维点云数据中，电源模块为系统供电，卫星定位天线通过馈线连接组合惯导，以实时接收卫星信号并传给组合惯导，组合惯导实时记录多光谱激光雷达系统的位置和姿态。该系统提高了激光雷达对地物的多光谱激光探测能力，进而实现地物的精细分类。

公开(公告)号：CN117610873A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311699239.8

申请日：2023-12-11

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 汤奕琛 ,  孙嫱 ,  林永翔 ,  陈杰 ,  李郭然 ,  沈滨 ,  黄宇升 ,  沈如榕 ,  陈彬 ,  朱仕焜

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/047

摘要： 本发明涉及智能机巢技术领域，公开了一种基于智能机巢辅助协同的多无人机自适应作业方法，包括机巢端和无人机，还包括以下步骤：每架无人机按照预测的初始信息进行飞行，每架无人机到达对应目标位置后，给机巢端反馈相应信息，并记录目标情况和未作业目标；若有无人机发现新的目标，无人机向机巢端发出请求，机巢端默认发现新目标的无人机作为该目标的最优作业对象；机巢端根据预设好的优化算法，将每架无人机当前代价信息和原本作业信息作为输入，输出更新后的新作业目标集合，并发送至对应无人机上；不同的无人机收到机巢端的信息，自适应调整无人机的姿态；本发明具有解决无人机远程协同交互和分配新工作的问题、提高任务工作效率的优点。

公开(公告)号：CN117455899A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311696162.9

申请日：2023-12-11

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 孙嫱 ,  汤奕琛 ,  林永翔 ,  陈杰 ,  李郭然 ,  沈滨 ,  沈如榕 ,  郭彩虹 ,  陈彬 ,  朱仕焜

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06T7/13 ,  G06V10/764 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G06T7/90

摘要： 本发明涉及一种输电线路鸟巢下垂检测方法，包括以下步骤：采集输电线路航拍图像并进行预处理；对预处理后的图像中的鸟巢添加标注，放入训练样本集中；构建基于卷积神经网络的目标检测模型，利用训练样本集对目标检测模型进行迭代训练，完成训练后得到鸟巢识别模型；将待识别的目标图像放入鸟巢识别模型中，识别目标图像中是否包含鸟巢，若包含鸟巢，则基于识别到的鸟巢位置数据提取目标鸟巢子图；对提取到的目标鸟巢子图进行LAB颜色空间转换后，通过边缘检测算法提取鸟巢轮廓；通过椭圆拟合算法拟合鸟巢轮廓，并基于椭圆拟合结果判断鸟巢是否下垂。

公开(公告)号：CN114170530A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111334726.5

申请日：2021-11-11

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 陈杰 ,  朱兴红 ,  孙嫱 ,  沈滨 ,  汤奕琛 ,  赵凌杰 ,  沈如榕

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于分辨率重建的无人机巡线影像辅助采集方法及系统，其中方法为：通过无人机机载摄像头进行图像采集，并将采集的图像输入至机载计算设备，所述机载计算设备执行以下步骤：对图像进行预处理，并通过清晰度评价算法评价输入图像的清晰度，若输入图像的清晰度不满足设定的阈值，则判定为低清晰度图像并输入至分辨率重建模型；通过所述分辨率重建模型对所述低清晰度图像进行重构，转换为高清晰度图像；将清晰度满足设定的阈值的输入图像以及分辨率重建模型输出的高清晰度图像输入至目标检测模型进行巡检目标检测；通过在无人机上设置机载计算设备，对采集的图像进行分辨率重建和目标检测，在线检测巡检目标，且提高了图像质量。

公开(公告)号：CN117665491A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311699217.1

申请日：2023-12-11

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 郭彩虹 ,  吴立炜 ,  吴进平 ,  张梓祺 ,  谢贞贞 ,  陈杰 ,  汤奕琛 ,  孙嫱 ,  林颖锐 ,  游林旭

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/52 ,  G01R31/58 ,  G01R31/54 ,  G01R31/12

摘要： 本发明涉及电气设备技术领域，公开了一种新型的高压电缆护套层故障检测处置方法，包括以下步骤：采集主电缆三相电流以及各交叉互联接地箱三相电流；计算主电缆相电流有效值Ix、交叉互联接地箱相电流有效值Iix和主电缆电流平均值I；计算环流比kix，设定阈值 将环流比kix与阈值进行比较；判断环流比kix是否等于0；记录第i号交叉互联接地箱环流比kix大于阈值的个数Y；计算交叉互联接地箱电流的比值J，根据J值判断故障类型；记录异常交叉互联接地箱的个数Z；计算两异常箱的电流平均值Ii：判断故障是否为换相错误故障：对故障箱进行换相方式的切换，并重复上述步骤，若仍存在换相错误故障，则报警；本发明具有故障类型判断准确的优点。

公开(公告)号：CN114918182B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210519614.5

申请日：2022-05-13

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司漳州供电公司

发明人： 李郭然 ,  陈杰 ,  沈滨 ,  朱仕焜 ,  游林旭 ,  汤奕琛 ,  林财德 ,  林永翔 ,  孙嫱

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B5/02

摘要： 本发明涉及一种带电清洗绝缘子的装置，其特征在于：包括机体和设在机体两侧部用于与无人机连接的安装脚，所述机体的第一端部设有气液喷管，所述机体的第二端部设有往气液喷管吹风且由涡扇电机带动工作的高速涡扇，所述气液喷管中设有喷液管和与喷液管连通的液管，液管的进口设在气液喷管的外表面上，所述液管的进口通过管路、水泵与清洗液连接，所述机体上设有用于给涡扇电机供电的蓄电池。该带电清洗绝缘子的装置在清洁绝缘子作业时，耗水量较传统清洗方式大幅降低，使清洗覆盖面大。

公开(公告)号：CN114170144A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111334727.X

申请日：2021-11-11

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 陈杰 ,  朱兴红 ,  孙嫱 ,  沈滨 ,  汤奕琛 ,  赵凌杰 ,  沈如榕

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/50 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种输电线路销钉缺陷检测方法，包括以下步骤：收集包含销钉的输电线路巡检影像并进行预处理，得到销钉图像数据集；构建小目标检测模型；利用所述销钉图像数据集对所述小目标检测模型进行训练，得到销钉检测模型；从所述销钉图像数据集中的图像里裁剪出包含销钉的目标框子图；对目标框子图进行预处理，并为图像中销钉的添加缺陷标签，得到销钉缺陷数据集；构建分类模型，利用所述销钉缺陷数据集对所述分类模型进行训练，得到销钉缺陷检测模型；输入待检测的图像，通过销钉检测模型检测图像中的销钉，并输出目标框；根据目标框进行剪裁，得到目标框子图，将目标框子图输入至销钉缺陷检测模型检测是否存在缺陷，并输出结果。

公开(公告)号：CN111427054A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010279451.9

申请日：2020-04-10

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 孙嫱 ,  沈滨 ,  张志林 ,  林火煅 ,  胡钦俊 ,  薛骅淳 ,  汤奕琛 ,  陈杰

IPC分类号： G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01C11/10 ,  G05D1/08 ,  G05D1/04 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64D47/00

摘要： 本发明提供了一种输配电线路通道隐患精准测距系统，包括多旋翼无人机、激光雷达；所述激光雷达通过通讯链路搭载于所述多旋翼无人机上；所述多旋翼无人机包括飞机控制计算机、多旋翼通信模块及姿态传感器；所述多旋翼通信模块及姿态传感器均连接所述飞机控制计算机，所述激光雷达连接所述飞机控制计算机；所述姿态传感器检测所述多旋翼无人机的姿态并发送检测信号至所述飞机控制计算机；所述多旋翼无人机还包括倾斜摄影模块，所述倾斜摄影模块连接所述飞机控制计算机；所述倾斜摄影模块及激光雷达采集环境信息并发送至飞机控制计算机进行电力线三维模型建立。应用本技术方案可实现显著提升通道数据采集、建模和缺陷隐患数据的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118259118A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410274773.2

申请日：2024-03-11

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 郭彩虹 ,  吴立炜 ,  吴进平 ,  谢贞贞 ,  张梓祺 ,  孙嫱 ,  陈杰 ,  郭奕程 ,  汤奕琛 ,  陈康颖 ,  赖思源 ,  郑艺婷

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/52 ,  G01R19/02 ,  G01R19/00 ,  G01R19/165

摘要： 本发明涉及基于拉依达准则的高压电缆护套层故障检测处置方法，具体步骤包括：采集主电缆三相电流以及各交叉互联接地箱三相电流，并计算主电缆相电流周波有效值Ix和交叉互联接地箱相电流周波有效值Iix；根据主电缆相电流周波有效值Ix和交叉互联接地箱相电流周波有效值Iix计算主电缆相电流周波有效值Ix的平均值#imgabs0#与标准差σx以及交叉互联接地箱周波有效值Iix的平均值#imgabs1#与标准差σix；根据拉依达原则，对相电流的异常情况进行判断；若主电缆相电流出现异常，则判断为主电缆疑似故障；若不存在异常，则判断为正常运行状态，记录计算得到的平均值#imgabs2#与标准差σx,σix。

公开(公告)号：CN111523224B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202010316880.9

申请日：2020-04-21

申请人： 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 林火煅 ,  沈滨 ,  孙嫱 ,  张志林 ,  洪景阳 ,  陈杰 ,  薛骅淳 ,  汤奕琛

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06N3/00 ,  G06Q50/26 ,  B60L58/16 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的无人机应急抢险下的充电管理方法，包括：计算得巡检无人机电池剩余续航时间T0i；计算正在充电的备用更换电池预计充满时间Tcj；基于粒子群优化算法在满足约束条件式min(T0i)＞min(Tcj)下，求目标函数的最小值，得出备用更换电池的充电电流的最优解；它具有如下优点：保证应急抢险下巡检无人机电池供应的同时，实现优化充电方式实现对无人机电池的损害降到最低。