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公开(公告)号：CN116413041A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211456903.1
申请日：2022-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01B11/02 , G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种断路器转运车的异常检测的方法与终端，实时获取压力传感器的压力数据以及预设的第一时间段内的位移数据；根据压力传感器数据和位移数据判断是否压到异物，并根据辅助对位相机采集的图像数据识别车身是否发生倾斜；若判断压到异物或车身发生倾斜，则对用户发出提醒；本发明的一种断路器转运车的异常检测的方法与终端，根据压力传感器数据和位移数据判断车身是否压到异物，并根据图像数据实现车身倾斜的检测，从而识别到转运车与开关柜对接的过程中可能存在的异常，提高对接的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116045803A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211456920.5
申请日：2022-11-21
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种断路器转运车与开关柜对接的辅助方法与终端，其特征在于，获取辅助对位相机采集的图像数据，识别所述图像数据中开关柜上的对接目标孔洞；通过左右的所述辅助对位相机对所述对接目标孔洞进行标定，计算得到孔洞在左侧的所述辅助对位相机下的三维空间坐标；通过转运车中心与左侧的所述辅助对位相机的变换矩阵，进而求得所述运转车中心与所述对接目标孔洞的相对位姿关系；根据所述相对位姿关系进行人工调整提示；本发明根据辅助对位相机采集的图像进行对接目标孔洞的识别与三维空间坐标的标定，从而计算运转车中心与所述对接目标孔洞的相对位姿关系，以提示用户进行位姿调整，从而提供更加精确的对接辅助，提高对接精准度。
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公开(公告)号：CN115825969A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211456892.7
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明公开了一种断路器转运车的危险检测方法与终端，实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒；利用设置在低位的超声波模块来进行障碍物测距，即使是较为矮小的障碍物也能够有效识别到，且在对接过程中，通过判断左右两个所述接近开关是否同时触发，从而判断车身是否准确对位或是否发生倾斜，能够识别发现转运车前方的障碍物，识别车身异常，保证与开关柜对接的准确安全。
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公开(公告)号：CN219077184U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223213695.0
申请日：2022-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本实用新型涉及智能转运小车技术领域，具体涉及一种智能转运小车的底盘支撑机构，包括小车底盘和支撑机构；所述支撑机构包括传递轴、传动连杆和触地组件；所述传递轴转动设置在小车底盘上，所述传动连杆的一端与传递轴的轴身固定连接，所述触地组件与传动连杆的另一端连接，所述触地组件包括设在底部的脚座。本实用新型能够增强智能转运小车处于静止搭载状态时的稳定性。
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公开(公告)号：CN219067888U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223090951.1
申请日：2022-11-21
摘要： 本实用新型公开了一种提高转运小车充电安全的电路和转运小车，包括充电器、电池、和充电控制板，所述充电控制板包括充电器接口、电池接口、单片机和MOS管，所述充电器接口电连接充电器，充电器接口经MOS管电连接电池接口，电池接口电连接电池，单片机电连接MOS管的控制端。其设置了充电控制板，充电器在充电控制板上经MOS管连接电池，充电控制板设有单片机，能输出控制信号控制MOS管的通断，经编程人员编程后，当转运小车检测到电池出现异常情况下，单片机能切断MOS管，从而切断充电器与电池的连接，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117935361A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101051.7
申请日：2024-01-24
申请人： 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种电网倒闸操作违章识别方法，包括：构建并训练用于识别倒闸操作违章行为的检测模型；所述检测模型包括骨干网络、特征融合网络、检测网络；所述骨干网络包括顺次连接的第一CBS模块、第二CBS模块、第一C2f模块、第三CBS模块、第一C2f‑DCN模块、第四CBS模块、第二C2f‑DCN模块、第五CBS模块、第二C2f模块、SPPF模块；所述特征融合网络包括顺次连接的第一上采样层、第一拼接层、第三C2f模块、第二上采样层、第二拼接层、第四C2f模块、第六CBS模块、OAA模块、第三拼接层、第五C2f模块、第七CBS模块、第四拼接层、第六C2f模块；输入待识别图像至检测模型，得到检测结果。
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公开(公告)号：CN105405702A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510982311.7
申请日：2015-12-24
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
CPC分类号： H01H31/006 , H01H31/08
摘要： 本发明公开了一种合一型户外接地刀闸操作杆，该合一型户外接地刀闸操作杆通过设置基础杆与该基础杆端部的适配的适配部件，适配部件设置有套筒部和作动杆，作动杆的外径对应接地刀闸作动孔孔径设置，该基础杆通过套筒部与适配部件配合，进而借由该适配部件的作动杆联动接地刀闸做分合动作，达到对户外接地刀闸操作的目的，使用时，根据户外接地刀闸所需基础杆尺寸的不同，选择与基础杆尺寸匹配的适配部件，由于作动杆通用于所有户外接地刀闸，而适配部件的套筒部的尺寸可以依据操作杆的尺寸进行统一设计，因此在实际操作时可实现使用一根操作杆对不同型号的户外接地刀闸进行操作，具有节约时间且方便操作的优点。
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公开(公告)号：CN116664641A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310537652.8
申请日：2023-05-12
申请人： 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于纹理配准的仪表图像配准方法，包括如下步骤：获取标准图像和待配准图像；预处理标准图像和待配准图像；分别提取标准图像和待配准图像的纹理特征，得到第一纹理特征图、第二纹理特征图；分别提取第一纹理特征图、第二纹理特征图的纹理特征点，得到第一特征点集和第二特征点集；计算各第一特征点与各第二特征点之间的相似度；根据所述相似度，对第一纹理特征图、第二纹理特征图进行匹配判断；若匹配判断结果为通过，则继续下一步；否则，重新获取待配准图像；选取相似度最高的N个匹配对；根据这N个匹配对计算标准图像与待配准图像间的单应矩阵；通过单应矩阵将待配准图像映射至标准图像坐标系下，得到配准图像。
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公开(公告)号：CN115067594A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210848715.7
申请日：2022-07-19
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
IPC分类号： A41D19/015 , A41F9/00
摘要： 本发明公开了电力倒闸技术领域中一种半自动穿脱绝缘手套及多功能倒闸操作工器具用腰带，所述母扣可拆卸安装在腰带任意位置上，所述母扣一侧设置有喇叭口结构的引导槽；所述手套本体一侧设置有与引导槽相适配的公扣；所述弹性片的端头设置有限位部；所述锁止结构设置在母扣上，所述锁止结构用于跟随公扣进出引导槽时联动驱动限位部打开或闭合引导槽；本发明绝缘手套通过公扣与腰带上的母扣配合，无需辅助即可实现单手穿脱绝缘手套，穿脱极为便捷，脱下即悬挂于腰间，穿上即可操作，解决绝缘手套无处存放，携带困难的问题。
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公开(公告)号：CN112085710A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010860082.2
申请日：2020-08-25
申请人： 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提出一种保护定值与压板巡检系统及方法，包括：移动终端、屏柜标识、定值数据比对模块和压板识别比对模块；所述定值数据比对模块将屏柜标识对应的编码信息与标准定值数据进行关联，将移动终端通过保护屏柜的打印机接口采集获取的保护定值数据与标准定值数据进行比较并输出比较结果；所述压板识别比对模块将屏柜标识对应的编码信息与标准压板状态进行关联，将移动终端通过摄像头采集获取的压板运行状态图像进行投退识别，与标准压板状态进行比对并输出比对结果。其能有效解决变电站传统保护定值和压板运行状态核对“纸质+手动记录”易疲劳、易出错、耗工时、效率低等问题，实现保护定值和压板运行状态核对工作智能化，无纸化。
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